一种空间柔性网捕装置发射展开系统，由发射支架、滚筒、发射约束环、柔性网捕装置、火箭固定架、A型小火箭、B型小火箭组成；它们之间的位置连接关系是：滚筒装在发射支架的圆轴上，发射约束环组装在发射支架侧边的凸台上，A型小火箭和B型小火箭连接在火箭固定架中，而火箭固定架则安装在发射支架凸台的导槽内；发射控制器控制A型小火箭点火，牵引着四个B型小火箭沿着导轨发射，通过网角系绳将柔性网穿过发射约束环拉出，测距仪不断更新目标距离，在离目标一定距离后，B型小火箭点火，以与Ａ型小火箭速度呈一定夹角的方向发射，实现柔性网的展开，通过收口装置实现网口收缩、包覆，最后滚筒反向旋转回收柔性网。整体结构简单，适用性强。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种空间柔性网捕装置发射展开系统，它是由发射支架、滚筒、发射约束环、柔性网捕装置、火箭固定架、A型小火箭、B型小火箭组成；它们之间的位置连接关系是：滚筒装在发射支架的圆轴上，发射约束环组装在发射支架侧边的凸台上，A型小火箭和B型小火箭连接在火箭固定架中，而火箭固定架则安装在发射支架凸台的导槽内；所述发射支架是框架式结构,包括底座、圆轴、凸台三个部分；底座是U型体，圆轴为实心圆柱体，固定在U型底座上，圆轴的功能是安装滚筒；凸台是长方体，其上表面有燕尾型导槽，安装在U型底座的侧边，凸台的功能是安装固定发射约束环和火箭固定架，同时凸台上的导槽也约束了A型小火箭初始速度的方向；所述滚筒是中空的圆柱体，圆柱体两端有外凸缘，在滚筒的外圆柱表面上有螺旋槽；滚筒安装在发射支架的圆轴上，能旋转，其作用是在未发射时将柔性网和网中心系绳绕在圆柱面的螺旋槽内，在展开过程中，滚筒的转动释放柔性网，同时滚筒的阻尼效果保证了柔性网和网中心系绳在展开过程中保证其张紧状态；所述发射约束环是一长端有圆孔的长方形板，发射约束环的另一长端则固定在发射支架的凸台上，发射约束环的功能是保证柔性网在第一次发射过程中柔性网沿着网角系绳发射方向保持束状，并由发射约束环的圆孔中飞出；所述柔性网捕装置包括柔性网、网中心系绳、网角系绳三部分；柔性网是由柔性材料制成的平面正方形网，发射初始时，将柔性网从网面中心点拉出成束状，缠绕在滚筒的螺旋槽中；网中心系绳是始端连接在柔性网的中心点，末端与滚筒连接的绳索；发射初始时，网中心系绳缠绕在滚筒的螺旋槽内，其作用是在完成任务后牵引捕获到的目标运动，同时在发射过程中起到一定的阻尼作用；网角系绳是耐热材料制成的绳索，共有4根，其始端分别连接在柔性网四个角点上，其末端穿过发射约束环后，分别连接在四个B型小火箭上，其作用是在牵引柔性网的飞出和柔性网的第二次展开；所述火箭固定架包括A型固定环、B型固定环和导轨三部分；A型固定环是中间圆环状，圆环状外圈有四根外伸杆，四根外伸杆成X形对称分布，四根外伸杆的末端有圆弧形结构；B型固定环结构与A型固定环类似，B型固定环与A型固定环的中心圆环尺寸相同，但B型固定环的X形杆长度小于比A型固定环的X形杆的长度，A型固定环和B型固定环连接A型小火箭和B型小火箭，并使其由A型固定环 和B型固定环的中心圆环中穿过，B型小火箭固定在A型固定环和B型固定环的外伸杆末端的圆弧形结构上；该导轨为燕尾形，将A型固定环和B型固定环连接形成一体；该火箭固定架上的导轨配合安装在发射支架的凸台10上的导槽内，使A型小火箭穿过A型固定环和B型固定环，按设定方向平直发射出去；所述A型小火箭是微小型固体火药电点火火箭，包括固体小火箭和测距仪两部分；固体小火箭提供第一次发射过程的动力，测距仪是在一次发射后的飞行过程中，测量与目标间的距离，测距仪安装在A型小火箭的内部；A型小火箭数量一个；安装在火箭固定架的A型固定环和B型固定环的中心；所述B型小火箭是微小型固体火药电点火火箭，包括固体小火箭和网收口装置两部分；固体小火箭提供第二次发射过程的动力，网收口装置是在捕获到物体后，收卷网绳，实现柔性网对物体的包覆，网收口装置安装在B型小火箭的内部；B型小火箭比A型小火箭小，其数量为四个，分别安装固定在火箭固定架的A型固定环和B型固定环的外伸杆末端的圆弧形结构上；其工作流程是：发射控制器控制A型小火箭点火，A型小火箭牵引着四个B型小火箭沿着导轨发射，B型小火箭通过网角系绳将柔性网穿过发射约束环拉出，安装在A型小火箭头部的测距仪不断更新目标距离，在发射到离目标预定距离后，B型小火箭点火，以与Ａ型小火箭速度呈预定夹角的方向发射，实现柔性网的展开，在完成任务之后，通过Ｂ型小火箭中的收口装置实现网口收缩、包覆，最后滚筒反向旋转回收柔性网。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓慧，韩潮，万长煌，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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