一种车辆开门防撞系统及控制方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种车辆开门防撞系统，系统设有控制单元，所述控制单元接收车辆总控门锁开关的信号，以及接收探测车辆侧后方障碍物信息的雷达模块的信号，所述控制单元经CAN总线连接BCM，并通过BCM输出控制信号至门锁机构。本系统能够防止在有危险的情况下驾乘人员在接收到报警信息后，因为报警延时或者报警信息没能被驾乘人员完全理解驾乘人员仍然开门导致的碰撞事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车主动安全
，具体涉及一种车辆开门防撞系统及控制方法。
技术介绍
随着非机动车辆的不断增多和交通状况的不完善，导致大量的非机动车占用机动车道超速行驶，且大多数驾乘人员下车时不注意回头观测后方车况。导致了大量的由于非机动车撞到打开的车门而导致摔伤、摔残、以及遭到来车碾压的事故发生。车辆开门预警系统正是为了避免该类事故发生的一项主动安全技术。目前开门预警系统，在系统检测到驾乘人员开门可能存在风险的情况下，通过视觉和声觉等方式进行危险提醒。但是这种提醒方式是否能够真正的将信息准确传递到驾乘人员，完全取决于驾乘人员。如果驾乘人员在接收到报警信号后，不明白为什么报警，仍然继续开门，则系统报警无效，此时系统无法避免碰撞事故的发生，尤其对老年人或者小孩等驾乘人员，该类情况尤为严重。该类报警方式在给驾乘人员传达信息是存在一定的随机性，无法保证足够安全。如果能够在系统检测到开门存在风险的情况下，能够阻止驾乘人员开门，则可以避免该类事故的发生，同时又能够避免与安全法规相违背，保证车辆发生碰撞事故时，逃生之门能够正常开启。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种更加安全可靠且能有效避免因开车门而发碰撞事故的系统。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种车辆开门防撞系统，系统设有控制单元，所述控制单元接收车辆总控门锁开关的信号，以及接收探测车辆侧后方障碍物信息的雷达模块的信号，所述控制单元经CAN总线连接BCM，并通过BCM输出控制信号至门锁机构。系统设有系统开关,所述系统开关串联在系统供电电源线上.所述控制单元通过CAN总线和ICM输出报警信号至蜂鸣器。所述控制单元通过CAN总线获取的车速信号以及横向和纵向的加速度信号，通过雷达模块获得障碍物速度信号。所述雷达模块包括采集车辆左右两侧前方和后方障碍物信息的侧雷达，以及采集车辆正后方障碍物信息的后雷达。一种所述的车辆开门防撞系统的控制方法：步骤1、检测到门锁开启；步骤2、系统上电运行并完成初始化；步骤3、判断车辆是否发生碰撞事故，若否则报警防护功能开启并执行下一步，若是则门锁解锁并关闭系统；步骤4、若车速为0且接收到门锁解锁信号，则延时解锁指令并执行下一步；若否则返回步骤2；步骤5、判断是否有超过预设速度阈值的障碍物接近车辆，若有则保持门锁上锁状态，并报警，之后执行下一步，若否则门锁解锁，并返回步骤2；步骤6、判断设定时间内车门是否再次解锁，若是则返回步骤5；若否则关闭报警并返回步骤5。所述步骤3中判断是否发生碰撞事故通过获取车辆当前车速、横向和纵向的加/减速度判断，若获取的车辆横向和纵向的加/减速度小于加/减速度阈值，且车速小于车速阈值，则判定为发生碰撞事故。所述步骤5中若没有超过预设速度阈值的障碍物且门锁解锁后，则再判断车辆是否处于熄火状态，若否则返回步骤2，若是则再判断门锁是否锁上，若否则返回步骤2，若是则关闭系统。所述步骤5中若有超过预设速度阈值的障碍物，则再检测解锁车门是否与障碍物位于同侧，若位于同侧则保持门锁上锁状态、报警并执行步骤6，若不位于同侧则车门解锁并返回步骤2.当车速大于预设阈值时，车辆门锁自动开启。本专利技术的优点在于：1)系统克服了驾乘人员对视觉和声觉报警理解的随机性和不确定性，提高了系统的有效性，弥补了目前报警方式存在的不足；2)减小视觉和声觉报警提醒方式对驾乘人员的干扰；3)整车不增加或者不改动任何机械装置，只需车身控制器扩展各车门门锁控制接口即可；4)报警方式采用仪表内置的蜂鸣器，取消每个车门上的LED报警装置，降低了系统成本的同时，不对整车做任何改动，适合整车后期加装和后装市场的推广。附图说明下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：图1为车辆开门防撞系统框图；图2为车辆开门防撞系统控制流程图。