【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种工业机器人视觉抓具，用于抓取汽车发动机的缸体，其特征在于：包括承重板以及安装在该承重板上的对所述缸体进行图像识别的工业视觉系统、用于执行抓取动作的抓取组件和与抓取组件连接的为抓取组件提供动力的气源组件，承重板安装在机器人的末端法兰上，工业视觉系统、抓取组件和气源组件与机器人控制系统连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵从虎，许礼进，曾辉，游玮，翟莹莹，章林，陆由斌，刘加磊，
申请(专利权)人：安徽埃夫特智能装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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