低温样本存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种低温样本存取装置，其包括：外壳体，外壳体所包围的内部空间包括第一空间、第二空间，第一空间位于第二空间的下方；隔离部件，隔离部件可以打开或者关闭以使得第一空间与第二空间连通或者隔离；转运部件，转运部件用于转移物体，隔离部件关闭时转运部件位于第二空间内，隔离部件打开时转运部件可进出第一空间。本发明专利技术公开的低温样本存取装置，第一空间、第二空间采取隔离部件分隔开来，第一空间作为低温空间仍然可以用于样本的存储，而转运部件仅在操作时进入低温的第一空间，在非操作状态下则位于非低温的第二空间，增强低温样本存取装置的稳定性、可靠性以及安全性。

Low temperature sample access device

The invention discloses a low temperature sample access device, which comprises: a casing, surrounded by the shell interior space includes the first space and the second space below the first space in second space; isolation components, isolation components can be opened closed so that the first space and the second space connected or isolated or parts; transport, transport parts used to transfer objects, isolating part closed transport components in the second space, the isolation part is opened out of the first space transport component. Low temperature sample access device disclosed by the invention, the first second spaces and to isolate components separated from the first space as low temperature space can still be used for sample storage, the first space transport component only in operation in the low temperature, in the non operation state is located in the non cryogenic second sample space, enhanced low temperature storage device the stability, reliability and security.

【技术实现步骤摘要】
低温样本存取装置
本专利技术涉及一种低温样本存取装置。
技术介绍
生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样品储存的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。而生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。生物大分子、细胞、组织和器官等生物样本，其常用的储存温度常有-80℃(超低温冰箱)、-140℃(液氮气相或深冷冰箱)以及-196℃(液氮液相)等，而且，温度越低样本的稳定保存时间越长。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温或超低温生物样本存取设备的研制和使用是必然的一个发展方向。然而，机电机构往往适宜在常温环境中运作；而在低温环境下，机电机构中的电气、电子元件以及润滑方式等均将受到影响，从而降低其长时间工作的稳定性、可靠性以及安全性；但是用于生物样本存取的机电转运部件必然长时间处于样本存储环境(即低温或超低温环境)中，因而现有技术中生物样本存取装置稳定性、可靠性以及安全性都较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中生物样本存取装置稳定性、可靠性以及安全性都较低的缺陷，提供一种低温样本存取装置。