【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
微重力环境下自主着陆导航控制地面试验验证系统，其特征在于：包括小天体表面形貌模拟部分、基座平台、着陆器安装平台和外部测量部分；所述小天体表面形貌模拟部分以沙盘形式模拟小天体表面的形貌；所述基座平台表面光滑，着陆器安装平台利用气浮方式在基座平台上进行无摩擦运动；所述着陆器安装平台包括安装台体、多个气浮气足、一个小推力喷嘴；多个气浮气足成正多边形固定在安装台体底部，产生高压气体形成高压气垫，使着陆器模拟平台浮于基座平台上无摩擦运动；小推力喷嘴安装在安装台体上，置于需要模拟的微重力反方向，产生推力充当着陆器所受的微重力；外测系统对着陆器与模拟小天体质心距离进行测量，并将测量值传递给着陆器安装平台，安装台体内嵌CPU，计算模拟过程中所需推力值，并控制小推力喷嘴产生所需推力；外部测量部分采用光学或者无线电的方式，测量着陆器安装平台相对小天体表面形貌模拟部分的空间状态；被测着陆器固定安装在安装平台上，小天体表面形貌模拟部分与基座平台垂直，位于基座平台的一端，着陆器安装平台位于基座平台的平面上；外部测量部分的测量精度高于着陆器导航的精度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔平远，徐瑞，朱圣英，高艾，赵凡宇，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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