物品运输设施制造技术

在此披露了一种物品运输设施，该物品运输设施具有一个地面侧的用于停止控制的待测对象DH、以及多个用于待测对象的检测装置SH1和SH2，这些检测装置是用于检测在可移动体1侧上的待测对象的存在。一个可移动体控制装置27可以在一种第一控制状态与一种第二控制状态之间自由切换，在该第一控制状态下，借助于一个光学测距装置21来进行该可移动体1的行进控制，并且在该第二控制状态下，进行该可移动体1的行进控制以使得可移动体1行进直到该用于待测对象的检测装置SH1检测到对应于这个夹持了待转移物品的物品夹持区段4的这个待测对象DH，这样使得可移动体1变得与目标行进位置一致，并且在该火情检测装置10在物品中没有检测到火情的时间段内，维持该第一控制状态，而一旦该火情检测装置10在物品中检测到火情，则该可移动体控制装置切换至该第二控制状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及物品运输设施，包括:一个用于传送物品的可移动体，该可移动体可以沿着一条行进路径自由行进并且能在沿着该行进路径提供的多个物品夹持区段之间自由地转移物品；一个光学测距装置，用于通过使测量光沿着该行进路径投射来检测一个行进参照位置与该行进路径上的可移动体之间的距离；一个可移动体控制装置，用于i)根据该光学测距装置所测量的距离来控制该可移动体的行进操作，使得在该行进路径上该可移动体的位置变得与对应于该物品夹持区段所设定的目标行进位置一致，并且用于ii)控制这些物品夹持区段之间的物品转移，而同时保持该可移动体停止在该物品夹持区段的目标行进位置处，以便在多个物品夹持区段之间运输物品；一个火情检测装置，用于当被夹持在这些物品夹持区段中的物品中发生火情时检测火情；一个用于自由喷洒灭火剂的灭火装置；以及一个灭火控制装置，用于当该火情检测装置检测到物品上的火情时启动该灭火装置。
技术介绍
日本专利号3123424披露了传统的物品运输设施，该物品运输设施包括:多个物品夹持区段(即，物品储存支架的储存区和传送机的加载区段)；一个作为可移动体的塔式起重机，用于在这些物品夹持区段之间自由地转移物品；一个火情检测装置，用于当被夹持在这些物品夹持区段中的物品中发生火情时检测火情；以及一个用于自由地喷洒灭火剂的灭火装置。 这个专利对该可移动体的行进控制没有给出详细的解释，然而，用于传送物品的可移动体(例如塔式起重机)总体上使用了这样一种技术，在这种技术中一个光学测距装置被提供用于通过使测量光沿着该行进路径投射来检测该行进参照位置与该行进路径上的可移动体之间的距离，从而根据该光学测距装置所检测的距离来使得该可移动体行进至该行进路径上的目标行进位置，如日本专利初步公开号2009-161321中所提到的。如本公开所披露的，该光学测距装置通常使用激光束作为该测量光。在这个公开中，地面侧的参照位置被设定在该行进路径的端部附近；反射板被提供在该参照位置处用来反射来自该激光测距仪的激光束，该激光测距仪被提供在该可移动体侧上。用于测距的激光从该激光测距仪投射至该反射板并且通过该反射板反射回的激光被该激光测距仪所接收以用于检测该仪器与该反射板之间的距离。 本专利技术要解决的任务在传统的物品运输设施中，当灭火剂通过灭火装置被分散在着火物品上以用于灭火时，例如二氧化碳被用作该灭火剂；二氧化碳是由二氧化碳气体以极低的温度喷出的，该温度使得环境空气中的水蒸汽结冰而使得产生白色烟雾。由于该烟雾，阻断了从该光学测距装置所投射的测量光，这样使得无法测量该行进参照位置与该可移动体之间的距离。因此，该可移动体在二氧化碳已经喷出之后立刻行进将是不可能的。因此，不能进行挽救火周围的物品、取出着火物品、或使用该可移动体的额外灭火操作，至少要到该烟雾已经消散，并且因此该可移动体在该灭火操作后不能快速用于行进。此类问题尤其是在二氧化碳气体被用作该灭火剂时发生，但是即使在使用细粉灭火剂时也会发生。本专利技术已经考虑到以上所提到的情形，其目的是提供其中在该灭火剂已经喷出之后该可移动体可以甚至立刻行进的物品运输设施。 