机器人机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人机械手，在气爪盘（1）的中心处设有一个左大右小的凹止口（1a），该气爪盘的右表面固设有至少一个气动指（2），各个气动指（2）上自带的两个执行手指（2a）均超出气爪盘（1）的外圆面；每个所述气动指（2）的两个执行手指（2a）上分别固设有一个胀紧块（3），该胀紧块的内端部为方形部，而胀紧块（3）的外端部为半圆部，且两个胀紧块（3）的半圆部能够构成一个圆柱体，而两个所述执行手指（2a）的外端部分别插入胀紧块（3）相对表面上的凹槽中。本机械手安装在机器人上时能代替人工来抓取工件（G），且本机械手结构简单，易于制作，适于广泛推广运用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机器人机械手，其特征在于：在气爪盘（1）的中心处设有一个左大右小的凹止口（1a），该气爪盘的右表面固设有至少一个气动指（2），各个气动指（2）上自带的两个执行手指（2a）均超出气爪盘（1）的外圆面；每个所述气动指（2）的两个执行手指（2a）上分别固设有一个胀紧块（3），该胀紧块的内端部为方形部，而胀紧块（3）的外端部为半圆部，且两个胀紧块（3）的半圆部能够构成一个圆柱体，而两个所述执行手指（2a）的外端部分别插入胀紧块（3）相对表面上的凹槽（3a）中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王红，
申请(专利权)人：重庆聚研机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：