橡胶圈视觉检测系统及其应用技术方案

一橡胶圈视觉检测系统，以用于全自动检测多个橡胶圈，包括一橡胶圈检测设备包括位于一检测载物台上方的一视觉单元，连接于一震动装置和一待测台之间的一轨道，设置于所述检测载物台周围的一排料装置，连接所述视觉单元的一单片机，以及在所述待测台附近的一汽缸，其中所述震动装置容纳待检测的所述多个橡胶圈并运转时，所述轨道将所述橡胶圈一个接一个的输送至所述待测台后，透过所述汽缸将所述橡胶圈推至所述检测载物台，接着透过视觉单元取得所述橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至所述单片机，最后所述单片机控制所述排料装置自动的收集已检测的所述橡胶圈以完成检测。

【技术实现步骤摘要】
橡胶圈视觉检测系统及其应用
本专利技术涉及多个橡胶圈检测，特别涉及一橡胶圈视觉检测系统及其应用，其中利用一橡胶圈检测设备可以全自动和百分之百检测所述多个橡胶圈，并透过一橡胶圈检测方法可以减少人力成本和人工检测误差。
技术介绍
橡胶圈是密封圈的一种，其中应用广泛且需求量大，主要用于各种机械、家用电器、汽车零件、机车零件、电子产品、医疗用品、玩具、运动器材、气动元件、卫浴设备、生活用品或及其他工业产品。值得一提的是，常见的所述橡胶圈的外形结构形成一种圆环形状，且进一步的说，是一种环状的弹性体，其断面为圆形，故又可称为O形环(又可称为：O型圈、O环、O型环)，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。特别地，一般O形环可用于静态的应用中，也可以用在多个部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。不管是静态或是动态的应用，一般的结构设计是将所述O形环固定在一凹槽中，组装过程中会被两个或两个以上的组件压缩，因此产生密封的接口。这样所述橡胶圈(O型圈)在规定的压力、温度以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。其中在所述橡胶圈(O型圈)运用时，尺寸偏大或偏小都可能造成密封性不良。因此，所述橡胶圈(O型圈)的外形尺寸是所述橡胶圈(O型圈)密封性能的关键因数。然而，现今社会日新月异的进步、产业结构的改变，并且随着劳动力成本的不断提高，制造类型的企业将面临逐渐增加的人力成本压力，同时，依靠着人工作业的低端生产模式，在各个行业中越来越没有竞争优势。因此，对于所述橡胶圈(O型圈)的制程中，特别需要人工作业的工序为检测工序，由于科技产业的进步，各行各业中对于使用所述橡胶圈(O型圈)的精度要求也逐渐的升高。一般而言，对于所述橡胶圈(O型圈)的内径和线径，精度要求达到0.01mm。因为对于所述橡胶圈(O型圈)的尺寸检测要求高精度，因此，一般在人工检测所述橡胶圈(O型圈)时，需要借助于二次元测量仪或三次元测量仪。这样除了检测速度慢之外，还无法进行大量的批量检测只能用于小批量的抽检，所以存在漏检的可能性。而且，由于利用人工进行检测，所以可能会因为每个人操作仪器的方式和方法都不一样，所以依据不同的人员测量出来的数据差距较大。另外，由于人员利用仪器测量的方法是无法保证百分之百的测量，并且人工测量误差相对而言较大大是无法满足产品品质的要求。因此，如何有效精准并且降低人工成本的提升检测所述橡胶圈(O型圈)的工序，是对于现今所述橡胶圈(O型圈)制程中所需着墨的重点。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一橡胶圈视觉检测系统，以用于全自动的百分之百检测多个橡胶圈，并提升所述橡胶圈检测工序的生产效率，且减少人工检测的误差。本专利技术的主要目的在于提供一橡胶圈检测设备，其可全自动进行所述多个橡胶圈的检测和合格判定，故可减少所述检测工序的人员，并减少人工操作发生的问题。本专利技术的主要目的在于提供一橡胶圈检测设备，其包括一震动装置和一轨道，这样所述震动装置用于容纳待检测的所述多个橡胶圈，并透过震动的原理将所述多个橡胶圈逐一地震至所述轨道，且透过所述轨道输送所述橡胶圈，使得所述橡胶圈检测工序可以达到无人工拿取。本专利技术的主要目的在于提供一橡胶圈检测设备，其包括一视觉单元位于一检测载物台上方，以用于拍摄取得所述橡胶圈的一图像数据，并可进一步地透过所述图像数据获得一外圆边缘和一内圆边缘，并且根据所述外圆边缘和内圆边缘拟合成圆形并获得一内径尺寸ID，一外径尺寸OD和一线径尺寸CS。因此，可以与一橡胶圈的一预设公差范围进行比较判断所述橡胶圈是否合格。