一种高兼容性物料分拣存储系统技术方案

本技术提供一种高兼容性物料分拣存储系统，属于分拣设备技术领域，包括有机架，还包括有：至少一个抓取装置、输送机、视觉识别装置、编码器、至少一个料架以及控制系统，抓取装置采用至少四轴关节的工业机器人，视觉识别装置用于视觉识别输送机上物品的信息，编码器用于根据视觉识别装置的识别信息控制输送机将物品输送至输送机的指定位置，料架设置有至少两个存储区；本技术中物品能够以无序的任意姿态进入输送机输送，通过视觉识别装置识别物品的信息以及机器人坐标系的定位控制，对物品进行动态追踪抓取且以固定姿态分类放入料架，实现物品智能入库功能，不需要机械定位夹具，即可以准确抓取各种物品，具有更好的柔性与兼容性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及分拣设备，具体涉及一种高兼容性物料分拣存储系统。

技术介绍

1、现有的机械加工设备多数采用人工进行上下料，或是采用半自动化操作进行上料或下料，降低了整体的生产效率；特别是人工上下料，工人要近距离的接触设备，增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患；同时，人工进行上下料，装夹精度很难保证一致或合格，进而影响产品的加工精度和质量。常用的下料装置例如分拣装置由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成。分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令,其余全部由装置执行完成。

2、现有技术中公开号为cn212739621u的中国专利公开了一种上下料台摆盘机构，能够将从生产线上取下的工件统一下料至振动盘内，再经过导料机构和抓料机构的配合，将零件转移至料盘上定位摆放，此种下料机构需要零件整齐有序的输送，对于无序状态的零件无法进行识别下料以及进行分拣，兼容性一般且装置扩张难度大，在工作效率上存在局限性。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高兼容性物料分拣存储系统，包括有机架（1），其特征在于，还包括有：

2.根据权利要求1所述的一种高兼容性物料分拣存储系统，其特征在于，所述信息包括有物品种类、物品位置与物品姿态。

3.根据权利要求1所述的一种高兼容性物料分拣存储系统，其特征在于，所述工业机器人的抓取端（21）为可拆卸，所述抓取端（21）为吸盘式或者夹爪式，所述工业机器人用于对联动部（33）上物品进行动态追踪抓取与以固定姿态分类放入料架（6）以及将料架（6）中指定物品移动至指定出料位置或者联动部（33）。

4.根据权利要求1所述的一种高兼容性物料分拣存储系统，其特征在于，所述视觉...

【技术特征摘要】

1.一种高兼容性物料分拣存储系统，包括有机架（1），其特征在于，还包括有：

2.根据权利要求1所述的一种高兼容性物料分拣存储系统，其特征在于，所述信息包括有物品种类、物品位置与物品姿态。

3.根据权利要求1所述的一种高兼容性物料分拣存储系统，其特征在于，所述工业机器人的抓取端（21）为可拆卸，所述抓取端（21）为吸盘式或者夹爪式，所述工业机器人用于对联动部（33）上物品进行动态追踪抓取与以固定姿态分类放入料架（6）以及将料架（6）中指定物品移动至指定出料位置或者联动部（33）。

4.根据权利要求1所述的一种高兼容性物料分拣存储系统，其特征在于，所述视觉识别装置（4）包括有框体（41）、立杆（42）、横杆（43）以及视觉识别器（44），所述框体（41）架设于输送部（32），其底部设置有供输送部（32）穿过的开口（411），所述立杆（42）设置于输送部（32）一侧且位于框体（41）内，所述横杆（43）可调节连接于立杆（42），所述视觉识别器（44）可调节连接于横杆（43）且正投影于输送部（32）。

5.根据权利要求4所述的一种高兼容性物料分拣存储系统，其特征在于，所述框体（41）四周设置有遮挡板（45），所述视觉识别器（44）至少部分位于遮挡板（45）内。

6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金梭，郭文庞，俞若凡，沈正华，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：