自转型自动接料器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自转型自动接料器。本实用新型专利技术的目的是提供一种摆动幅度小、动作柔和的自转型自动接料器，尤其适用于自动送料数控车床中。为实现上述目的，本实用新型专利技术采用的技术方案为：本接料器主要包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接；驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴；运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒，传动轴一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒上，接料盒的转轴通过传动机构与支撑套筒连接。本实用新型专利技术集摆臂公转和料盒自转于一体，摆动幅度小、动作柔和、动作灵活可靠、占用空间小。

Rotary automatic feeder

The utility model discloses a self transformation automatic feeder. The purpose of the utility model is to provide a rotary type automatic connector with small swing amplitude and gentle motion, which is especially suitable for the automatic feeding of the numerical control lathe. In order to achieve the above purpose, the utility model adopts the technical scheme as follows: the receiver mainly comprises a supporting unit, a driving unit, motion execution unit, a support unit is installed on the side surface of the headstock, the drive unit is mounted on the supporting unit, driving unit and movement execution unit connected; the drive unit comprises a drive shaft driven by the driving element drive element; motion actuator unit includes a swing arm, mounted on a swing arm driving mechanism, the receiving box, one end of the transmission shaft is provided with a swing arm, the swing arm is movably connected with the supporting sleeve, receiving box shaft through the transmission mechanism is connected with the supporting sleeve. The utility model has the advantages that the swing arm is revolution and the material box rotates in a whole, the swing amplitude is small, the movement is gentle, the movement is flexible and reliable, and the occupied space is small.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机床上下料装置，尤其涉及一种自转型自动接料器。
技术介绍
自动上下料装置是高生产率机械设备或自动化机床的重要组成部分。当机床实现了加工循环自动化之后,还只是半自动机床，只有在半自动机床上配备了根据工件特征设计的自动装卸工件装置、实现上下料自动化，才能成为自动化机床或实现工艺过程自动化。自动接料器可以安装在各种类型的自动车床上，让车床工件与切削渣可以做到完全分离。不再需要人工清洗。目前使用的自动接料器床普遍存在摆动幅度大、动作不柔和、工件容易飞出等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种摆动幅度小、动作柔和的自转型自动接料器，尤其适用于自动送料数控车床中。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自转型自动接料器，包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接；驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴；运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒，传动轴一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒上，接料盒的转轴通过传动机构与支撑套筒连接。根据所述的自转型自动接料器，所述的驱动元件为有杆气缸，有杆气缸一端铰接在支撑单元的支撑板，另一端铰接在传动轴的驱动臂。根据所述的自转型自动接料器，传动轴中部安装在支撑套筒上，支撑套筒固定在机床上，支撑套筒上安转有驱动轮，传动轴上安装摆臂，摆臂另一端安装有转轴，转轴上带有从动轮。根据所述的自转型自动接料器，传动轴通过轴承安转在支撑板上，支撑套筒通过轴承安装在传动轴上。