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种低温样本存取装置，其特点在于，其包括：外壳体，所述外壳体所包围的内部空间包括第一空间、第二空间，所述第一空间位于所述第二空间的下方；隔离部件，所述隔离部件可以打开或者关闭以使得所述第一空间与所述第二空间连通或者隔离；转运部件，所述转运部件用于转移物体，所述隔离部件关闭时所述转运部件位于所述第二空间内，所述隔离部件打开时所述转运部件可进出所述第一空间。较佳地，所述隔离部件为折叠板，所述折叠板可以折叠或者展开以使得所述第一空间与所述第二空间连通或者隔离。较佳地，所述折叠板包括第一板体、第二板体，所述外壳体设有轨道，所述第一板体的一端铰接于所述外壳体的内壁，所述第一板体的另一端与所述第二板体的一端铰接，所述第二板体的另一端在所述轨道上运动。采用上述设置，结构简单易操作。较佳地，所述第二板体的另一端设有凸起部，所述轨道为凹槽，所述凸起部与所述凹槽相匹配。较佳地，所述折叠板包括对称设置的两个第一板体，以及对称设置的两个第二板体。采用上述设置，使得布局更加紧凑、合理。较佳地，所述第一板体由第一动力部件驱动旋转。较佳地，所述第一动力部件为电缸，所述第一动力部件的一端设于所述外壳体的内壁且位于所述第一板体的上方，所述第一动力部件的另一端设于所述第一板体。采用上述设置，第一动力部件位于第二空间内，安全可靠性高。较佳地，所述转运部件包括机械手。采用上述设置，机械手操作速度快、效率高，从而样本存取的效率高。较佳地，所述机械手的关节处设有加热片。采用上述设置，当机械手位于低温的第一空间内时，可以启用加热片对其关节进行加热，进一步保证机械手的可靠性。较佳地，所述转运部件还包括设于所述机械手的末端的真空吸附头。采用上述设置，真空吸附头可以便捷的完成生物样本以及其他部件的吸取、存放动作。本技术方案的机械手在采用一定的保护措施后，可以长期、可靠地适应自动化的低温样本转运过程。较佳地，所述低温样本存取装置还包括位于所述第一空间内的样本存储容器，所述样本存储容器具有箱体和用于盖合所述箱体的箱盖，所述箱盖上设有若干盖孔，所述样本存储容器还包括用于盖合若干所述盖孔的若干孔盖。较佳地，所述盖孔为圆孔，若干所述盖孔绕所述箱盖的中心轴线旋转所形成的若干区域相切或交叉重叠。采用上述设置，盖孔旋转后可覆盖箱体的整个开口，而操作时仅需要打开待存取空间处的孔盖，即可完成存取操作，对位于其他位置处的生物样本的影响降到最小。较佳地，若干所述盖孔为两个圆孔，两个所述圆孔的圆心与所述箱盖的圆心共线。采用上述设置，结构简单易加工。较佳地，所述外壳体所包围的内部空间还包括第三空间，所述第三空间位于所述第二空间的顶部，所述第三空间与所述第二空间通过内壳体相隔离。采用上述设置，第三空间可为常温空间，用于放置电气部件，进一步增加本样本存取装置的可靠性。较佳地，所述低温样本存取装置还包括可旋转的第一盘体，所述第一盘体安装于所述内壳体且位于所述第二空间内，所述机械手的首端设于所述第一盘体。采用上述设置，机械手可在第一盘体的带动下进行旋转运动，第一盘体可扩大机械手的运动轨迹，覆盖整个样本存取面，因此可选择较小运动半径的机械手，节省空间、节省成本。较佳地，所述低温样本存取装置还包括与所述第一盘体啮合的第二盘体，所述第一盘体为第一齿盘，所述第二盘体为第二齿轮，所述第一齿盘安装于所述内壳体上的环形导轨，所述第二齿轮由第二动力部件驱动旋转。较佳地，所述第二动力部件为电机，且第二动力部件位于所述第三空间内。较佳地，所述低温样本存取装置还包括提升组件和旋转组件，所述提升组件用于提升所述箱盖，所述旋转组件用于旋转所述箱盖。较佳地，所述提升组件包括提升轴以及第三动力部件，所述提升轴与所述箱盖固定连接，所述第三动力部件用于驱动所述提升轴进行直线运动。较佳地，所述旋转组件包括旋转轴以及第四动力部件，所述旋转轴套设于所述提升轴且相对于所述提升轴径向定位，所述第四动力部件用于驱动所述旋转轴进行旋转运动。较佳地，所述旋转轴通过径向定位部件相对于所述提升轴径向定位，所述径向定位部件与所述旋转轴固定连接，所述提升组件还包括与所述提升轴平行设置的提升短轴，所述提升短轴与所述提升轴固定连接，所述提升短轴穿设于所述径向定位部件。较佳地，所述第三动力部件、第四动力部件均为电机，且所述第三动力部件、第四动力部件均位于所述第三空间内。较佳地，所述旋转组件还包括旋转传动副，所述第四动力部件通过所述旋转传动副驱动所述旋转轴进行旋转运动。较佳地，所述旋转传动副为同步带轮传动副，且所述旋转传动副位于所述第三空间内。较佳地，所述旋转组件还包括固定轴，所述固定轴固设于所述内壳体且套设于所述旋转轴，所述固定轴与所述旋转轴之间设有轴承。采用上述设置，使得旋转轴可以更加可靠地工作。较佳地，包围所述第一空间的外壳体处设有第一出入口、第二出入口，所述第一出入口用于制冷循环，所述第二出入口用于进出样本中转容器；所述外壳体嵌设有或者包覆有保温材料。