具有自动上下料功能的数控车床制造技术

本实用新型专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化加工系统。具有自动上下料功能的数控车床，车床、下料机构、上料机构、供料管、供料气缸，所述下料机构连接于所述车床；所述车床的回转主轴上连接有用于装夹工件的夹头，所述夹头上设置有和所述工件相匹配的中心孔；所述上料机构位于所述车床的上部，所述供料管固连于所述上料机构；所管供料管的内部放置所述工件，在所述供料管的内部设置所述供料气缸，所述供料气缸的活塞杆与所述工件相接触。使用于替换人工操作实现装卸料坯与产品，提高效率和降低成本，降低工人劳动强度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化加工系统。具有自动上下料功能的数控车床，车床、下料机构、上料机构、供料管、供料气缸，所述下料机构连接于所述车床；所述车床的回转主轴上连接有用于装夹工件的夹头，所述夹头上设置有和所述工件相匹配的中心孔；所述上料机构位于所述车床的上部，所述供料管固连于所述上料机构；所管供料管的内部放置所述工件，在所述供料管的内部设置所述供料气缸，所述供料气缸的活塞杆与所述工件相接触。使用于替换人工操作实现装卸料坯与产品，提高效率和降低成本，降低工人劳动强度高。【专利说明】具有自动上下料功能的数控车床
本技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化加工系统。
技术介绍
目前，一般加工用数控车床多使用人工操作装卸料坯与产品，很难提高效率和降低成本，工人劳动强度高。也有为了提高生产效率所设计的专用上下料机械手，多是体积庞大，或者结构复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种具有自动上下料功能的数控车床，本技术适用于车削制造过程中，对数控车床实现自动化上下料。 一种具有自动上下料功能的数控车床，包括车床、下料机构、上料机构、供料管、供料气缸，所述下料机构连接于所述车床；所述车床的回转主轴上连接有用于装夹工件的夹头，所述夹头上设置有和所述工件相匹配的中心孔；所述上料机构位于所述车床的上部，所述供料管固连于所述上料机构；所管供料管的内部放置所述工件，在所述供料管的内部设置所述供料气缸，所述供料气缸的活塞杆与所述工件相接触； 所述上料机构包括:支架、滑板、上料气缸、推料气缸、垫板、压板、弹簧，所述滑板活动连接于所述支架，所述支架固连于所述车床，所述供料管连通至所述滑板；所述滑板上活动连接有垫板，所述垫板的下部设置有所述弹簧；所述上料气缸的气缸体固连于所述滑板上，所述上料气缸的活塞杆固连于所述滑板；所述垫板固连于所述滑板，所述推料气缸固连于所述垫板；所述下料机构包括:底座回转气缸、腕部回转气缸、料斗、连接板，所述底座回转气缸的底座固连于所述车床，所述连接板固连于所述底座回转气缸的输出端，所述腕部回转气缸固连于所述连接板，所述料斗固连于所述腕部回转气缸的输出端。 以下描述上料过程: 初始状态: 所述工件一个接一个地排列于所述供料管中，所述供料管连通至所述滑板。在所述工件的背后设置有所述供料气缸，所述供料气缸的活塞杆向所述工件施加有向前推的力，使所述工件不断地向所述滑板滑动。 所述滑板上设置有用于容纳所述工件的包容空间，所述包容空间的下部设置所述垫板，所述垫板的下部设置有所述弹簧。所述工件进入所述包容空间后，所述垫板对所述工件施加向上的力，使所述工件固定于所述包容空间中。 送料过程: 所述滑板活动连接于所述支架，所述上料气缸的活塞杆固连于所述滑板，所述上料气缸的活塞杆向下伸出，驱动所述滑板向下滑动。所述工件位于所述夹头的前端，所述夹头上设置有和所述工件相匹配的中心孔。 上料过程: 所述推料气缸的活塞杆伸出，推动所述工件向所述中心孔的方向运动，所述中心孔的尺寸稍微大于所述工件的尺寸。所述工件进入所述中心孔内部。至此，完成上料过程。 本技术利用多个气缸的组合动作，实现了对数控车床的自动化上料，降低了人工劳动，对工业生产具有重要意义。利用工业计算机控制动作步骤，周而复始，不断重复，有助于实现数控车床的无人化作业。 和传统技术相比，本技术具有自动上下料功能的数控车床，将数量众多的工件先放置于所述供料管中，所述供料气缸的活塞杆向所述工件施加有向前推的力，使所述工件不断地向所述滑板的方向滑动。所述滑板上设置有弹性的所述垫板对所述工件施加力，使所述工件固定于所述滑板上。 