【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用在工业机械设备以及精密机械设备上的单轴多螺母联动控制机构。
技术介绍
目前,丝杆模组通常是由伺服电机带动丝杠旋转作为主驱动件带动滚珠螺母,把旋转运动转换成沿丝杠轴线方向的直线运动,从而带动工作台直线进给,即常说的丝杠驱动型滚珠丝杠,通常仅能实现单螺母运动或者多螺母相对固定运动,如果要实现多个螺母独立控制需要多套滚珠丝杠和多个电机分别控制,成本也加倍提高。
技术实现思路
本技术针对传统的单轴单螺母,多个螺母需要多个丝杆分别控制,成本高、占用空间大而提出一种滚珠丝杆单轴多螺母联动控制装置。本技术通过如下的构造来解决所述课题。一种滚珠丝杆单轴多螺母联动控制装置,包括固定底座,滚珠丝杠、直线导轨、运动机构,所述滚珠丝杆与直线导轨固定于固定底座上,所述滚珠丝杠上设置多个螺母运动机构,每个运动机构包括螺母以及无框架电机,螺母与滚珠丝杠相互啮合,所述无框架电机包括电机定子、电机动子,电机定子通过线缆连接到驱动器,电机定子外设有电机固定座,电机固定座底面通过滑块可滑动的卡合在直线导轨上,电机动子套在滚珠丝杠上、与螺母固定连接,电机动子旋转带动螺母在滚珠丝杠上做直线运动,电机动子上还设置有反馈组件,反馈组件和驱动器形成闭环控制系统,多个驱动器连接到一个控制器上,控制器控制多个驱动器联动,实现多个螺母在同一丝杠上独立运动或联动。优选的,在滚珠丝杠的两侧设有直线导轨组件,所述直线导轨组件包括直线导轨和滑块、拖链板、拖链;电机固定座与滑块连接;滑块可滑动并卡在直线导轨上,拖链板紧邻直线导轨设置,拖链板上设有拖链,拖链的活动端固定在滑块上;电机的动力线和信号线沿着拖链边 ...
【技术保护点】
一种滚珠丝杆单轴多螺母联动控制装置,其特征在于:包括固定底座,滚珠丝杠、直线导轨、运动机构,所述滚珠丝杆与直线导轨固定于固定底座上,所述滚珠丝杠上设置多个运动机构,每个运动机构包括螺母以及无框架电机,螺母与滚珠丝杠相互啮合,所述无框架电机包括电机定子、电机动子,电机定子通过线缆连接到驱动器,电机定子外设有电机固定座,电机动子套在滚珠丝杠上、与螺母固定连接,电机动子旋转带动螺母在滚珠丝杠上做直线运动,电机动子上还设置有反馈组件,反馈组件和驱动器形成闭环控制系统,多个驱动器连接到一个控制器上,控制器控制多个驱动器联动,实现多个螺母在同一丝杠上独立运动或联动。
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杆单轴多螺母联动控制装置,其特征在于:包括固定底座,滚珠丝杠、直线导轨、运动机构,所述滚珠丝杆与直线导轨固定于固定底座上,所述滚珠丝杠上设置多个运动机构,每个运动机构包括螺母以及无框架电机,螺母与滚珠丝杠相互啮合,所述无框架电机包括电机定子、电机动子,电机定子通过线缆连接到驱动器,电机定子外设有电机固定座,电机动子套在滚珠丝杠上、与螺母固定连接,电机动子旋转带动螺母在滚珠丝杠上做直线运动,电机动子上还设置有反馈组件,反馈组件和驱动器形成闭环控制系统,多个驱动器连接到一个...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚万军,赵过,庞雷,王雷,
申请(专利权)人:青岛同日电机有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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