为了达到以上目的，本专利技术提供一橡胶圈视觉检测系统，以用于全自动检测多个橡胶圈，包括：一橡胶圈检测设备，其包括位于一检测载物台上方的一视觉单元，连接于一震动装置和一待测台之间的一轨道，设置于所述检测载物台周围的一排料装置，连接所述视觉单元的一单片机，以及在所述待测台附近的一汽缸，其中所述震动装置容纳待检测的所述多个橡胶圈并运转时，所述轨道将所述橡胶圈一个接一个的输送至所述待测台后，透过所述汽缸将所述橡胶圈推至所述检测载物台，接着透过视觉单元取得所述橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至所述单片机，最后所述单片机控制所述排料装置自动的收集已检测的所述橡胶圈以完成检测。根据本专利技术的一个实施例，所述橡胶圈检测设备包括一光纤传感应器，其安装于所述待测台附近，以用判断所述橡胶圈的检测是否结束。根据本专利技术的一个实施例，所述震动装置包括位于一震动主体上方的一震动盘，其用于容纳待检测的所述多个橡胶圈，其中所述轨道位于所述震动装置的所述震动盘和所述待测台之间。根据本专利技术的一个实施例，所述震动盘包括从一震盘底盘向上延伸的一震盘围墙，以及位于所述震盘围墙的一震盘开口。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道包括贯穿一轨道本体的一输料通道，和分别位于所述输料通道两端的一进料口和一出料口，其中所述光纤传感应器位于所述轨道的所述出料口对面。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道包括贯穿一轨道本体的一输料通道，和分别位于所述输料通道两端的一进料口和一出料口，其中所述进料口设置连接于所述震盘开口，所述出料口设置于所述待测台附近。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道包括一挡板，其位于所述进料口的上方，以用于避免待检测的所述橡胶圈被震出所述震动盘。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道包括一轨道导槽，其在所述轨道本体上形成从所述进料口到所述出料口的一开口。根据本专利技术的一个实施例，所述轨道包括最少一轨道支撑件，其连接于所述轨道本体和所述震动盘之间，以用于支撑固定所述轨道。根据本专利技术的一个实施例，所述检测载物台包括一载物台主体和一玻璃平台，其中所述玻璃平台的上表面和所述载物台主体的上表面为同一水平面。根据本专利技术的一个实施例，所述视觉单元包括一镜头单元，其连接于一相机单元，并且设置于所述玻璃平台的上方，以用于取得位于所述玻璃平台上的所述橡胶圈的所述图像数据。根据本专利技术的一个实施例，所述图像数据进行边缘确定后可得知所述外圆边缘和所述内圆边缘，并且根据所述外圆边缘拟合成一外圆圆形和根据内圆边缘拟合成一内圆圆形，其中所述内径尺寸ID为所述内圆圆形的直径，所述外径尺寸OD为所述外圆圆形的直径，所述线径尺寸CS为所述外径尺寸OD和所述内径尺寸ID之间的距离。根据本专利技术的一个实施例，所述排料装置包括一合格排料气嘴，一合格收料盒，一不合格排料气嘴，以及一不合格收料盒，其中所述合格排料气嘴和所述合格收料盒分别位于所述检测载物台的两相对侧边，所述不合格排料气嘴和所述不合格收料盒则位于所述检测载物台的另两相对侧边，其中由所述单片机控制所述合格排料气嘴和所述不合格排料气嘴，并根据所述视觉检测结果将合格的所述橡胶圈由所述合格排料气嘴吹入所述合格收料盒，将不合格的所述橡胶圈由所述不合格排料气嘴吹入所述不合格收料盒。根据本专利技术的一个实施例，所述相机单元为一高像素相机。根据本专利技术的一个实施例，所述镜头单元为一远心镜头。根据本专利技术的另外一方面，本专利技术还提供一橡胶圈视觉检测系统的一橡胶圈检测方法，包括如下步骤：(S01)调节一背光源的一光源和一相机单元的一曝光时间和增益；(S02)用一标定板标定所述相机单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一橡胶圈视觉检测系统，以用于全自动检测多个橡胶圈，其特征在于，包括：一橡胶圈检测设备，其包括位于一检测载物台上方的一视觉单元，连接于一震动装置和一待测台之间的一轨道，设置于所述检测载物台周围的一排料装置，连接所述视觉单元的一单片机，以及在所述待测台附近的一汽缸，其中所述震动装置容纳待检测的所述多个橡胶圈并运转时，所述轨道将所述橡胶圈一个接一个的输送至所述待测台后，透过所述汽缸将所述橡胶圈推至所述检测载物台，接着透过视觉单元取得所述橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至所述单片机，最后所述单片机控制所述排料装置自动的收集已检测的所述橡胶圈以完成检测。

