移载系统、移载系统的控制方法及记录介质技术方案

移载系统在不进行试错的情况下判定可否移载物品，若不能移载，则重置物品。为此，该移载系统具备：第1判定部，其根据由摄像机部拍摄到的物品的姿态来判定是否能够由移载部保持并移载该物品；调整部，若被判定为不能移载，则调整部控制驱动部及保持方向变更部来调整物品的姿态及位置，从而将物品变更为能够移载的姿态及位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在物流领域进行物品移载的移载系统。

技术介绍

1、在物流仓库等中，为了高效地进行物品分捡，大多使用具备拾取装置(移载装置)的移载系统。关于该移载系统，在专利文献1中记载了一种具有移载装置的物品搬运设备，该物品搬运设备中，按照物品的种类而设定有移载装置所要保持的物品的相应保持位置，并且在摄像装置未能判别出物品的种类的情况下，进行物品的重置。

2、另外，在专利文献2中记载有如下的货物移送装置：在与各货物预先对应地设定好的基准保持位置进行货物的保持试错，若保持失败，则在备用保持位置再次进行货物的保持试错。

3、在专利文献3中，关于从箱中拾取部件的机械臂，记载了如下的机械臂控制装置：若判断为部件的握持失败，则生成将部件拉向箱中央的运动轨迹。

4、(现有技术文献)

5、专利文献1：日本特开2019-104571号公报

6、专利文献2：日本特开2001-213521号公报

7、专利文献3：日本特开2001-179669号公报

技术实现思路

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移载系统，

2.根据权利要求1所述的移载系统，其中，

3.根据权利要求1所述的移载系统，其中，

4.根据权利要求3所述的移载系统，其中，

5.根据权利要求3所述的移载系统，其中，

6.根据权利要求5所述的移载系统，

7.根据权利要求5所述的移载系统，其中，

8.根据权利要求3所述的移载系统，其中，

9.根据权利要求1所述的移载系统，

10.一种移载系统的控制方法，其中，

11.一种计算机可读取记录介质，其记录有控制程序，所述控制程序用于使计算机执行权利要求10所...

【技术特征摘要】

1.一种移载系统，

2.根据权利要求1所述的移载系统，其中，

3.根据权利要求1所述的移载系统，其中，

4.根据权利要求3所述的移载系统，其中，

5.根据权利要求3所述的移载系统，其中，

6.根据权利要求5所述的移载系统，

7.根据权利要求5所述的移载...

【专利技术属性】
技术研发人员：味生淳，楠部浩幸，上田雄一，森川雅司，中村友一，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：