The utility model provides a pipe butt weld in laser phase roundness measuring instrument, petroleum and natural gas to include: the motor module, including the stepper motor control and stepper motor rotation of the stepper motor control module; laser rangefinder, including laser ranging module, and fixed on the left and right matching laser the ranging module ends and the laser ranging module structure of connector; axis of rotation of the right connecting piece and the stepping motor connected to the laser rangefinder is driven to rotate; the installation of APP PC terminal, which is connected with a stepper motor control module communication; the PC end through the slip ring and phase laser ranging module communication connection; lower bracket, mounted on the motor module. The roundness instrument of the utility model has the advantages of small volume and portability.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道内轮廓圆度检测领域,具体涉及一种石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪。
技术介绍
现有圆度仪以转动方式分为转台式与转轴式,根据探头分为力学接触式与非接触式。转台式圆度仪需要工作台配合测量,不能用于车间现场。而车间现场目前使用的是力学压力滚轮式测量仪,该测量工具为力学接触式,需要人工操作,体积大,测量精度差,测量范围有限,测量结果需要人工统计。
技术实现思路
为了解决现有技术中的缺点,本技术提出转轴非接触式相位式激光圆度仪,其是通过以下技术方案实现的:该圆度检测仪包括:电机模块,包括步进电机以及控制步进电机转动的步进电机控制模块;激光测距仪,包括相位式激光测距模块,以及固设在激光测距模块两端与激光测距模块结构匹配的左、右连接件;所述右连接件与所述步进电机的转动轴连接,从而带动激光测距仪转动;安装有APP的PC端,其与步进电机控制模块通讯连接;该PC端还通过滑环与相位式激光测距模块通讯连接;支架,安装在所述电机模块的下部。优选的,所述步进电机为42系列步进电机,所述步进电机控制模块为RS232串口指令驱动器。优选的,所述激光测距模块通过TTL转USB接口与PC端连接,所述步进电机控制模块通过RS232转USB接口与PC端连接。优选的,该圆度检测仪还包括位于左连接件左方并用于固定滑环的滑环壳,该滑环壳上设有用于安装轴承的凹槽,凹槽面中心处设有一个用于供数据线穿出的中心孔,该中心孔外周设有呈正三角形分布的三个滑环安装孔,所述滑环的定子通过螺钉固定在滑环壳的左侧;所述左连接件中心设有数据线穿出孔,所述左连接件的左侧设有圆环结构,通过轴承将左连接件与 ...
【技术保护点】
一种石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪,其特征在于,包括:电机模块,包括步进电机以及控制步进电机转动的步进电机控制模块;激光测距仪,包括相位式激光测距模块,以及固设在激光测距模块两端与激光测距模块结构匹配的左、右连接件;所述右连接件与所述步进电机的转动轴连接,从而带动激光测距仪转动;安装有APP的PC端,其与步进电机控制模块通讯连接;该PC端还通过滑环与相位式激光测距模块通讯连接;支架,安装在所述电机模块的下部。
【技术特征摘要】
1.一种石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪,其特征在于,包括:电机模块,包括步进电机以及控制步进电机转动的步进电机控制模块;激光测距仪,包括相位式激光测距模块,以及固设在激光测距模块两端与激光测距模块结构匹配的左、右连接件;所述右连接件与所述步进电机的转动轴连接,从而带动激光测距仪转动;安装有APP的PC端,其与步进电机控制模块通讯连接;该PC端还通过滑环与相位式激光测距模块通讯连接;支架,安装在所述电机模块的下部。2.根据权利要求1所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪,其特征在于,所述步进电机为42系列步进电机,所述步进电机控制模块为RS232串口指令驱动器。3.根据权利要求2所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪,其特征在于,所述激光测距模块通过TTL转USB接口与PC端连接,所述步进电机控制模块通过RS232转USB接口与PC端连接。4.根据权利要求3所述的石油天然气管道对接焊口相位式激光圆度检测仪,其特征在于,该圆度检测仪还包括位于左连接件左方并用于固定滑环的滑环壳,该滑环壳上设有用于安装轴承的凹槽,凹槽面中心处设有一个用于供数据线穿出的中心孔,该中心孔外周设有呈正三角形分...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建勋,卫超,
申请(专利权)人:西安交通大学青岛研究院,
类型:新型
国别省市:山东;37
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