一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器制造技术

一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器，其特征在于：该潜入器主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、驱动单元组成。本发明专利技术的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为星体表面探测设计使用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器，其特征在于：该潜入器主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、驱动单元组成；下潜壳为封闭壳体，头部为锥形，有利于贯入下潜；冲击重锤（2）在驱动单元和储能弹簧作用下，由擒纵机构控制提升高度储能与脱开实现撞击壳体；储能弹簧为冲击重锤（2）储存能量；擒纵机构由弹簧钩（5）、楔形挡块（12）和特殊形状的螺母（13）组成，以实现螺母（13）与弹簧钩（5）嵌合与脱节；驱动单元主要由减速电机（11）、联轴器（8）、螺杆（14）组成，为潜入器提供动力；而该潜入器所需的电能以及信号则通过潜入器尾端的电缆来传递；下潜壳由锥形头、下部壳体（4）、中部壳体（7）、上...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜生元，节德刚，曲春到，全齐全，马超，田志东，邓宗全，唐德威，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：