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本实用新型公开了一种基于无人机的电力线三维重建系统，包括机载装置和地面装置；机载装置包括无人机处理器和分别与其连接的激光扫描装置、动态载波相位差分GPS模块和姿态测量装置；地面装置包括地面处理器和分别与其连接的数据保存处理模块、显示模块和控...该专利属于国网四川省电力公司电力应急中心;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网四川省电力公司电力应急中心;国家电网公司授权不得商用。