【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机航拍技术,具体涉及一种基于无人机的电力线三维重建系统。
技术介绍
空间信息获取技术,正朝着多传感器、多平台、多极化、多角度、高空分辨率、高时相分辨率、多光谱等方向发展;机载激光技术的产生,作为一种新兴的空间对地观测技术,在多等级三维空间信息的实时获取方面取得了进展;但是机载激光搭载的传感器与地基三维扫描仪不同,机载扫描系统是针对下方的地面进行扫描,视场角度较小,形成一条狭窄的扫描条带,宽度一般不超过1000m,探测距离更远;所以一般精度相对较低,扫描点密度相对较小,并且搭载在运动平台上,需要精确的定位数据才能完成地面点三维坐标的解算。
技术实现思路
本技术提供了一种基于无人机的电力线三维重建系统。本技术采用的技术方案是:一种基于无人机的电力线三维重建系统,包括机载装置和地面装置;机载装置包括无人机处理器和分别与其连接的激光扫描装置、动态载波相位差分GPS模块和姿态测量装置;地面装置包括地面处理器和分别与其连接的数据保存处理模块、显示模块和控制操作模块;机载装置和地面装置通过数据链路连接;所述激光扫描装置采集地面信息;所述姿态测量装置获取激光扫描装置的姿态信息;所述动态载波相位差分GPS模块为激光扫描装置提供定位信息,计算激光脚点的空间位置;与姿态测量装置协同工作,校正姿态测量装置系统误差,计算激光发射角;提供无人机实时空间位置数据;所述无人机处理器接收激光扫描装置、姿态测量装置和动态载波相位差分GPS系统数据,并将数据发送给地面处理器。所述地面处理器接收无人机处理器发送的数据,对数据进行处理分别发送给数据保存处理模块、显示模块和控制操 ...
【技术保护点】
一种基于无人机的电力线三维重建系统,其特征在于:包括机载装置和地面装置;机载装置包括无人机处理器和分别与其连接的激光扫描装置、动态载波相位差分GPS模块和姿态测量装置;地面装置包括地面处理器和分别与其连接的数据保存处理模块、显示模块和控制操作模块;机载装置和地面装置通过数据链路连接;所述激光扫描装置采集地面信息;所述姿态测量装置获取激光扫描装置的姿态信息;所述动态载波相位差分GPS模块为激光扫描装置提供定位信息,计算激光脚点的空间位置;与姿态测量装置协同工作,校正姿态测量装置系统误差,计算激光发射角;提供无人机实时空间位置数据;所述无人机处理器接收激光扫描装置、姿态测量装置和动态载波相位差分GPS系统数据,并将数据发送给地面处理器;所述地面处理器接收无人机处理器发送的数据,对数据进行处理分别发送给数据保存处理模块、显示模块和控制操作模块;并接收数据保存处理模块、显示模块和控制操作模块发送的数据,将处理结果发送给无人机处理器;所述数据保存处理模块保存激光扫描装置数据,并对数据进行处理;所述控制操作模块根据地面处理器的处理结果对无人机进行控制操作;所述显示模块显示地面处理器对电力线点云的处 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:邓创,王圣伟,
申请(专利权)人:国网四川省电力公司电力应急中心,国家电网公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。