所述滑板在所述上料气缸的推动下，驱动所述工件至所述夹头的前端，所述推料气缸的活塞杆伸出，推动所述工件向所述中心孔的方向运动，所述工件进入所述中心孔内部。 然后所述夹头在数控系统的控制下，夹紧所述工件，开始数控车削加工。 以下描述下料过程: 初始状态，所述料斗离开夹头。在所述车床的夹头处夹持工件，数控车床对工件进行车削加工，车削加工完毕后。进入下料过程。 下料过程:所述底座回转气缸的输出端驱动所述连接板转动，使所述料斗位于所述夹头的出口处。所述腕部回转气缸的输出端驱动所述料斗转动，使所述料斗的开口处面向工件。所述夹头松开，工件从所述夹头中脱落，进入所述料斗中。所述所述底座回转气缸的输出端驱动所述连接板反向转动，使所述料斗脱离所述夹头的出口处，接着所述腕部回转气缸的输出端驱动所述料斗转动，使所述料斗的开口处面向下面，由于重力作用，工件从所述料斗中脱离。 本技术利用多个气缸的组合动作，实现了对数控车床的自动化下料，降低了人工劳动，对工业生产具有重要意义。利用工业计算机控制动作步骤，周而复始，不断重复，有助于实现数控车床的无人化作业。 本技术具有自动上下料功能的数控车床的下料机构，在数控系统的整体控制下工作，实现对工件的自动下料，采用多个气缸协调工作，工件在车削完毕之后，所述底座回转气缸和所述腕部回转气缸驱动所述料斗，及时拾取工件，并将工件脱离数控车床的所述夹头。 【专利附图】【附图说明】 图1、图2、图3是本技术具有自动上下料功能的数控车床的下料机构的结构示意图； 图4是工件的结构示意图； 图5是本技术具有自动上下料功能的数控车床的上料机构的结构示意图； 图6、图7是本技术具有自动上下料功能的数控车床的结构示意图。 I车床、2上料机构、3夹头、4供料管、5工件、6供料气缸、7支架、8滑板、9上料气缸、10推料气缸、11垫板、12压板、13弹簧、14夹头、15中心孔、16下料机构、17底座回转气缸、18腕部回转气缸、19料斗、20连接板。 【具体实施方式】 下面将结合附图对本技术作进一步地详细说明，但不构成对本技术的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本技术提供了一种具有自动上下料功能的数控车床，用于工件的自动化车削加工。 图1、图2、图3是本技术具有自动上下料功能的数控车床的结构示意图。图4是工件的结构示意图，图5是本技术具有自动上下料功能的数控车床的上料机构的结构示意图，图6、图7是本技术具有自动上下料功能的数控车床的结构示意图。 一种具有自动上下料功能的数控车床，包括车床1、下料机构16、上料机构2、供料管4、供料气缸6，所述下料机构16连接于所述车床I ;所述车床I的回转主轴上连接有用于装夹工件5的夹头3，所述夹头3上设置有和所述工件5相匹配的中心孔；所述上料机构位于所述车床I的上部，所述供料管4固连于所述上料机构2 ;所管供料管的内部放置所述工件5，在所述供料管4的内部设置所述供料气缸6，所述供料气缸6的活塞杆接触于所述工件5 ; 所述上料机构2包括:支架7、滑板8、上料气缸9、推料气缸10、垫板11、压板12、弹簧13，所述滑板8活动连接于所述支架7，所述支架7固连于所述车床I，所述供料管4连通至所述滑板8 ;所述滑板8上活动连接有垫板11，所述垫板11的下部设置有所述弹簧13 ；所述上料气缸9的气缸体固连于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动上下料功能的数控车床，其特征在于组成如下：包括车床、下料机构、上料机构、供料管、供料气缸，所述下料机构连接于所述车床；所述车床的回转主轴上连接有用于装夹工件的夹头，所述夹头上设置有和所述工件相匹配的中心孔；所述上料机构位于所述车床的上部，所述供料管固连于所述上料机构；所管供料管的内部放置所述工件，在所述供料管的内部设置所述供料气缸，所述供料气缸的活塞杆与所述工件相接触；所述上料机构包括：支架、滑板、上料气缸、推料气缸、垫板、压板、弹簧，所述滑板活动连接于所述支架，所述支架固连于所述车床，所述供料管连通至所述滑板；所述滑板上活动连接有垫板，所述垫板的下部设置有所述弹簧；所述上料气缸的气缸体固连于所述滑板上，所述上料气缸的活塞杆固连于所述滑板；所述垫板固连于所述滑板，所述推料气缸固连于所述垫板；所述下料机构包括：底座回转气缸、腕部回转气缸、料斗、连接板，所述底座回转气缸的底座固连于所述车床，所述连接板固连于所述底座回转气缸的输出端，所述腕部回转气缸固连于所述连接板，所述料斗固连于所述腕部回转气缸的输出端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33