根据所述的自转型自动接料器，摆臂包括前板和后板两部分，后板一端设置轴承座，另一端与套筒连接，套筒活动连接在支撑套筒上；前板一端设置轴承座，另一端固定在传动轴末端；驱动轮、从动轮设置在前板和后板之间。根据所述的自转型自动接料器，前板和后板两部分通过销轴连接在一起。根据所述的自转型自动接料器，所述的驱动轮、从动轮分别为大链轮和小链轮。本专利技术集摆臂公转和料盒自转于一体，摆动幅度小、动作柔和、灵活可靠、占用空间小。附图说明图1是本专利技术的装配示意图。图2是本专利技术的结构示意图。图3是本专利技术的运动轨迹示意图。1、销轴Ⅰ 2、有杆气缸 3、支撑板 4、销轴Ⅱ5、驱动臂 6、平键 7、传动轴 8、支撑套筒9、套筒 10、大链轮 11、平键 12、前板13、销轴Ⅲ 14、后板 15、接料盒 16、小链轮17、转轴，a、储料盒 b、气缸 c、护板 d、卡盘。具体实施方式下面结合附图1-3和具体实施例对本专利技术作进一步描述。一种自转型自动接料器，包括用于提供支撑的支撑单元、提供动力的驱动单元、执行运动功能的运动执行单元。其中，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接。支撑单元包括有支撑板3以及支撑套筒8，支撑单元为固定部件。驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴。驱动元件可以采用电机、液压元件等，优选采用气缸，具体是有杆气缸。有杆气缸2一端铰接在支撑单元的支撑板上，另一端铰接在传动轴7的驱动臂5上。运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构以及用于接加工完成后零件的接料盒。传动轴7一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒8上，接料盒15的转轴17通过传动机构与支撑套筒8连接。实施例如图1所示，支撑板3、支撑套筒8通过螺栓安装与床头箱侧面，支撑板3上安装有销轴Ⅰ和传动轴7。有杆气缸2底座在销轴Ⅰ上旋转，有杆气缸2另一端铰接在传动轴7的驱动臂5上。有杆气缸2和驱动臂5通过销轴4联接，驱动臂5和传动轴7通过平键6联接，通过以上联接将有杆气缸2的往复直线运动带动驱动臂5转化为传动轴7的正反旋转运动。其中，大链轮10固定安装在支撑套筒8上，为非活动部件。摆臂是由前板12和后板14通过销轴Ⅲ连接而成。前板12与传动轴7通过平键11联接，后板14固定安装在套筒9，套筒9在支撑套筒8上可以自由旋转。小链轮16固定安装在转轴17上，转轴17通过轴承安装在摆臂末端的轴承座。接料盒15固定安装在转轴17上。如图2-3，有杆气缸2往复直线运动带动驱动臂5，传动轴7旋转运动，传动轴7的旋转带动摆臂旋转，大链轮10为非活动部件，小链轮16被大链轮10通过链条带动而围绕转轴17自转；另一方面围绕传动轴7公转。本专利技术因在自动接料器上设计链条链轮的结构，一个链轮绕着另一个旋转，小链轮16围绕大链轮10公转，接料盒15围绕传动轴7旋转，实现了在储料盒a和卡盘d正下方之间移动，运送加工完成后零件；另一方面，接料盒15被大链轮10通过链条带动而围绕转轴17自转，完成翻转倾倒动作。图3展示了接料和翻转倾倒这两个位置的状态示意图。由于本身还自转，故称之自转型自动接料器。接料盒15运动的快慢由气缸调整。传动轴7和支撑固定件之间设计了轴承，降低了旋转运动的阻力，接料盒15很慢的运动也可以实现。为了实现小链轮16运动的可靠，在摆臂上设置链条张紧结构。本专利技术是一种自转型自动接料器，传统带有自动接料器的机床普遍存在摆动幅度大、动作不柔和、工件容易飞出等缺陷。本专利技术打破传统自动接料器结构的限制，在原自动接料器基础上增加链条链轮结构，实现了接料盒15的自转，特别适用于对接料器占用空间有限制，要求零件表面无碰撞伤痕的场合，具有摆动幅度小、动作柔和等优点。本专利技术集摆臂公转和料盒自转于一体，摆动幅度小、动作柔和、动作灵活可靠、占用空间小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自转型自动接料器，其特征是：包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接；驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴（7）；运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒（15），传动轴（7）一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒（8）上，接料盒（15）的转轴（17）通过传动机构与支撑套筒（8）连接。

【技术特征摘要】
1.一种自转型自动接料器，其特征是：包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接；驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴（7）；运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒（15），传动轴（7）一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒（8）上，接料盒（15）的转轴（17）通过传动机构与支撑套筒（8）连接。2.根据权利要求1所述的自转型自动接料器，其特征是：所述的驱动元件为有杆气缸（2），有杆气缸（2）一端铰接在支撑单元的支撑板，另一端铰接在传动轴（7）的驱动臂（5）。3.根据权利要求1所述的自转型自动接料器，其特征是：传动轴（7）中部安装在支撑套筒（8）上，支撑套筒（8）固定在机床上，支撑套筒（8）上安转有驱动轮，传动轴（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，王婷婷，李天昊，刘春联，吕刚，徐岩，
申请(专利权)人：山东鲁南机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37