一种无人机的三维动态模型及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机的三维动态模型及控制方法，所述无人机的三维动态模型包括：无人机三维模型，所述无人机三维模型的结构与无人机实体的结构相对应；数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述无人机实体的飞行参数；驱动单元，所述驱动单元能够基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型进行运动，使得所述无人机三维模型的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。本发明专利技术通过驱动单元实现无人机三维模型的运动状态与无人机实体的运动状态相一致，进而实现无人机三维模型与无人机实体的同步运动，由此，通过无人机三维模型能够直观的呈现出无人机实体的实时状态，实现本发明专利技术目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机模型
，特别涉及。
技术介绍
随着科学技术的发展，旋翼无人机在各个领域中的应用日益广泛，目前，对旋翼无人机的操控和监控主要是在飞行现场，由单人进行，无法直观为其他人呈现旋翼无人机的运动状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，能够提供，来解决现有技术中无法直观的呈现旋翼无人机的运动状态的技术问题。本专利技术提供了一种无人机的三维动态模型，包括:无人机三维模型，所述无人机三维模型的结构与无人机实体的结构相对应；数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述无人机实体的飞行参数；驱动单元，所述驱动单元能够基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型进行运动，使得所述无人机三维模型的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。上述三维动态模型，优选的，所述无人机三维模型包括:机身；与所述机身相连接的旋翼。上述三维动态模型，优选的:所述机身能够在所述驱动单元的驱动下基于所述飞行参数中的飞行矢量信号参数进行位置移动及姿态变动，使得所述机身的运动状态与所述无人机实体的机身的运动状态相一致。上述三维动态模型，优选的:所述旋翼能够在所述驱动单元的驱动下基于所述飞行参数中的飞行启停信号参数进行定轴旋转，使得所述旋翼的运动状态与所述无人机实体的旋翼的运动状态相一致。上述三维动态模型，优选的，所述数据通信单元包括:数据接收模块，用于接收所述无人机实体的飞行参数数据包；数据解码模块，用于对所述飞行参数数据包进行解码，以得到所述无人机实体的飞行参数；参数传输模块，用于将所述飞行参数传送至所述驱动单元。本专利技术还提供了一种控制方法，应用于无人机三维模型，所述无人机三维模型的结构与无人机实体的结构相对应，所述方法包括::获取所述无人机实体的飞行参数；基于所述飞行参数控制所述无人机三维模型进行运动，使得所述无人机三维模型的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。上述方法，优选的，所述获取所述无人机实体的飞行参数，包括:接收所述无人机实体的飞行参数数据包；对所述飞行参数数据包进行解码，以得到所述无人机实体的飞行参数。上述方法，优选的于，所述基于所述飞行参数控制所述无人机三维模型进行运动，包括:基于所述飞行参数中的飞行矢量信号参数控制所述机身进行位置移动及姿态变动，使得所述机身的运动状态与所述无人机实体的机身的运动状态相一致；并基于所述飞行参数中的飞行启停信号参数控制所述旋翼进行定轴旋转，使得所述旋翼的运动状态与所述无人机实体的旋翼的运动状态相一致。由上述方案可知，本专利技术提供的中，通过在与无人机实体结构相对应的无人机三维模型上设置两个单元:数据通信单元及驱动单元，之后，利用数据通信单元获取无人机实体的飞行参数之后，利用驱动单元来驱动无人机三维模型进行运动，使得无人机三维模型的运动状态与无人机实体的运动状态相一致，进而实现无人机三维模型与无人机实体的同步运动，由此，通过本专利技术中的无人机三维模型能够直观的呈现出无人机实体的实时状态，如直观呈现出无人机实体的位置及姿态等，实现本专利技术目的。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种无人机的三维动态模型实施例一的结构示意图；图2a、图2b及图2c分别为本专利技术提供的一种无人机的三维动态模型实施例二的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种无人机的三维动态模型的部分结构示意图；图4为本专利技术提供的一种控制方法实施例四的流程图；图5为本专利技术提供的一种控制方法实施例五的部分流程图；图6为本专利技术提供的一种控制方法实施例六的部分流程图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1，为本专利技术提供的一种无人机的三维动态模型实施例一的结构示意图，其中，所述无人机的三维动态模型能够为用户呈现出无人机实体的实时状态信息，如所述无人机实体的位置信息状态及所述无人机实体的姿态信息等，具体的，所述无人机的三维动态模型可以通过以下结构实现其功能:无人机三维模型1，所述无人机三维模型I的结构与所述无人机实体的结构相对应。也就是说，所述无人机三维模型I为所述无人机实体的模拟三维结构模型，能够表现出所述无人机实体的外形特征及其结构组成。具体的，所述无人机三维模型I可以通过三维仿真模型实现，以三维画面形式呈现出来，如显示在显示设备的显示区域中，直观的体现出该无人机实体的外形特征及其结构组成。与所述无人机三维模型I相连接的数据通信单元2，所述数据通信单元2能够获取所述无人机实体的飞行参数。其中，所述无人机实体的飞行参数可以包括有所述无人机实体的姿态参数信息、位置信息等，该飞行参数能够表明所述无人机实体的运动状态。需要说明的是，所述数据通信单元2中可以通过本实施例的载体如服务器或电脑等电子设备上的无线数据接口来获取所述无人机实体的飞行参数。与所述无人机三维模型I相连接的驱动单元3，所述驱动单元3能够基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型I进行运动，使得所述无人机三维模型I的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。其中，如前文中所述，所述飞行参数能够表明所述无人机实体的运动状态，在本实施例中，利用所述驱动单元3基于该飞行参数驱动所述无人机三维模型I进行运动，以使得所述无人机三维模型I的运动状态与所述飞行参数相对应，进而使得所述无人机三维模型I的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致，从而实现所述无人机三维模型I与所述无人机实体的同步运动。需要说明的是，所述驱动单元3基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型I进行运动包括:基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型I作为一个整体进行运动，以及，基于该飞行参数驱动所述无人机三维模型I中的各个组成结构进行相应的运动，以使得所述无人机三维模型I的运动状态与所述无人机实体相一致。由上述方案可知，本专利技术提供的一种无人机的三维动态模型实施例一中，通过在与无人机实体结构相对应的无人机三维模型上设置两个单元:数据通信单元及驱动单元，之后，利用数据通信单元获取无人机实体的飞行参数之后，利用驱动单元来驱动无人机三维模型进行运动，使得无人机三维模型的运动状态与无人机实体的运动状态相一致，进而实现无人机三维模型与无人机实体的同步运动，由此，通过本实施例中的无人机三维模型能够直观的呈现出无人机实体的实时状态，如直观呈现出无人机实体的位置及姿态等，实现本专利技术目的。参考图2a，为本专利技术提供的一种无人机的三维动态模型实施例二的结构示意图，其中，所述无人机三维模型I可以包括有以下结构:机身4 ；其中，所述机身4能够在所述驱动单元3的驱动下基于所述飞行参数中的飞行矢量信号参数进行位置移动及姿态变动，如图2b中所示，使得所述机身4的运动状态与所述无人机实体的机身的运动状态相一致。例如，在所述飞行参数中飞行矢量信号参数表明所述无人机实体中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的三维动态模型，其特征在于，包括：无人机三维模型，所述无人机三维模型的结构与无人机实体的结构相对应；数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述无人机实体的飞行参数；驱动单元，所述驱动单元能够基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型进行运动，使得所述无人机三维模型的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建峰，亓迎川，许杨勇，徐晶，丁建，童志刚，魏文力，傅寒凝，王彬，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网浙江省电力公司，国网浙江省电力公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：北京;11