分配车定位地址识别装置制造方法及图纸

技术编号:8373578 阅读:265 留言:0更新日期:2013-03-01 03:35
分配车定位地址识别装置,其包括,若干光电反射开关,通过支架安装于分配车架构一侧,通过传输屏蔽电缆传输到立体自动化仓储设备系统可编程序逻辑控制器的I/O输入端口映象区,进行逻辑运算;与光电反射开关配合使用的若干反光膜,安装于分配车旁的基础固定支架上,分别对应设定的分配车定位位置。本实用新型专利技术利用PLC的主频对分配车定位识别地址进行PLC的I/O端口输入映象区进行实施刷新、采集。由于PLC主频刷新频率达到毫秒级,即时分配车通信某一瞬间受到干扰改变监控图形化位置显示画面等,但由于使用PLC主频实时对其I/O端口输入映象区进行实时刷新、采集,保证分配车的实际地址与监控系统数据同步,确保自动化设备系统的数据稳定、可靠、安全运行。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储设备,特别涉及立体自动化仓储设备系统分配车定位地址识别装置
技术介绍
目前,立体自动化仓储设备系统的自动运行,都是利用备件托盘进行入出库作业,都是利用监控系统对下位机进行实时调度、监控等。其中分配车是自动化设备运行的咽喉——即托盘入出库都要经过其分配作业。但分配车的定位地址识别方式利用两个欧姆龙槽型光电开关做“相对认址”。也就是认址方式是利用物理相对运动进行PLC输入端ロ映象区数据采集,这些数据脉冲的改变作为PLC计数器做加减计数的依据并向上位机进行数据 交互后,作为上位机监控系统图形化位置显示在监控画面上。由于エ厂内各种电气设备品种繁多、复杂;各种各样电气干扰严重,有时分配车在某一位置受到电气干扰后(分配车还处在原位),上位机的监控画面图形化位置图示即发生改变。这就是分配车实际地址与监控系统(受干扰后数据改变)画面图形化位置发生位置差异。造成监控系统下达分配车作业目标地址与分配车实际地址造成作业指令错误,影响分配车的运行故障。
技术实现思路
本技术的目的在于设计ー种分配车定位地址识别装置,改变相对认址方式为绝对认址方式,确保分配车定位地址准确,具有可靠、稳定、抗干扰能本文档来自技高网...

【技术保护点】
分配车定位地址识别装置,其特征在于,包括,若干光电反射开关,通过支架安装于分配车架构一侧,通过传输屏蔽电缆传输到立体自动化仓储设备系统的可编程序逻辑控制器的I/O输入端口映象区;与光电反射开关配合使用的若干反光膜,安装于分配车旁的基础固定支架上,分别对应高架库货架不同区域入出库位置设定的分配车定位位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴爱华李光亮
申请(专利权)人:上海宝钢物流有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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