【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种依靠双螺母自适应机构的潜入器，主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、双向螺母机械换向单元、驱动单元构成，其特征在于：下潜壳为封闭壳体，头部为锥形，有利于贯入下潜；壳体与锥头通过弹性连接套柔性连接，潜入头又分为两部分由锥尖头（21）和锥头体（22）组成，锥尖头（21）可在锥头体（22）内一定范围内移动，用波形弹簧（19）复位；冲击重锤在驱动单元和储能弹簧（30）作用下，由擒纵控制提升高度储能与脱开实现撞击壳体；储能弹簧（30）为冲击重锤（27）储存能量；擒纵机构由弹簧钩（26），楔形挡块（28）和特殊形状的螺母组成，以实现螺母与弹簧钩（26）嵌合与脱节；双...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，沈毅，节德刚，姜生元，秦艺伟，侯绪研，邓宗全，殷森，王国欣，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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