雕铣雕刻机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其包括上下机构、翻转机构、上料框、下料框、雕铣台和移动工作台，上料框和下料框并排在移动工作台上，雕铣台对应上料框和下料框之间的后方位置设置在移动工作台上，上下机构设置在机头座上，翻转机构设置在上下机构上；本实用新型专利技术结构设计合理，通过上下机构、翻转机构与移动工作台之间的配合，能快速实现自动上料和下料动作，采用自动化来代替人工方式，动作灵活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率，同时，避免了重复劳动，不但大大降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全，利于推广应用，还能适用于玻璃镜片磨削机或其它同类玻璃加工设备。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上下料技术，具体涉及一种雕铣雕刻机自动上下料装置。
技术介绍
现有技术中，镜片磨削雕刻机均无自动上下料功能，只能仍采用人工方式，即人工立于镜片磨削雕刻机芳，手工将玻璃片料放直在雕纟先台上，待机头座上完成雕纟先动作后，再手工将玻璃片料从雕铣台上取下。这种方式有以下缺陷1.工作人员身处镜片磨削雕刻机的雕铣危险区；2.为了赶生产，要求人工在站立的情况下并要求长时间重复同样的动作， 人工容易发生疲劳，潜伏安全隐患；3.整体动作无法连贯，降低工作效率；4.手工放置片料的位置无法单一精准，全凭个人主观来判断，无法量化，难以保证产品质量。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述不足，提供一种结构设计合理、结构简单且能实现自动上下料、效率高的雕铣雕刻机自动上下料装置。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其包括上下机构、翻转机构、上料框、下料框、雕铣台和移动工作台，所述上料框和下料框并排在移动工作台的前端，所述雕铣台对应上料框和下料框之间的后方位置设置在移动工作台上，所述上下机构设置在机头座上，所述翻转机构设置在上下机构上，并受该上下机构驱动而相应向上或向下运动。所述上下机构包括一固定座、一上下气缸、一导向支架和一固定块，所述导向支架竖直设置在所述固定座上，所述固定块固定在导向支架的下端，所述上下气缸的缸体固定在所述固定座上，该上下气缸的活塞杆连接在所述固定块上。所述导向支架包括一固定架、一导轴及一设有与该导轴相适配的滑槽的滑块，该滑块固定在所述固定架上，所述导轴的上端插入所述滑块的滑槽中，下端固定在所述固定块的中部。所述翻转机构包括一翻转块、一旋转气缸及多数个吸盘，该些吸盘固定在所述翻转块的前端面，该翻转块的尾部通过一销轴滑动设置在固定座上，所述旋转气缸对应所述翻转块的位置设置在固定座上，并能驱动该翻转块以所述销轴的轴线旋转。所述上料框上设有多数个玻璃片插槽。所述下料框上设有多数个玻璃片插槽。本技术的有益效果为本技术结构设计合理，通过上下机构、翻转机构与移动工作台之间的配合，能快速实现自动上料和下料动作，采用自动化来代替人工方式，动作灵活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快，大大提高了生产效率与产品合格率，同时， 避免了重复劳动，不但大大降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全，利于广泛推广应用，还能适用于玻璃镜片磨削机或其它同类玻璃加工设备。以下结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明图I是本技术的立体结构示意图；图2是图I的侧视结构示意图。具体实施方式实施例，参见图I和图2，本实施例提供的一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其包括上下机构I、翻转机构2、上料框3、下料框4、雕铣台5和移动工作台6，所述上料框3和下料框4并排在移动工作台6的前端，所述雕铣台5对应上料框3和下料框4之间的后方位置设置在移动工作台6上，所述上下机构I设置在机头座7上，所述翻转机构2设置在上下机构I上，并受该上下机构I驱动而相应向上或向下运动。所述上下机构I包括一固定座11、一上下气缸12、一导向支架13和一固定块14, 所述导向支架13竖直设置在所述固定座11上，所述固定块14固定在导向支架13的下端， 所述上下气缸12的缸体固定在所述固定座11上，该上下气缸12的活塞杆连接在所述固定块14上。