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术公开的低温样本存取装置，第一空间、第二空间采取隔离部件分隔开来，第一空间作为低温空间仍然可以用于样本的存储，而转运部件仅在操作时进入低温的第一空间，在非操作状态下则位于非低温的第二空间，增强低温样本存取装置的稳定性、可靠性以及安全性。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的隔离部件关闭时，低温样本存取装置内部结构示意图。图2为本专利技术较佳实施例的隔离部件打开时，低温样本存取装置内部结构示意图。图3为本专利技术较佳实施例的隔离部件关闭时的俯视示意图。图4为本专利技术较佳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低温样本存取装置，其特征在于，其包括：外壳体，所述外壳体所包围的内部空间包括第一空间、第二空间，所述第一空间位于所述第二空间的下方；隔离部件，所述隔离部件可以打开或者关闭以使得所述第一空间与所述第二空间连通或者隔离；转运部件，所述转运部件用于转移物体，所述隔离部件关闭时所述转运部件位于所述第二空间内，所述隔离部件打开时所述转运部件可进出所述第一空间。

【技术特征摘要】
1.一种低温样本存取装置，其特征在于，其包括：外壳体，所述外壳体所包围的内部空间包括第一空间、第二空间，所述第一空间位于所述第二空间的下方；隔离部件，所述隔离部件可以打开或者关闭以使得所述第一空间与所述第二空间连通或者隔离；转运部件，所述转运部件用于转移物体，所述隔离部件关闭时所述转运部件位于所述第二空间内，所述隔离部件打开时所述转运部件可进出所述第一空间。2.如权利要求1所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述隔离部件为折叠板，所述折叠板可以折叠或者展开以使得所述第一空间与所述第二空间连通或者隔离。3.如权利要求2所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述折叠板包括第一板体、第二板体，所述外壳体设有轨道，所述第一板体的一端铰接于所述外壳体的内壁，所述第一板体的另一端与所述第二板体的一端铰接，所述第二板体的另一端在所述轨道上运动。4.如权利要求3所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述第二板体的另一端设有凸起部，所述轨道为凹槽，所述凸起部与所述凹槽相匹配。5.如权利要求3所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述折叠板包括对称设置的两个第一板体，以及对称设置的两个第二板体。6.如权利要求3所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述第一板体由第一动力部件驱动旋转。7.如权利要求6所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述第一动力部件为电缸，所述第一动力部件的一端设于所述外壳体的内壁且位于所述第一板体的上方，所述第一动力部件的另一端设于所述第一板体。8.如权利要求1所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述转运部件包括机械手。9.如权利要求8所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述机械手的关节处设有加热片。10.如权利要求8所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述转运部件还包括设于所述机械手的末端的真空吸附头。11.如权利要求1所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述低温样本存取装置还包括位于所述第一空间内的样本存储容器，所述样本存储容器具有箱体和用于盖合所述箱体的箱盖，所述箱盖上设有若干盖孔，所述样本存储容器还包括用于盖合若干所述盖孔的若干孔盖。12.如权利要求11所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述盖孔为圆孔，若干所述盖孔绕所述箱盖的中心轴线旋转所形成的若干区域相切或交叉重叠。13.如权利要求12所述的低温样本存取装置，其特征在于，若干所述盖孔为两个圆孔，两个所述圆孔的圆心与所述箱盖的圆心共线。14.如权利要求11所述的低温样本存取装置，其特征在于，所述外壳体所包围的内部空间还包括第三空间，所述第三空间位于所述第二空间的顶部，所述第三空间与...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，顾俊，罗沉，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31