【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空调，尤其是涉及一种钣金件输送缓存定位装置及空调生产线。
技术介绍
1、空调外机顶盖、面板以及左右侧板等钣金件生产过程中，钣金件需要输送至挂具上，由喷涂设备完成喷涂工序及烘干工序。
2、然而在钣金在冲压成型后，进行喷涂工序前还需要将钣金件输送至挂具上，目前依然大量采用人工作业，即将成型的钣金件通过工装车搬运后人工将钣金件上开设的挂料孔挂到挂具的挂钩上，然后放链至喷涂点，整个输送过程由人工完成，劳动强度大，效率低，自动化程度低。
3、因此，需要设计一款钣金件输送缓存定位装置。
4、同时，由于顶盖、面板以及左右侧板等钣金件的外形尺寸等均不相同，采用自动化手段实现送料时，需要一款能够适应不同钣金件的钣金件输送缓存定位装置。
5、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：钣金件送料采用人工作业导致劳动强度度、效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种钣金件输送缓存定位装置及空调生产线，以解决现有技术中存在的钣金件送料采用人工作业导致劳动强度大、效率低的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的钣金件输送缓存定位装置，包括输送机构、初定位机构、移载机构和精定位机构，其中：
4、所述初定位机构设置在输送机构的末端，所述移载机构设置在所述初定位机构和所述精定位机构之间，所述初定位机构将
5、作为本专利技术的进一步改进，所述输送机构包括若干皮带线，若干皮带线首尾相连，在每个所述皮带线上均设置有检测机构。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述初定位机构设置在最末端的所述皮带线上。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述初定位机构包括横档、第一纵档、第二纵档以及驱动部，所述横档设置在所述输送机构的行进路线上，所述第一纵档设置在所述输送机构的第一侧，所述第二纵档与所述第一纵档相对设置，所述驱动部与所述第二纵档连接，所述驱动部用以驱动所述第二纵档向所述第一纵档方向移动。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述第一纵档和所述第二纵档上设置有导流板，所述导流板从所述第一纵档和所述第二纵档向所述输送机构的进料方向向外扩张。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述第二纵档与所述驱动部之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括定位杆以及套设在所述定位杆上的弹性件，所述定位杆沿所述驱动部的移动方向滑动设置在所述驱动部上，所述第二纵档设置在所述定位杆上。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述移载机构包括往复移动组件、升降组件以及吸附组件，所述升降组件设置在所述往复移动组件上，所述吸附组件设置在所述升降组件上，所述往复移动组件驱动所述升降组件在第一位置与所述精定位机构之间往复移动，所述升降组件驱动所述吸附组件升降移动，以吸附或释放物料。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述往复移动组件和所述升降组件均为气缸。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述精定位机构包括定位平台以及设置在所述定位平台上的多组夹紧组件，所述定位平台上设置有垂直布置的第一定位板和第二定位板，所述夹紧组件分别与所述第一定位板和所述第二定位板相对设置。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述夹紧组件包括无杆气缸和连接在所述无杆气缸上的夹块。
14、一种空调生产线，包含如上所述的钣金件输送缓存定位装置。
15、本技术的有益效果是：本技术提供的钣金件输送缓存定位装置及空调生产线，通过设置输送机构，成型的钣金件通过输送机构输送，在输送机构的末端设置有初定位机构，初定位机构对输送机构上的钣金件进行初步定位于所述输送机构上第一位置处；移载机构将位于第一位置处的钣金件输送至精定位机构处，由精定位机构对钣金件完成精确定位，以便于后工序的机器人准确抓取钣金件，以将钣金件精准挂在挂具上，从而自动化完成钣金件的输送和定位，提高生产效率，确保连续、稳定、高效生产；同时，减少了人工搬运上料，降低了劳动强度以及劳动成本，提高自动化程度。另外，本技术提供的钣金件输送缓存定位装置能够适用于不同尺寸的钣金件输送缓存定位的需要，实现多款钣金件自动化输送、缓存及定位，配合前后工序机器人替代人工搬运上料，通用性和兼容性强。
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1.一种钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，包括输送机构、初定位机构、移载机构和精定位机构，其中：
2.根据权利要求1所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述输送机构包括若干皮带线，若干皮带线首尾相连，在每个所述皮带线上均设置有检测机构。
3.根据权利要求2所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述初定位机构设置在最末端的所述皮带线上。
4.根据权利要求1所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述初定位机构包括横档、第一纵档、第二纵档以及驱动部，所述横档设置在所述输送机构的行进路线上，所述第一纵档设置在所述输送机构的第一侧，所述第二纵档与所述第一纵档相对设置，所述驱动部与所述第二纵档连接，所述驱动部用以驱动所述第二纵档向所述第一纵档方向移动。
5.根据权利要求4所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述第一纵档和所述第二纵档上设置有导流板，所述导流板从所述第一纵档和所述第二纵档向所述输送机构的进料方向向外扩张。
6.根据权利要求4所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述第二纵档与所述驱动部之间设置
7.根据权利要求1所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述移载机构包括往复移动组件、升降组件以及吸附组件，所述升降组件设置在所述往复移动组件上，所述吸附组件设置在所述升降组件上，所述往复移动组件驱动所述升降组件在第一位置与所述精定位机构之间往复移动，所述升降组件驱动所述吸附组件升降移动，以吸附或释放物料。
8.根据权利要求7所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述往复移动组件和所述升降组件均为气缸。
9.根据权利要求1所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述精定位机构包括定位平台以及设置在所述定位平台上的多组夹紧组件，所述定位平台上设置有垂直布置的第一定位板和第二定位板，所述夹紧组件分别与所述第一定位板和所述第二定位板相对设置。
10.根据权利要求9所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述夹紧组件包括无杆气缸和连接在所述无杆气缸上的夹块。
11.一种空调生产线，其特征在于，包含如权利要求1-10任一所述的钣金件输送缓存定位装置。
...【技术特征摘要】
1.一种钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，包括输送机构、初定位机构、移载机构和精定位机构，其中：
2.根据权利要求1所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述输送机构包括若干皮带线，若干皮带线首尾相连，在每个所述皮带线上均设置有检测机构。
3.根据权利要求2所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述初定位机构设置在最末端的所述皮带线上。
4.根据权利要求1所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述初定位机构包括横档、第一纵档、第二纵档以及驱动部，所述横档设置在所述输送机构的行进路线上，所述第一纵档设置在所述输送机构的第一侧，所述第二纵档与所述第一纵档相对设置，所述驱动部与所述第二纵档连接，所述驱动部用以驱动所述第二纵档向所述第一纵档方向移动。
5.根据权利要求4所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述第一纵档和所述第二纵档上设置有导流板，所述导流板从所述第一纵档和所述第二纵档向所述输送机构的进料方向向外扩张。
6.根据权利要求4所述的钣金件输送缓存定位装置，其特征在于，所述第二纵档与所述驱动部之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括定位杆以及套设在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子川，陈宇森，王叶，周兆敏，蔡道光，李镜，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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