电磁对接系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电磁对接系统，包括主动系统及被动系统，主动系统上平行相间设有第一电磁线圈及第二电磁线圈；被动系统上平行相间设有第三电磁线圈及第四电磁线圈。其中，第一电磁线圈与第三电磁线圈在对接过程中产生引力，第二电磁线圈与第四电磁线圈在对接过程中产生斥力。本发明专利技术通过在主动系统及被动系统上分别设置一大一小的两个电磁线圈，在对接过程中，主动系统与被动系统在系统初始速度及两个大线圈之间产生的引力作用下靠近，且在靠近过程中，经两个小线圈产生的斥力减缓主动系统与被动系统之间的对接速度直至达到平衡静止状态。实现了没有控制系统介入的情况下主动系统与被动系统的自主柔性对接。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种电磁对接系统，其特征在于，包括主动系统(50)及被动系统(60)，所述主动系统(50)上平行相间设有第一电磁线圈(10)及第二电磁线圈(20)；所述被动系统(60)上平行相间设有第三电磁线圈(30)及第四电磁线圈(40)；所述第一电磁线圈(10)相对于所述第二电磁线圈(20)在轴向上远离所述被动系统(60)，所述第三电磁线圈(30)相对于所述第四电磁线圈(40)在轴向上靠近所述主动系统(50)；所述第一电磁线圈(10)、第三电磁线圈(30)及第四电磁线圈(40)的通电电流方向相同，所述第二电磁线圈(20)的通电电流方向与所述第一电磁线圈(10)、第三电磁线圈(30)及第四电磁线圈(40)的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕勇，张强，陈小前，赵勇，姚雯，陈勇，张翔，韩伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
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