【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的圆柱体密度仪
[0001]本申请涉及检测装备
,尤其是涉及一种基于机器视觉的圆柱体密度仪。
技术介绍
[0002]密度是工件的特性之一,不同工件的密度是不同的,因此我们可以利用密度来鉴别工件。由于密度等于工件的质量除以体积,因此当我们测量出工件的质量和体积后,就能够求出工件的密度,其中工件的质量能够直接通过质量测量装置称出,因此最关键的便是如何准确测量出工件的体积。
[0003]相关技术中记载的工件体积的测量方法,通常会采用两种方式,一种是人工利用卡尺进行手工测量,这种测量方式的误差较大,为了减小误差需要多次测量,整体测量速度较慢;另一种是排水法,即将一个容器注满水,将工件完全浸入水中,收集排出的水称出质量,利用已知的水的密度,求出体积,但是这种测量方法过程复杂,测量速度较慢。
[0004]而随着科技的发展,机器视觉成为一门发展迅速的工业自动化新技术,典型的工业视觉检测系统,该系统由光源、光学成像系统(图像传感器)、图像采集环节(图像采集卡)、图像处理环节和图像理解识别环节组成。由摄像 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的圆柱体密度仪,其特征在于:包括安装平台(1)、设置在所述安装平台(1)上的安装架(2)、设置在所述安装平台(1)上用于测量工件(6)质量的质量测量装置(3)、设置在所述安装架(2)上且对所述工件(6)投影的背光源(5)以及设置在所述安装架(2)上用于采集工件(6)图像的相机镜头(4);所述质量测量装置(3)上设置有用于支撑工件(6)的支撑架(8),工件(6)位于所述背光源(5)和所述相机镜头(4)之间;所述安装架(2)上还设置有用于调节所述相机镜头(4)角度和位置的调节装置(9)。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的圆柱体密度仪,其特征在于:所述相机镜头(4)设置有两个,两个所述相机镜头(4)的轴线之间的夹角为90度。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的圆柱体密度仪,其特征在于:所述调节装置(9)包括用于调节所述相机镜头(4)角度的角度调节组件(901)。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的圆柱体密度仪,其特征在于:所述角度调节组件(901)包括固接在所述安装架(2)上的圆台(9012),所述圆台(9012)上转动连接有转动板(9013),所述转动板(9013)的一侧成型有U形板,所述U形板上穿设有限位杆(9015),所述转动板(9013)上穿设有顶杆(9016),所述限位杆(9015)上开设有能够供所述顶杆(9016)插入的卡槽。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的圆柱体密度仪,其特征在于:所述调节装置(9)还包括用于调节所述相机镜头(4)水平位置的水平调节组件(902)。6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋浩,于明光,赵立忠,谢纯诚,
申请(专利权)人:北京鸿浩信达技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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