一种车辆行车环境识别与预警防撞主动安全系统技术方案

一种车辆行车环境识别与预警防撞主动安全系统，包括距离探测及发射器、信号放大器及A/D模块、报警语音模块、CPU、驱动电路模块、刹车状态检测模块和报警距离级别调试及显示模块。距离探测及发射器通过信号放大器及A/D模块与CPU连接。报警语音模块、驱动电路模块、刹车状态检测模块、报警距离级别调试及显示模块都与CPU连接。本实用新型专利技术结合了无线检测技术、视频识别技术、视频编解码技术、无线通讯技术、CAN通讯技术、智能自学习技术、大数据分析及云技术，提出了一种实现车辆对行车环境的智能识别以及随之的减速、预警、刹车、防撞的实现方法，非常经济地解决了行驶车辆与周围人、车、障碍物的安全问题，是实现无人驾驶的一种核心智能技术之一。

Vehicle traffic environment identification and warning collision avoidance active safety system

A vehicle driving environment recognition and warning anti-collision active safety system, including distance detection and transmitter, signal amplifier and voice alarm module, A/D module, CPU module, drive circuit, brake state detecting module and alarm distance level debugging and display module. The range probe and transmitter are connected to the CPU via the signal amplifier and the A/D module. The alarm voice module, the drive circuit module, the brake status detection module, the alarm distance level, the debugging and display module are all connected with the CPU. The utility model combines the wireless detection technology, video recognition technology, video codec technology, wireless communication technology, CAN communication technology, intelligent self-learning technology, big data analysis and cloud technology, presents a realization of the intelligent vehicle driving environment recognition and subsequent deceleration, braking, collision warning, the implementation method. Very economical to solve the safety problem of vehicle and surrounding people, cars and obstacles, is a core technology of intelligent unmanned.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行车环境识别与预警防撞主动安全系统
本技术涉及一种车辆的安全辅助系统，尤其是一种行车(前行、倒车、转弯)智能减速以及危险时自动刹车安全辅助系统，属于汽车主动安全

