【技术实现步骤摘要】
一种智能化的高速堆垛机急停缓冲装置
本专利技术属仓储设备
，特别是涉及一种智能化的高速堆垛机急停缓冲装置。
技术介绍
堆垛机是自动化立体仓库最重要的搬运设备，是实现物资流动的载体。提高堆垛机的运行速度，能有效提高整个自动化立体仓库的工作效率。堆垛机在工作状态下的载荷质量一般在It左右，水平运行速度为lm/s至5m/s，高速运行时，整机动能很大。现有堆垛机大多采用电机制动，当堆垛机接受到制动命令时，通过减小电机输出转速来达到减速制动的目的，制动距离也较长；当堆垛机运行速度较高时，虽然电机已经制动，但是由于堆垛机自身的惯性作用可能无法在一定距离内停住而冲出轨道，为了避免此类危险事故的发生，在堆垛机的两端安装上了缓冲器，通过缓冲器与轨道两端挡板的碰撞来吸收堆垛机的惯性动能，从而停住堆垛机。但是当电机制动失灵时，则碰撞更具有破坏性，单靠缓冲装置无法停住堆垛机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能化的高速堆垛机急停缓冲装置，以提高堆垛机的安全性和可靠性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种智能化的高速堆垛机急停缓冲装置，包括支座板、直...
【技术保护点】
一种高速堆垛机急停缓冲装置，包括支座板（1）、直线电机（2）、连接头（3）、短连杆（4）、长连杆（5）、钳口（6）、缸体（7）和活塞杆（8），其特征是：所述的支座板（1）一侧水平安装有一缸体（7），缸体（7）的输出端为活塞杆（8），支座板（1）的另一侧中间为一凹槽，凹槽内竖直安装有一直线电机（2），直线电机（2）下端的输出端为一连接头（3），连接头（3）通过一个销轴铰接左右两侧的短连杆（4）上端，每根短连杆（4）下端各自铰接一根长连杆（5）的上端，两根长连杆（5）中部一起铰接在支座板（1）下部的横梁上，长连杆（5）下端各自固定有一个钳口（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕志军，卫巍，黄东昕，项前，柴山惠，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：
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