所述导向支架13包括一固定架131、一导轴132及一设有与该导轴132相适配的滑槽的滑块133，该滑块133固定在所述固定架131上，所述导轴132的上端插入所述滑块 133的滑槽中，下端固定在所述固定块14的中部。所述翻转机构2包括一翻转块21、一旋转气缸22及多数个吸盘23，该些吸盘23 固定在所述翻转块21的前端面，该翻转块21的尾部通过一销轴滑动设置在固定座11上， 所述旋转气缸22对应所述翻转块21的位置设置在固定座11上，并能驱动该翻转块21以所述销轴的轴线旋转。所述上料框3上设有多数个玻璃片插槽。所述下料框4上设有多数个玻璃片插槽。当需上料时，上下气缸12的活塞杆向下运动，旋转气缸22驱动翻转块21向上翻转，进而使翻转块21上的吸盘23朝向上料框3上的玻璃片料，移动工作台6带动上料框3 向镜片磨削雕刻机的机头座7上方向一侧移动，使上料框3上的玻璃片料贴近吸盘23，吸盘 23启动将玻璃片料吸附。上下气缸12启动，使其活塞杆向上运动，进而将玻璃片料从上料框3中取出。移动工作台6带动雕铣台5移动，使雕铣台5与固定块14的中部相对正，旋转气缸22驱动翻转块21向下翻转，使吸盘23上的玻璃片料与雕铣台5的台面相平行，上下气缸12的活塞杆向下运动，使玻璃片料贴近雕铣台5的台面。吸盘23启动将玻璃片料放置在雕铣台5上。然后移动工作台6带动雕铣台5移动，使雕铣台5与镜片磨削雕刻机的机头座7上相对正，完成上料工作。当需下料时，移动工作台6带动雕铣台5移动，使雕铣台5与固定块14的中部相对正，上下气缸12的活塞杆向下运动，使吸盘23对正雕铣台5上的玻璃片料，吸盘23启动将玻璃片料吸附；移动工作台6带动下料框4移动，并使下料框4对正该玻璃片料，吸盘23 启动将玻璃片料放直在下料框4上，完成下料工作。通过上下机构I、翻转机构2与移动工作台6之间的配合，能快速实现自动上料和下料动作，采用自动化来代替人工方式，动作灵活，操作方便，易控制，而且效率高、速度快， 大大提高了生产效率与产品合格率，同时，避免了重复劳动，不但大大降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全。如本技术上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它上下料装置，均在本技术保护范围内。权利要求1.一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于，其包括上下机构、翻转机构、上料框、 下料框、雕铣台和移动工作台，所述上料框和下料框并排在移动工作台的前端，所述雕铣台对应上料框和下料框之间的后方位置设置在移动工作台上，所述上下机构设置在机头座上，所述翻转机构设置在上下机构上，并受该上下机构驱动而相应向上或向下运动。2.根据权利要求I所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于所述上下机构包括一固定座、一上下气缸、一导向支架和一固定块，所述导向支架竖直设置在所述固定座上，所述固定块固定在导向支架的下端，所述上下气缸的缸体固定在所述固定座上，该上下气缸的活塞杆连接在所述固定块上。3.根据权利要求2所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于所述导向支架包括一固定架、一导轴及一设有与该导轴相适配的滑槽的滑块，该滑块固定在所述固定架上， 所述导轴的上端插入所述滑块的滑槽中，下端固定在所述固定块的中部。4.根据权利要求3所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于所述翻转机构包括一翻转块、一旋转气缸及多数个吸盘，该些吸盘固定在所述翻转块的前端面，该翻转块的尾部通过一销轴滑动设置在固定座上，所述旋转气缸对应所述翻转块的位置设置在固定座上，并能驱动该翻转块以所述销轴的轴线旋转。5.根据权利要求I所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于所述上料框上设有多数个玻璃片插槽。6.根据权利要求I所述的雕铣雕刻机自动上下料装置，其特征在于所述下料框上设有多数个玻璃片插槽。专利摘要本技术公开了一种雕铣雕刻机自动上下料装置，其包括上下机构、翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张开琴，
申请(专利权)人：东莞市宝华数控科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：