【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆垛机设备的
,特别是杆件形式提取货物设备的
技术介绍
堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛设备是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,堆垛机减轻了仓储工人的劳动强度,提高了仓库的利用率和周转率。按堆垛设备的自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机;而自动堆垛机可实现无人操作,由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程,实现自动寻址,自动完成取出或存入作业。堆垛设备的功能在不断发展中,各个功能逐步独立开来,采用模块化组合,可实现按需选择合适的模块,进行搭建。 >在码头,现有的货物本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多杆取物堆垛设备,其特征在于:包括机架(1)、转轴(2)、滚筒(3)、第一横杆(4)、第二横杆(5)、电机(7)、联轴器(8)、丝杆(9)、滑块(10)、第一连杆(13)和第二连杆(14),所述机架(1)下部安装若干根转轴(2),转轴(2)上固连有滚筒(3);所述机架(1)上部固连有第一横杆(4),第一横杆(4)之间连接第二横杆(5),第一横杆(4)与第二横杆(5)具有移动副;所述第二横杆(5)上设有铰接环(12),铰接环(12)与第一连杆(13)铰接,第一连杆(13)通过弧形杆(11)与滑块(10)固连;所述机架(1)的一侧安装有电机支架(6),电机(7)安装在电机支 ...
【技术特征摘要】
1.一种多杆取物堆垛设备,其特征在于:包括机架(1)、转轴(2)、滚筒(3)、
第一横杆(4)、第二横杆(5)、电机(7)、联轴器(8)、丝杆(9)、滑块(10)、
第一连杆(13)和第二连杆(14),所述机架(1)下部安装若干根转轴(2),
转轴(2)上固连有滚筒(3);所述机架(1)上部固连有第一横杆(4),第
一横杆(4)之间连接第二横杆(5),第一横杆(4)与第二横杆(5)具有移
动副;所述第二横杆(5)上设有铰接环(12),铰接环(12)与第一连杆(13)
铰接,第一连杆(13)通过弧形杆(11)与滑块(10)固连;所述机架(1)
的一侧安装有电机支架(6),电机(7)安装在电机支架(6)上;所述电机
(7)通过联轴器(8)与丝杆(9)相连接,丝杆(9)与滑块(10)配合运
动。
2.如权利要求1所述的一种多杆取物堆垛设备,其特征在于:所述机架(1)放
置在工作平台上,第一...
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