技术介绍
随着汽车数量的快速普及，带来的事故也越来越多，研究分析表明：80％以上的交通事故是由于司机反应不及时所引起的，因此对智能防撞系统的研发越来越得到关注，目前，美国的德尔福(DELPHI)已发展到第二代产品，德国博世(BOSCH)已经出了一代产品，德尔福和博世的技术实现方案均是据于77GHzESR毫米波电扫雷达测距技术，但由于成本过高(目前，应用在Google、百度汽车上的无人驾驶技术借助的是激光和毫米波雷达，其硬件成本大约为40多万人民币))，博世和德尔福的产品均是在一些高端车上有少量应用，目前正在加紧研发下一代产品。德国博世又由于将雷达测距传感器与他的ESP(ElectronicStabiltyProgram电子稳定程序控制系统)、EBA(ElectronicBrakeAssist电子控制制动辅助系统)系统从技术上捆绑，造成N多车厂不易自由选择零部件配套，使车厂造车成本下不来，并且两家供应商均要求车厂提供项目应用研发费，费用在600-2000万人民币。“你要他供货，你还需给他们高昂的项目研发费用”，这是国内很多车厂无法接受和没办法改变的现状，再加上大数据分析和云后台技术在中国的领先快速发展，这得益于中国政府大力的资金和政策支持，大数据分析、云技术、视频识别技术、自学习算法等技术结合到此系统上，将使我们的系统更精准、更智能、更具有增值潜力，更能带动一个生态链，况且我们已在传感器方面发力，并将申请一系列专利，我们深信：要不了5-7年，我们的国人均会享受到价廉物美可靠的汽车主动安全产品。目前国内企业还处于慢慢摸索，加快技术及资本积累的阶段，有些厂家也提出了据于激光、毫米波雷达、摄像系统、红外线、超声波测距技术来做的防撞预警器，他们没结合相对速度，没有结合大数据分析、云技术、视频识别技术、自学习算法，大多数没有减速、刹车功能，因此可靠性不高，实现商用化难。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种成本低、可靠性高的一种车辆行车环境识别与预警防撞主动安全系统。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种车辆行车环境识别与预警防撞主动安全系统，包括无线距离探测及发射器、摄像头、A/D转换及编码模块、视频信号解码处理模块、CPU、报警语音模块、显示模块、刹车力及距离调整模块、3G/4G通讯模块、数据库及云后台、驱动电路模块和刹车状态检测模块。无线距离探测及发射模块通过A/D转换及编码模块与CPU连接。A/D转换及编码模块与视频信号解码处理模块连接。刹车力及距离调整模块、报警语音模块、驱动电路模块、3G/4G通讯模块、刹车状态检测模块、视频信号解码处理模块、显示模块都与CPU连接。数据库及云后台与3G/4G通讯模块连接。刹车状态检测模块与汽车的EBA电子刹车系统和刹车转动机构连接。驱动电路模块与汽车的EBA电子刹车系统和刹车传动机构连接。无线距离探测及发射模块侦测前方障碍物的情况，并将信息经A/D转换及编码模块和视频信号解码处理模块处理后传递给CPU，CPU还接收刹车力及距离调整模块、刹车状态检测模块的反馈及从数据库及云后台经3G/4G通讯模块发过来的数据。经CPU综合处理数据后，CPU控制报警语音模块发出报警声，显示模块显示报警信息，CPU根据障碍物的危险情况通过驱动电路模块给EBA电子刹车系统下达命令，控制汽车减速或刹车，刹车状态检测模块与刹车传动机构连接，检测刹车状态并将信息回传给CPU。优选的，所述的摄像机通过视频放大器与A/D转换及编码模块连接。优选的，所述的无线距离探测及发射器通过信号放大器与A/D转换及编码模块连接。优选的，还包括与CPU连接的人工解除开关。优选的，所述的视频信号解码处理模块中的视频信号包括亮度、障碍物、车标识、距离、速度等。本技术非常经济地解决了行驶车辆与周围人、车、障碍物的安全问题，当行车周围的人、车、障碍物与车之间的距离超过“危险距离”时，通过此系统快速检测到距离、速度、盲区的“危险”信号，提前警示驾驶人员，采取减速或刹车行动若到已经“非常危险”时，车辆自动刹停。此系统结合了无线检测技术、视频识别技术、视频编解码技术、无线通讯技术、智能自学习技术、大数据分析及云技术，是一套面对目前和未来机动车辆(含电动车)的主动安全智能辅助系统，是全球首次提出并实施技术融合。此技术专利将从全球产品战略的高度改变本国在汽车安全电子方面落后于西方老牌国家的现状，将打破造车技术的垄断和封锁，推动造车技术的创新。附图说明图1是本技术的结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示：一种车辆行车环境识别与预警防撞主动安全系统，包括无线距离探测及发射器、摄像头、A/D转换及编码模块、视频信号解码处理模块、CPU、报警语音模块、显示模块、刹车力及距离调整模块、3G/4G通讯模块、数据库及云后台、驱动电路模块和刹车状态检测模块。无线距离探测及发射模块通过A/D转换及编码模块与CPU连接。A/D转换及编码模块与视频信号解码处理模块连接。刹车力及距离调整模块、报警语音模块、驱动电路模块、3G/4G通讯模块、刹车状态检测模块、视频信号解码处理模块、显示模块都与CPU连接。数据库及云后台与3G/4G通讯模块连接。刹车状态检测模块与汽车的EBA电子刹车系统和刹车转动机构连接。驱动电路模块与汽车的EBA电子刹车系统和刹车传动机构连接。无线距离探测及发射模块侦测前方障碍物的情况，并将信息经A/D转换及编码模块和视频信号解码处理模块处理后传递给CPU，CPU还接收刹车力及距离调整模块、刹车状态检测模块的反馈及从数据库及云后台经3G/4G通讯模块发过来的数据。经CPU综合处理数据后，CPU控制报警语音模块发出报警声，显示模块显示报警信息，CPU根据障碍物的危险情况通过驱动电路模块给EBA电子刹车系统下达命令，控制汽车减速或刹车，刹车状态检测模块与刹车传动机构连接，检测刹车状态并将信息回传给CPU。检测信号分两步走：一路是：无线测距测速探测器及发射模块在探测到障碍物距离和相对速度后，传给信号放大器，信号放大器传给A/D转换及编码模块。另一路是：通过摄像头将图像信号传给视频放大器，信号放大后也传给A/D转换及编码模块,编码信号再交视频信号解码处理模块处理。两路信号经A/D转换及编码模块进行数字编码(编码含纠错)，编码后发给CPU(算法及控制策略模块)，CPU还接收刹车力及距离调整模块、刹车状态检测模块的反馈以及从数据库及云后台经3G/4G通讯模块发过来的数据。经CPU综合处理数据后，发出数据及指令给显示模块(或显示仪表)及语音报警模块，根据障碍物(车、人、物)的危险情况，CPU综合分析各个数据后，发出减速或刹车指令给执行电机驱动模块，此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行车环境识别与预警防撞主动安全系统，其特征在于：包括无线距离探测及发射器、摄像头、A/D转换及编码模块、视频信号解码处理模块、CPU、报警语音模块、显示模块、刹车力及距离调整模块、3G/4G通讯模块、数据库及云后台、驱动电路模块和刹车状态检测模块；无线距离探测及发射模块通过A/D转换及编码模块与CPU连接，A/D转换及编码模块与视频信号解码处理模块连接，刹车力及距离调整模块、报警语音模块、驱动电路模块、3G/4G通讯模块、刹车状态检测模块、视频信号解码处理模块、显示模块都与CPU连接，数据库及云后台与3G/4G通讯模块连接，刹车状态检测模块与汽车的EBA电子刹车系统和刹车转动机构连接，驱动电路模块与汽车的EBA电子刹车系统和刹车传动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行车环境识别与预警防撞主动安全系统，其特征在于：包括无线距离探测及发射器、摄像头、A/D转换及编码模块、视频信号解码处理模块、CPU、报警语音模块、显示模块、刹车力及距离调整模块、3G/4G通讯模块、数据库及云后台、驱动电路模块和刹车状态检测模块；无线距离探测及发射模块通过A/D转换及编码模块与CPU连接，A/D转换及编码模块与视频信号解码处理模块连接，刹车力及距离调整模块、报警语音模块、驱动电路模块、3G/4G通讯模块、刹车状态检测模块、视频信号解码处理模块、显示模块都与CPU连接，数据库及云后台与3G/4G通讯模块连接，刹车状态检测模块与汽车的EBA电子刹车系统和刹车转动机构连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林梅，谢速，
申请(专利权)人：重庆锐速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50