【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于操作平台
,涉及一种大力矩直驱式平面回转平台装置,用于工程机械、医疗器械、航空航天、军事领域、餐饮行业、建筑行业和风力发电等需要转动的平台场合。
技术介绍
现有的直驱式平面回转平台装置分为多种不同结构,但均存在力矩小,结构复杂,使用操作不便等缺点,而且随着数控制造、自动化改进等技术的快速发展,新型的大力矩、大转速调节范围、高精度的直驱式回转平台越来越受到关注;通常所用的直驱式回转平台应是取消了普通平台所需要的涡轮蜗杆机构,无需任何中间转换机构,不仅能够消除中间传动机构的弹性变形、间隙和摩擦等因素对精度的影响,而且具有速度低、加速度大、响应快、定位精度高、精度保持性好、效率高和运转噪音低等优点,而且正在被广泛研究和使用;所以,寻求设计一种大力矩直驱式回转平台很有必要,这种平台将在普通直驱式回转平台 结构的基础上进行改进,使其扭力矩提高;并在反馈方面,使用磁栅尺代替普通的圆形光栅尺,在平台大外圆面粘贴磁栅尺,消除传统圆光栅尺半径过小导致大半径回转平台精度低的症状,使分辨率达到0. 2Arc sec,提高回转平台的精度;同时采用双读数头及转换器相配 ...
【技术保护点】
一种大力矩直驱式平面回转平台装置,其特征在于主体结构包括底座、台面、液压缸、液压座、液压片、读数头、读数头座、芯轴、线圈绕组、轴承、磁轭、磁钢和磁栅尺;其中,底座、芯轴、线圈绕组、液压缸、液压座、读数头座和读数头之间螺栓固定为一体构成定子;台面、液压片、磁轭和磁栅尺组成转子,其中磁栅尺粘贴在台面的外圆面,台面、液压片和磁轭由螺栓固定为一体;定子与转子之间制有轴承联接,定子由螺栓固定于轴承内圈中,转子由螺栓固定于轴承外圈上;线圈绕组采用常规技术绕制并灌封胶水封装,磁钢用胶水均匀粘接在磁轭上,磁栅尺背面上涂有背胶并直接粘贴在台面上;液压缸和液压座依次固定在底座上,液压片固定在台 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:姚万军,廖有用,王雷,陈俊峰,韩旭奎,于冬冬,
申请(专利权)人:青岛同日电机有限公司,
类型:发明
国别省市:
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