处理设备制造技术

技术编号:8379110 阅读:182 留言:0更新日期:2013-03-01 13:55
本发明专利技术的目的在于提供一种处理设备,该处理设备设置有:对被处理物进行处理得到处理物的多个工艺室;和搬送由被处理物或处理物组成的被搬送物,并向这些工艺室进行被搬送物的交接的搬送区域,在该处理设备中,设置用来载置被搬送物的保管区域,同时内部区域以及该保管区域的配置布局的自由度大。在多个工艺室(21)在同一平面上配置的处理层(1)的层下,设置用来进行所述搬送容器C的搬送的物流层(2),并且在处理层(1)与物流层(2)之间的地面(11)形成交接口(22),利用在物流层(2)中行驶的搬送车(5),经由交接口(22)在处理层(1)与物流层(2)之间进行搬送容器C的交接。在物流层(2)中,沿着搬送车(5)行驶的搬送路径(6),设置用来载置搬送容器C的搁架(71)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种设有多个对被处理体进行处理的工艺室的处理设备
技术介绍
例如,在制造医药品等固体制剂的工厂中设有多个工艺室,对于作为被处理物的粉体原料和从该粉体原料中得到的中间生成物等进行例如称重、制粒、过筛、片剂的成形(压片)、检查以及包装等处理,上述被处理物例如在被收纳在集装箱等搬送容器内的状态下被搬送,在工艺室内例如由操作员进行处理。在这些工艺室内设有用来进行各个处理的处理装置,在该处理装置中设置搬送容器的高度位置有时被设定成例如比工艺室的地面高数米左右的位置。在这种工厂中,作为向上述工艺室进行搬送容器的搬送的搬送装置有,例如能够在水平铺设的滑轨上行驶且升降自如地保持搬送容器的被称作堆垛机(堆高式起重机stacker crane)的容器搬送机构。在使用该堆垛机的情况下,如图46所示,例如在堆垛机100移动的搬送室101的两侧配置工艺室102,利用堆垛机100,经由搬送口 105向搬送室101两侧的工艺室102搬送搬送容器。在该工艺室102的侧面中的与搬送室101相反侧的面,分别配置用于操作员进出工艺室102的操作员用通道103,为了防止污染,这些搬送室101和操作员用通道103的内部被保持在清洁的气氛。另外,例如在操作员用通道103的侧方位置的与工艺室102相反侧的面设置有机械室107,用来设置例如处理装置的部件和配电盘,该机械室107按照例如一端侧或者侧面朝着工厂的外壁的方式配置。而且,在该工厂中一般设置有,例如作为用来进行各个工艺室102内的大气的吸气排气的通气路径的通风道、和例如参观各个工艺室102内的参观者往来的参观者用通道(图中均未表示),因此,在工厂内按照规定的布局配置工艺室102、操作员用通道103、搬送室101、机械室107、通风道以及参观者用通道。此外,在工厂内,有时取代工艺室102而设置未装修(未使用)的区域(房间)104,例如为了应对建设工厂后的增产等,对该未装修区域104例如进行装修施工、搬送口 105的形成以及处理装置的搬入等改造施工,用作工艺室102。通过使用该堆垛机100,如上所述,能够分隔操作员的人流(操作员用通道103)与物(搬送容器)的物流(搬送室101),所以,不会发生堆垛机100与操作员的冲突,操作员与堆垛机100能够安全地移动,另外,也不会发生操作员对搬送容器和搬送容器内的被处理物产生干扰的情况。另外,堆垛机100能够进行搬送容器的升降操作,所以,对于搬送容器被保持在处理装置中的高度水平,能够直接进行搬送容器的交接。因此,在各个工艺室102中不需要用来使搬送容器升降的升降装置。但是,在建设工厂后进行改变的情况下、例如在进行上述未装修区域的改造施工和用来更换工艺室102内的处理装置的施工的情况下,例如拆除该机械室107与工艺室102之间的操作员用通道103的壁面,处理装置从与工厂的外壁相邻的机械室107被搬入。此时,如已述那样,操作员用通道103内被保持在清洁气氛,所以,为了不使该操作员用通道103内的内部气氛被污染,例如必须从操作员用通道103中划分将要施工的区域106,但是,进行划分该施工区域106的施工费时,此外,操作员用通道103在中途被该施工区域106遮挡的情况下,操作员就无法通过该施工区域106出入。