【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动输料设备领域,具体涉及一种自动上下料机。
技术介绍
随着机械工业的发展,各种机床设备的需求量越来越多,用户对机床设备的精度要求也越来越高。传统的手工或者半自动化的操作方法逐渐不能满足用户的使用需求,因而,完全自动上下料机的机床设备的开发和制造成为一种趋势。现有一种自动上下料机,包括控制柜、机械手、多个不同类型的汽缸、底座、以及各种连接件,机械手包括有夹爪,工作时,控制柜控制机械手动作,首先给各汽缸通入压缩空气,夹紧汽缸为缩回状态,夹爪呈张开状态,升降汽缸带动夹爪到达料框,夹紧汽缸伸出,夹爪闭合,抓紧工件,升降汽缸缩回,取料完成,控制柜控制机械手将工件送至机床加工,升降汽缸将工件送至设定位置,夹紧汽缸缩回,夹爪松开,机床夹具固紧工件,自动上料完成,依次循环,实现工件的自动上下料。上述自动上下料机存在如下缺陷:夹取工件时容易出现故障、工作效率较低、夹取技术不成熟、自动化程度仍然较低。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种自动化程度高、工作效率高、故障率低的自动上下料机。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种自动上下料机,包括上料机械手、下料机械手以及用于控制所述上料机械手和所述下料机械手的控制装置,所述上料机械手和所述下料机械手分别位于工作台的两侧,其中,所述上料机械手连接有第一转动臂,所述第一转动臂与驱动装置连接,所述下料机械手连接有第二转动臂,所述第二转动臂与所述驱动装置连接;所述上料机械手和所述下料机械手上设有耐磨合金层。作为本技术的一个优选方案,所述耐磨合金层的厚度为1. ...
【技术保护点】
一种自动上下料机,其特征在于,包括上料机械手(1)、下料机械手(2)以及用于控制所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)的控制装置(3),所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)分别位于工作台的两侧,其中,所述上料机械手(1)连接有第一转动臂,所述第一转动臂与驱动装置连接,所述下料机械手(2)连接有第二转动臂,所述第二转动臂与所述驱动装置连接;所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)上设有耐磨合金层。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机,其特征在于,包括上料机械手(1)、下料机械手(2)以及用于控制所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)的控制装置(3),所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)分别位于工作台的两侧,其中,所述上料机械手(1)连接有第一转动臂,所述第一转动臂与驱动装置连接,所述下料机械手(2)连接有第二转动臂,所述第二转动臂与所述驱动装置连接;所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)上设有耐磨合金层。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机,其特征在于,所述耐磨合金层的厚度为1.5-1.8mm。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机,其特征在于,所述上料机械手(1)包括第一夹取开关、与所述驱动装置连接的第一夹紧汽缸以及与所述第一夹紧汽缸连接的第一夹爪。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴国材,丁任举,王鼎翔,
申请(专利权)人:泰逸电子昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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