【技术特征摘要】
1.一橡胶圈视觉检测系统，以用于全自动检测多个橡胶圈，其特征在于，包括：一橡胶圈检测设备，其包括位于一检测载物台上方的一视觉单元，连接于一震动装置和一待测台之间的一轨道，设置于所述检测载物台周围的一排料装置，连接所述视觉单元的一单片机，以及在所述待测台附近的一汽缸，其中所述震动装置容纳待检测的所述多个橡胶圈并运转时，所述轨道将所述橡胶圈一个接一个的输送至所述待测台后，透过所述汽缸将所述橡胶圈推至所述检测载物台，接着透过视觉单元取得所述橡胶圈的一图像数据并比较判断后将其判定视觉检测结果送至所述单片机，最后所述单片机控制所述排料装置自动的收集已检测的所述橡胶圈以完成检测。2.根据权利要求1所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述橡胶圈检测设备包括一光纤传感应器，其安装于所述待测台附近，以用判断所述橡胶圈的检测是否结束。3.根据权利要求2所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述震动装置包括位于一震动主体上方的一震动盘，其用于容纳待检测的所述多个橡胶圈，其中所述轨道位于所述震动装置的所述震动盘和所述待测台之间。4.根据权利要求3所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述震动盘包括从一震盘底盘向上延伸的一震盘围墙，以及位于所述震盘围墙的一震盘开口。5.根据权利要求3所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述轨道包括贯穿一轨道本体的一输料通道，和分别位于所述输料通道两端的一进料口和一出料口，其中所述光纤传感应器位于所述轨道的所述出料口对面。6.根据权利要求4所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述轨道包括贯穿一轨道本体的一输料通道，和分别位于所述输料通道两端的一进料口和一出料口，其中所述进料口设置连接于所述震盘开口，所述出料口设置于所述待测台附近。7.根据权利要求6所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述轨道包括一挡板，其位于所述进料口的上方，以用于避免待检测的所述橡胶圈被震出所述震动盘。8.根据权利要求7所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述轨道包括一轨道导槽，其在所述轨道本体上形成从所述进料口到所述出料口的一开口。9.根据权利要求8所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述轨道包括最少一轨道支撑件，其连接于所述轨道本体和所述震动盘之间，以用于支撑固定所述轨道。10.根据权利要求2所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述检测载物台包括一载物台主体和一玻璃平台，其中所述玻璃平台的上表面和所述载物台主体的上表面为同一水平面。11.根据权利要求9所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述检测载物台包括一载物台主体和一玻璃平台，其中所述玻璃平台的上表面和所述载物台主体的上表面为同一水平面。12.根据权利要求10所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述视觉单元包括一镜头单元，其连接于一相机单元，并且设置于所述玻璃平台的上方，以用于取得位于所述玻璃平台上的所述橡胶圈的所述图像数据。13.根据权利要求11所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述视觉单元包括一镜头单元连接于一相机单元，并且设置于所述玻璃平台的上方，以用于取得位于所述玻璃平台上的所述橡胶圈的所述图像数据。14.根据权利要求12所述的橡胶圈视觉检测系统，其中所述图像数据进行边缘确定后可得知所述外圆边缘和所述内圆边缘，并且根据所述外圆边缘拟合成一外圆圆形和根据内圆边缘拟合成一内圆圆形，其中所述内径尺寸ID为所述内圆圆形的直径，所述外径尺寸OD为所述外圆圆形的直径，所述线径尺寸CS为所述外径尺寸OD和所述内径尺寸ID之间的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷新，诸庆，吴林哲，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33