在未装修区域104中形成搬送口 105的情况下,搬送室101内被保持在清洁的气氛,因此,例如必须划分搬送室101内,所以,通过该施工,堆垛机100的移动有可能受到影 响。因此,必须预先在该未装修区域104中形成搬送口 105,但是有时因设置于工艺室102(未装修区域104)内的处理装置的种类不同,搬送口 105的高度位置等各不相同,所以,如果预先形成搬送口 105,则有时能够增设的工艺室102的种类减少。此外,通过设置堆垛机100,搬送室101按照将该工厂一分为二的方式来配置,所以,无法通过该搬送室101来设置通风道。另外,例如,对于参观者用通道,也难以按照能够参观各个工艺室102内的方式来配置。因此,在使用堆垛机100的情况下,工厂的布局麻烦,另外,建设工厂后的改变施工困难。另外,在堆垛机100发生故障的情况下,在修理或者更换该堆垛机100之前,向搬送室101两侧的工艺室102的搬送就会停止。另一方面,作为搬送搬送容器的搬送装置,例如有被称作AGV (Auto GuidedVehicle :自动搬运车)的水平移动的自动搬送装置等,但不能解决上述课题在专利文献I中,记载了将粉体投入仪器40中的粉粒体投入系统,但是没有对上述课题进行任何研究。专利文献I :日本特开2007 — 3091
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术就是在这种情况下产生的,其目的在于,提供一种处理设备,设有多个对被处理物进行处理得到处理物的工艺室,将被处理物或处理物收纳在搬送容器中并向工艺室搬送,在该处理设备中,能够容易地应对工艺室和仪器的改变。用于解决课题的方法本专利技术的处理设备,其特征在于,设有多个对被处理物进行处理得到处理物的工艺室,将被处理物或处理物收纳在搬送容器内并搬送至工艺室,该处理设备包括第一层;其平面地配置有多个工艺室,第二层;其设置于该第一层的层下,用来进行所述搬送容器的搬送,交接口 ;其形成于多个工艺室的各个地面,用来在所述第一层与所述第二层之间进行所述搬送容器的交接,和搬送车;其设置于所述第二层用于经由这些交接口向所述工艺室进行搬送容器的交接,该搬送车具有水平移动的行驶车主体、和设置于该行驶车主体,保持并升降搬送容器的交接机构。其特征在于,设有多个对被处理物进行处理得到处理物的工艺室,将被处理物或处理物收纳在搬送容器内并搬送至工艺室,该处理设备包括第一层;其平面地配置有多个工艺室,第二层;其设置于该第一层的层下,用来进行所述搬送容器的搬送, 交接口 ;其形成于多个工艺室的各个地面,用来在所述第一层与所述第二层之间进行所述搬送容器的交接,和搬送车;其设置于所述第二层用于经由这些交接口向所述工艺室进行搬送容器的交接,该搬送车具有水平移动的行驶车主体、和设置于该行驶车主体,保持并升降搬送容器的交接机构。另外,本专利技术在于,还可以包括控制所述搬送车的动作的控制部;和保管区域,其设置在所述第二层用来保管被搬送物,并利用所述搬送车进行被搬送物的交接,在此情况下,所述保管区域由所述控制部来管理位置。专利技术效果在本专利技术中,设有多个对被处理物进行处理得到处理物的工艺室,将被处理物或处理物收纳在搬送容器中并向工艺室搬送,在该处理设备中包括在多个工艺室在平面上配置的第一层(处理层)的层下设置有用来进行搬送容器的搬送的第二层(物流层)。在第一层的地面设置向层下开口的交接口,并且,利用在第二层行驶的搬送车,经由交接口向工艺室进行搬送容器的交接。因此,处理层与物流层被上下地划分,因此,处理层的工艺室和其它区域例如操作员用通道和机械室等的配置布局的自由度增大。另外,对于在与搬送车之间交接搬送容器的交接口,由于工艺室的平面方向(X — Y方向)的设置位置的自由度大,所以有利。例如,在预计将来增设工艺室而预先形成搬送口的情况下,能够选择也能灵活地应对增设的位置,结果是,工艺室的增设变得容易。另外,不同于将堆垛机用作搬送装置的现有的系统,能够在工艺室的两侧分别配置操作员用通道与机械本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:井户真嗣大野雅彦
申请(专利权)人:日挥株式会社
类型:
国别省市:

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