具体实施方式如图1所示，车辆开门防撞系统包括控制单元、总控门锁开关、雷达模块、系统开关。控制单元用于信号处理，总控门锁开关连接控制单元，并将门锁开关的信号输送至控制单元。雷达模块实时将返回的I，Q中频信号经过控制单元的中频处理电路处理后，经过控制单元处理器内置的A/D转换成数字信号，然后经过数字滤波和FFT变换，通过雷达算法识别并判断是否有目标进入车辆后方报警区域。雷达模块可获得障碍物速度信号，通过障碍物速度判断是否会发生碰撞，为提高采集精度，雷达模块设有多个，包括采集车辆左右两侧前方和后方障碍物信息的侧雷达，以及采集车辆正后方障碍物信息的后雷达，能够具体判断到障碍物所处的位置。控制单元经CAN总线连接BCM(车身控制模块)，并通过BCM输出控制信号至门锁机构，如果有车辆进入正后方或者左侧报警区域则，控制单元发送门锁延迟开启指令给车身控制器单元，车身控制器单元控制门锁机构的左前门门锁电机、左后门门锁电机，给左侧前后车门门锁上锁或者保持上锁状态或者将已开启的门锁再次上锁，保证驾乘人员此时无法将左侧车门打开。如果有车辆进入正后方或者右侧报警区域则，控制单元发送门锁延迟开启指令给车身控制器单元，车身控制器单元控制门锁机构的右前门门锁电机、右后门门锁电机，给右侧前后车门门锁上锁或者保持上锁状态或者将已开启的门锁再次上锁，保证驾乘人员此时无法将右侧车门打开。控制单元通过CAN总线和ICM(点火控制模块)输出报警信号至蜂鸣器，这样在不解锁的同时可以给出报警提示，如果控制单元通过CAN总线接收到任意一个车门开启的信号，则系统通过蜂鸣器进行提醒，否则不通过蜂鸣器进行提醒。此时车门仍然无法开启。蜂鸣器由控制单元通过CAN总线发送控制指令给仪表控制单元ICM由ICM控制蜂鸣器报警。如果没有车辆进入报警区域则，控制单元发送取消门锁延迟开启指令，车身控制器控制门锁机构解锁，车门可以打开。然后通过CAN总线接收系统电源状态开关信号，判断整车电源是否关闭，如果关闭。则继续通过CAN总线接收的车门总控门锁的状态信号，当判断车门门锁处于上锁状态后，认为驾乘人员下车离开，系统延迟设定的时间后，切断自身电源，系统关闭。控制单元同时通过CAN总线获取的车速信号以及横向和纵向的加速度信号，控制单元通过CAN总线从整车获取的车速信号以及横向和纵向的加速度信号，判断如果车辆车速小于3Km/h且车辆减速度小于6.8m/ss，则报警防护功能开启。如果车速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆开门防撞系统，其特征在于：系统设有控制单元，所述控制单元接收车辆总控门锁开关的信号，以及接收探测车辆侧后方障碍物信息的雷达模块的信号，所述控制单元经CAN总线连接BCM，并通过BCM输出控制信号至门锁机构。

【技术特征摘要】
1.一种车辆开门防撞系统，其特征在于：系统设有控制单元，所述控制单
元接收车辆总控门锁开关的信号，以及接收探测车辆侧后方障碍物信息的雷达
模块的信号，所述控制单元经CAN总线连接BCM，并通过BCM输出控制信号至门
锁机构。
2.根据权利要求1所述的车辆开门防撞系统，其特征在于：系统设有系统
开关,所述系统开关串联在系统供电电源线上。
3.根据权利要求1或2所述的车辆开门防撞系统，其特征在于：所述控制
单元通过CAN总线和ICM输出报警信号至蜂鸣器。
4.根据权利要求3所述的车辆开门防撞系统，其特征在于：所述控制单元
通过CAN总线获取的车速信号以及横向和纵向的加速度信号，通过雷达模块获
得障碍物速度信号。
5.根据权利要求1所述的车辆开门防撞系统，其特征在于：所述雷达模块
包括采集车辆左右两侧前方和后方障碍物信息的侧雷达，以及采集车辆正后方
障碍物信息的后雷达。
6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的车辆开门防撞系统的控制方法，
其特征在于：
步骤1、检测到门锁开启；
步骤2、系统上电运行并完成初始化；
步骤3、判断车辆是否发生碰撞事故，若否则报警防护功能开启并执行下一
步，若是则门锁解锁并关闭系统；
步骤4、若车速为0且接收到门锁解锁信号，则延时解锁指令并执行下一步；

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵如，王陆林，周鸣争，汪军，卢桂馥，刘涛，邹姗，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34