【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备的，尤其涉及一种捆扎机。
技术介绍
1、在常规的产品打包线中，常常需要利用扎带将产品进行捆扎固定，以避免打包后的产品在运输过程出现破散。而在常规的捆扎线中，主要利用人工或多个机械机构将扎带头围绕产品一周，从而实现将扎带捆绑于产品的一周，因此，导致捆扎效率低和导致捆绑设备庞大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种捆扎机，以解决
技术介绍
所述的技术缺陷。
2、一种捆扎机包括输送装置、穿剑动力模组和收卷盘，输送装置下方安装有接驳装置，穿剑动力模组驱动有穿剑杆，穿剑杆设有可从输送装置上方向下穿过并移动至接驳装置旁的扯带轮，收卷盘拉出有扎带，扎带绕过扯带轮并从输送装置上方向下穿过进入接驳装置，接驳装置包括有用于将扎带的带头固定的带头固定机构、用于将缠绕于扯带轮上的扎带钩入的拉带机构、用于将拉入的扎带切断形成带尾的剪带机构、用于将带尾与带头接驳的接驳机构。
3、根据所述技术方案，以使本专利技术实现以下有益效果：
4、1、由于扎带从输送装置上方向下穿过进入接驳装置，接驳装置将扎带的带头固定，使输送装置运输产品时，产品将会撞拉扎带，令到扎带环绕产品的下、前和上面，此后，穿剑动力模组驱动穿剑杆上的扯带轮拉扯扎带中间部分穿过输送装置并位于接驳装置旁，此时，扎带完成环绕产品四周，此后，接驳装置将扯带轮上的扎带钩入、将拉入的扎带切断形成带尾和将带尾与带头接驳，从而实现在输送装置运输产品的过程中即可完成对产品进行捆扎，以提高打包产线的打包效
5、2、由于捆扎产品时，无需将产品固定并利用人工或多个机械机构将扎带头围绕产品一周，从而实现提高捆扎效率，和降低打包设备的体积。
6、为了进一步优化以上技术方案，在不冲突的情况下，可选与以下一个或多个实施方式进行结合。
7、在一些实施方式中，输送装置包括前端输送组和后端输送组，扯带轮和扎带从前端输送组与后端输送组之间穿过；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
8、1、以通过前端输送组和后端输送组之间留足够的空间给予扯带轮和扎带穿过，从而在捆扎过程中，能够有效避免扎带出现打结；
9、2、通过分段式组合，以使产品在不同的位置时，能够使用不同力度的输送组，从而令产品能够更稳定地撞扯扎带；
10、3、在产品撞至扎带后，能够利用前端输带动产品移动，从而使产品能够更稳定地撞扯扎带。
11、在一些实施方式中，前端输送组包括支撑板和间隔设置于支撑板上的输送带，支撑板低于输送带；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
12、1、在前端输送组运输产品时，能够利用支撑板对产品进行支撑，从而避免因产品过重而出现下榻所导致产品无法输送；
13、2、由于支撑板低于输送带，在产品撞扯扎带后，扎带能够进入两个输送带之间的空隙，从而避免扎带与前端输送组接触摩擦而造成损坏。
14、在一些实施方式中，后端输送组包括至少2个并列排放的滚筒输送线，后端输送组的下方设置有推动辅助装置，推动辅助装置包括推动电机和推动滑轨，推动电机驱动有链条，推动滑轨上滑动有与链条固定连接的推动滑块座，推动滑块座安装有推动升降动力模组，推动升降动模安装辅助推板，辅助推板可从相邻两个滚筒输送线之间的空隙穿过升起，以推动输送机构上方的产品；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
15、1、当产品进入后端输送组后，推动升降动力模组驱动辅助推板上升，推动电机驱动链条运动，链条带动推动滑块座移动，使辅助推板推动产品，从而令产品更稳定地撞扯扎带；
