自动化仓库的往复式运输装置制造方法及图纸

一种仓库用往复式运输装置（20），该仓库包括用于所述往复式运输装置的轨道以及多个沿所述轨道设置且邻近于所述轨道的架子，所述往复式运输装置（20）包括：机架（28），由第一、第二机架部（30,32）以及所述第一、第二机架部（30,32）之间的物品承载区域（38）构成；一对第一转轮（34），设置在所述第一机架部（30）上，适于沿所述轨道行进；第二对转轮（36），设置在与所述第一对转轮（34）间隔一定距离的所述机架（28）上，适于沿所述轨道行进；一对可伸展的臂部（40），设置在所述机架（28）上，用于在其中一个架子和所述物品承载区域（38）之间传递物品；以及连接器总成（42），与所述第一、第二机架部（30,32）连接，其中，其中一个臂部（40a）安装在所述第一机架部（30）上，其中另一个臂部（40b）安装在所述第二机架部（32）上，而所述连接器总成（42）用于改变所述第一、第二机架部（30,32）之间的间距由此改变所述臂部（40a,40b）之间的间距，以便抓住不同宽度的物品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化仓库的往复式运输装置
技术介绍
仓库中的往复式运输装置，例如立体仓库中的往复式运输装置，沿轨道移动以将物品运送至诸如架子等沿着轨道延伸的储物空间并从架子上取回物品。往复式运输装置具有物品承载区域，并可以具有用于在物品承载区域和储物空间之间传递物品的一对臂部。某些往复式运输装置能够运送并取回储物空间深处的多件物品。臂部以悬臂方式从往复式运输装置向外伸展很远一段距离进入架子区域，由此，臂部经受的力容易造成臂部下弯。如果想要处理不同尺寸的物品，还是有相当大的难度。
技术实现思路
本专利技术各方面提供了一种坚固的往复式运输装置。在一实施例中，该往复式运输装置能够伸出其臂部，并可以在不过度下弯的状态下从架子区域取回或向架子区域运送物品。在另一实施例中，该往复式运输装置可以补充诸如提供拣选作业的生产线。在另一实施例中，该往复式运输装置为模块化形式，由此可由普通的往复式运输装置操作模块构成不同结构的往复式运输装置。根据本专利技术的一个方面的仓库用往复式运输装置，该仓库包括用于所述往复式运输装置的轨道以及多个沿所述轨道设置且邻近于所述轨道的储物空间，所述往复式运输装置包括:机架，由第一、第二机架部以及所述第一、第二机架部之间的物品承载区域构成；一对第一转轮，设置在所述第一机架部上，用于沿所述轨道行进；一对第二转轮，设置在与所述第一转轮间隔一定距离的所述机架上，用于沿所述轨道行进；一对可伸展的臂部，设置在所述机架上，用于在储物空间和所述物品承载区域之间传递物品，该臂部是可伸展的，以便将物品传递至架子上或将物品从架子上取回，该臂部是可收回的，以便将物品传递至物品承载区域或将物品从物品承载区域取回；连接器总成，与所述第一、第二机架部连接；所述臂部中的一个安装在所述第一机架部上，所述臂部中的另一个安装在所述第二机架部上；所述连接器总成用于改变所述第一、第二机架部之间的间距由此改变所述臂部之间的间距，以便抓住不同宽度的物品。所述连接器总成包括一个或多个在所述第一、第二机架部之间伸展的线性致动器。所述线性致动器包括轨道和沿该轨道行进的连续带；该轨道一端固定连接于所述第一、第二机架部中的一个上，该轨道的另一端可滑动地连接于所述第一、第二机架部中的另一个上；所述致动器还包括用于移动所述连续带的间距调节电机。因为所述连续带与另一机架部连接，间距调节电机的运行使所述连续带相对于其中一个机架部移动了另一个机架部。如果设置了两个或多于两个的线性致动器，这些致动器将共用一个间距调节电机，该间距调节电机带有从间距调节电机伸出至线性致动器的轴。所述线性致动器的轨道从所述另一个机架部处伸出，并包括保险杠；该保险杠与轨道延伸出所述另一个机架部的那一部分连接。可选地，所述连接器总成包括一个或多个齿条齿轮总成。所述齿条齿轮总成包括齿条和间距调节电机，所述齿条的一端固定连接于所述第一、第二机架部中的一个上，所述齿条的另一端滑动连接于所述第一、第二机架部中的另一个上。所述间距调节电机使得与齿条啮合的小齿轮运转。所述间距调节电机可以使与其中一个所述齿条啮合的小齿轮旋转，由所述齿条驱动旋转的该小齿轮的轴延伸至另一齿条。驱动总成用于伸展和收回所述臂部。