解决该任务的手段为了达到这个目的，根据本专利技术的物品运输设施的第一特征性构造是为了提供物品运输设施，该物品运输设施包括:一个用于传送物品的可移动体，该可移动体可以沿着一条行进路径自由行进并且能在沿着该行进路径提供的多个物品夹持区段之间自由地转移物品；一个光学测距装置，用于通过使测量光沿着该行进路径投射来检测一个行进参照位置与该行进路径上的可移动体之间的距离；一个可移动体控制装置，用于根据该光学测距装置所测量的距离来控制在该行进路径上该可移动体的行进操作，由此该可移动体的位置变成对应于一个物品夹持区段所设定的目标行进位置，并且用于控制多个物品夹持区段之间的物品转移，而同时保持该可移动体停止在该物品夹持区段的目标行进位置处，以便在多个物品夹持区段之间运输物品；一个火情检测装置，用于当被夹持在这些物品夹持区段中的物品上发生火情时检测火情；一个用于自由地喷洒灭火剂的灭火装置；一个灭火控制装置，用于当该火情检测装置检测到物品上的火情时启动该灭火装置: 其中，一个用于控制停止操作的待测对象被提供在对应于这些物品夹持区段的地面侦牝并且一个检测设备被提供在该可移动体侧、用于通过与该待测对象一起作用来检测该待测对象的存在； 其中，该可移动体控制装置能在一个第一控制状态与一个第二控制状态之间自由切换，在该第一控制状态下通过根据该光学测距装置所测量的距离而控制该可移动体的行进来控制该可移动体的行进，并且在该第二控制状态下控制该可移动体的行进操作以使得该可移动体行进至对应于一个物品夹持区段所设定的目标行进位置，直到该用于检测待测对象的检测设备检测到了属于该夹持了有待传递物品的物品夹持区段中的待测对象；并且其中，在当该火情检测装置在物品中没有检测到火情时的时间段内维持该第一控制状态，而当该火情检测装置在物品中检测到火情时该第一控制状态被切换至该第二控制状态。根据该第一特征性构造，如果没有火情发生并且因此该火情检测装置没有检测到任何火情时，该可移动体控制装置维持该第一控制状态。因此，该可移动体控制装置根据该光学测距装置所检测到的距离进行该可移动体的行进控制，使得在该行进路径路上该可移动体的位置与对应于物品夹持区段所设定的目标行进位置一致。因此，在该第一控制状态下，控制该可移动体的行进操作使其移动至该目标位置，而同时识别其当前位置是可能的。当物品发生火情时，该火情检测装置检测它并且该灭火控制装置启动该灭火装置。与此同时，当该火情检测装置检测到火情时，该可移动体控制装置的操作状态从该第一控制状态切换至该第二控制状态。通过这样的切换，该可移动体控制装置控制了该可移动体的移动直到属于该目标物品夹持区段的待测对象被该检测设备检测到。因此，控制该可移动体的行进操作而使得该可移动体的位置与对应于该物品夹持区段所设定的目标行进位置一致。即，在该第二控制状态下，在不使用该光学测距装置检测的距离的情况下可以使该可移动体行进至该目标行进位置。因此，即使该光学测距装置的测量光被阻断，该可移动体仍可以行进至该目标行进位置。因此，在紧随该灭火控制装置操作该灭火装置之后的时间内，当该火情检测装置检测到物品中的火情时，即使来自该光学测距装置的测量光被该灭火装置所喷洒的灭火剂所阻断，仍有可能例如进行对火情周围的物品的遮蔽操作、着火/起火物品的取出操作、或通过使用该可移动体进行另外的灭火操作。以此方式，根据该第一特征性构造，可以实现这样的物品运输设施，通过该物品运输设施该可移动体甚至在该灭火剂已被喷洒后立刻行进。根据本专利技术的物品运输设施的第二特征性构造是:该多个物品夹持区段中的至少一个被构造成作为着火物品灭火区段上的物品，该着火物品灭火区段配备有着火物品灭火装置；该待测对象仅是相对于该着火物品灭火区段来提供的；该火情检测装置被构造成用于在识别出夹持了着火物品的着火物品夹持区段的状态下检测火情的出现；在该第二控制状态下该可移动体的行进速度被设定成低于在该第一控制状态下该可移动体的行进速度；该可移动体控制装置被构造成使得当在该第一控制状态下该火情检测装置检测到火情出现时，在维持该第一控制状态的同时，执行灭火前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉永和治，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：
国别省市：