16、2、由于推动升降动力模组能够驱动辅助推板下降，从而解决辅助推板在滚筒输送线上方阻挡下一产品进入的问题；
17、3、滚筒线的设置，以降低产品与后端输送组接触的面积，从而降低辅助推板推动产品时，产品与后端输送组摩擦。
18、在一些实施方式中，后端输送组上方设置有产品压平装置，产品压平装置包括压平升降驱动模组和压平架，压平升降驱动模组驱动压平架，压平架的一端设有导向斜面，压平架的底壁设有若干个压平滑轮；根据所述技术方案，以使本专利技术进一地实现以下有益效果：
19、当产品为若干个未撑开的纸箱纸板时或其他需要压缩捆扎的产品时，压平升降驱动模组驱动压平架下降，在辅助推板推动产品时，产品从经过压平架下方经过，压平架通过导向斜面将产品下压，从而实现将产品压缩。
20、在一些实施方式中，穿剑动力模组包括剑穿机架和剑穿电机，剑穿机架安装有剑穿轴承座，剑穿电机驱动有剑穿齿轮，穿剑杆穿过剑穿轴承座并可在内滑动，穿剑杆的侧边设有与剑穿齿轮啮合的剑穿齿；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
21、通过剑穿电机驱动剑穿齿轮旋转，剑穿齿轮带动穿剑杆升降，从而实现更稳定控制扯带轮穿过输送装置扯带轮拉扯扎带中间部分穿过输送装置的速度、力度和行程。
22、在一些实施方式中，剑穿机架安装有下压固定动力模组，所述下压固定动力模组驱动有用于下压至产品上的固定架；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
23、在产品撞扯扎带后，下压固定动力模组驱动固定架下压至产品上，以对产品固定，使扯带轮拉扯扎带中间部分穿过输送装置时，避免带动产品出现移位而阻挡扯带轮穿过输送装置。
24、在一些实施方式中，输送装置上方设置有拍齐装置，拍齐装置包括拍齐电机和拍齐机架，拍齐电机驱动有传动皮带，拍齐机架安装有拍齐导柱，拍齐导柱上滑动化有位于输送装置两侧的拍板，两个拍板固定连接于传动皮带的对称位置上；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
25、在产品撞扯扎带前，拍齐电机驱动传动皮带运动，传动皮带带动两个拍板相互靠拢，以对输送装置上产品进行拍齐并居中，从而使产品能够更精准地撞扯扎带。
26、在一些实施方式中，接驳装置包括框架，框架设有可让所述扎带穿过进内的导带口，框架安装有用于完成切断和接驳步骤的操作台；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
27、通过导带口的设置，以使进入接驳装置内的扎带处于平行状态，从而便于对扎带进行切断和接驳，操作台的设置，以使扎带能够在操作台上方完成切断和接驳步骤。
28、在一些实施方式中，框架安装有电机，电机驱动有转轴，转轴通过锥形齿轮组传动连接有拉带凸轮，拉带凸轮的外周设有拉带外凸部，拉带机构包括第一拉带摇臂，第一拉带摇臂的一端与框架轴连接，第一拉带摇臂的中部安装有与拉带凸轮外周紧贴的拉带滑轮，第一拉带摇臂的另一端设置有拉带拉杆，拉带拉杆上设置有可穿过导带口与扯带轮配合的拉带指；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
29、拉带凸轮通过拉带外凸部推动拉带滑轮移动，拉带滑轮带动第一拉带摇臂向左摆动，第一拉带摇臂通过拉带拉杆带动拉带指向左移动，以使拉带指实现将扎带拉入框架内，给予剪带机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种捆扎机，其特征在于：包括输送装置(1)、穿剑动力模组(2)和收卷盘(3)，所述输送装置(1)下方安装有接驳装置(4)，所述穿剑动力模组(2)驱动有穿剑杆(21)，所述穿剑杆(21)设有可从所述输送装置(1)上方向下穿过并移动至所述接驳装置(4)旁的扯带轮(27)，所述收卷盘(3)拉出有扎带(31)，所述扎带(31)绕过所述扯带轮(27)并从所述输送装置(1)上方向下穿过进入所述接驳装置(4)，所述接驳装置(4)包括有用于将所述扎带(31)的带头固定的带头固定机构、用于将缠绕于所述扯带轮(27)上的扎带(31)钩入的拉带机构、用于将拉入的所述扎带(31)切断形成带尾的剪带机构、用于将所述带尾与所述带头接驳的接驳机构。