所述驱动总成包括与所述臂部中的一个相连接的第一驱动器、与所述臂部中的另一个相连接的第二驱动器、臂部驱动电机以及使所述臂部驱动电机与所述第一、第二驱动器连接的另一个轴。与所述轴连接的万向节，用于调整所述第一、第二机架部之间的挠曲。所述物品承载于包括位于所述臂部之间的物品支承面。所述物品支承面是可伸展和收回的，以响应所述臂部之间的间距变化。为了实现这一技术效果，可使用多个层叠板构成所述物品支承面。至少一些所述层叠板的一侧由支承条支承，而其另一侧放置在与其邻近的层叠板上。所述支承条由所述连接器总成支承并与弹性带连接。该弹性带用于维持所述支承条之间的最大间距。所述往复式运输装置包括控制器。所述控制器具有控制所述第一转轮旋转的第一输出、控制所述臂部伸展和收回的第二输出以及控制所述第一、第二机架部之间间距的第三输出。编码器，用于向所述控制器提供输入。所述编码器输入来自于所述第一转轮或所述第二转轮。所述控制器定义了一个反馈回路用于生成上述第一输入。该反馈回路比照命令和编码器输入以确定需沿轨道行进至的特定位置。这样，该反馈回路可以自适应于第一、第二机架部之间的间距变化。所述第二转轮安装在所述第二机架部或所述连接器总成上。一种仓库用往复式运输装置，该仓库包括用于所述往复式运输装置的轨道以及多个沿所述轨道设置且邻近于所述轨道的储物空间，根据本专利技术的另一方面，所述往复式运输装置包括:机架，由操作模块和邻近于该操作模块的物品承载区域构成；所述操作模块包括:一组第一转轮、用于使所述转轮中的至少一个旋转的电机、用于检测沿所述轨道的位置的编码器以及用于接收外部命令和来自于所述编码器的输入的控制器；所述控制器生成发送给所述电机的输出；一组第二转轮，设置在与所述第一转轮间隔一定距离的所述机架上，适于沿所述轨道行进；连接器总成，使所述操作模块连接于所述第二转轮，所述连接器总成支承所述物品承载区域。所述连接器总成由光滑管件和/或齿条构成。所述连接器总成包括至少两个彼此间隔一定距离的光滑管件以及连接所述光滑管件并支承所述第二组转轮的端侧部件。一条或多条传送带由所述光滑管件支承。每条传送带为动力传送带。在所述传送带之间设置有分隔轨道。所述分隔轨道可以是物品调整轨道。在所述物品调整轨道上设置有多个物品传感器。所述物品承载区域包括一个或多个固定的物品承载平台。一对可伸展的臂部安装在所述物品承载区域两相对侧上。所述连接器总成包括齿条，而且还包括具有小齿轮总成的运输模块；该小齿轮总成与所述齿条上的锯齿啮合，以便沿所述齿条移动所述运输模块。所述连接器总成包括至少两个彼此间隔一定距离的齿条；所述小齿轮总成包括至少两个小齿轮，每个所述小齿轮与其中一个所述齿条啮合；连接于所述小齿轮的驱动轴以及使所述小齿轮旋转的驱动电机。所述往复式运输装置包括一对可伸展的臂部，其中一个臂部安装在所述操作模块上，另一个臂部安装在所述运输模块上。一共用轴在所述臂部之间延伸，且可旋转以伸展和收回所述臂部；在所述操作模块上还设置有另一电机，该电机用于使所述共用轴旋转。一种同仓库往复式运输装置一起使用的操作模块，该仓库包括用于所述往复式运输装置的轨道以及多个沿所述轨道设置且邻近于所述轨道的物品空间，所述往复式运输装置包括:物品承载区域、连接器总成和一对转轮，其中所述连接器总成支承所述物品承载区域，根据本专利技术的一个方面，所述操作模块包括:外壳；在所述外壳上的另一对转轮；在所述外壳上的电机；该电机用于使所述另一对转轮中的至少一个旋转；在所述外壳上的编码器，用于检测沿所述轨道的位置；在所述外壳上的控制器，用于接收外部命令和来自于所述编码器的输入，并生成传送给所述电机的输出；并且，还设置有一接口，使其与所述连接器总成结合；所述操作模块与多个不同的连接器总成一起使用。根据如下说明并结合下列附图详细介绍本专利技术的上述及其他专利技术目的、优点和特征。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的仓库往复式运输装置的透视图；图1a为图1所示往复式运输装置的概括图形的侧视图；图2为图1所示往复式运输装置的分解透视图；图3为图2所示区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：飞利浦·J·霍尔蒂希，史蒂文·M·德曼，山下伸，拉兹·哈尔贝格，克列门斯·胡默尔，
申请(专利权)人：德马泰克财务服务有限公司，
类型：
国别省市：