2.根据权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述输送装置(1)包括前端输送组(11)和后端输送组(12)，所述扯带轮(27)和所述扎带(31)从所述前端输送组(11)与所述后端输送组(12)之间穿过。
3.根据权利要求2所述的一种捆扎机，其特征在于：所述前端输送组(11)包括支撑板(112)和间隔设置于所述支撑板(112)上的输送带
4.根据权利要求2所述的一种捆扎机，其特征在于：所述后端输送组(12)包括至少2个并列排放的滚筒输送线(121)；
5.根据权利要求4所述的一种捆扎机，其特征在于：所述后端输送组(12)上方设置有产品压平装置(15)，所述产品压平装置(15)包括压平升降驱动模组(151)和压平架(152)，所述压平升降驱动模组(151)驱动所述压平架(152)，所述压平架(152)的一端设有导向斜面(153)，所述压平架(152)的底壁设有若干个压平滑轮(154)。
6.根据权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述穿剑动力模组(2)包括剑穿机架(22)和剑穿电机(23)，所述剑穿机架(22)安装有剑穿轴承座(24)，所述剑穿电机(23)驱动有剑穿齿轮(25)，所述穿剑杆(21)穿过所述剑穿轴承座(24)并可在内滑动，所述穿剑杆(21)的侧边设有与所述剑穿齿轮(25)啮合的剑穿齿(26)。
7.根据权利要求6所述的一种捆扎机，其特征在于：所述剑穿机架(22)安装有下压固定动力模组(28)，所述下压固定动力模组(28)驱动有用于下压至产品(9)上的固定架(29)。
8.根据权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述输送装置(1)上方设置有拍齐装置(14)，所述拍齐装置(14)包括拍齐电机(141)和拍齐机架(142)，所述拍齐电机(141)驱动有传动皮带(143)，所述拍齐机架(142)安装有拍齐导柱(144)，所述拍齐导柱(144)上滑动化有位于所述输送装置(1)两侧的拍板(145)，两个所述拍板(145)固定连接于所述传动皮带(143)的对称位置上。
9.根据权利要求1至8任意一项的一种捆扎机，其特征在于：所述接驳装置(4)包括框架(41)，所述框架(41)设有可让所述扎带(31)穿过进内的导带口(42)，所述框架(41)安装有用于完成切断和接驳步骤的操作台(43)。
10.根据权利要求9所述的一种捆扎机，其特征在于：所述框架(41)安装有电机(44)，所述电机(44)驱动有转轴(45)，所述转轴(45)通过锥形齿轮组(510)传动连接有拉带凸轮(5)，所述拉带凸轮(5)的外周设有拉带外凸部(51)；
11.根据权利要求10所述的一种捆扎机，其特征在于：所述第一拉带摇臂(511)安装有与所述框架(41)连接的拉带拉簧(513)，所述拉带拉簧(513)拉动所述拉带滑轮(512)紧贴所述拉带凸轮(5)的外周。
12.根据权利要求11所述的一种捆扎机，其特征在于：所述拉带机构还包括拉带底板(52)，所述拉带底板(52)轴连接有第二拉带摇臂(523)，所述拉带指(524)固定于所述第二拉带摇臂(523)上；所述第一拉带摇臂(511)与所述拉带拉杆(514)轴连接，所述拉带拉杆(514)与所述拉带指(524)轴连接。
13.根据权利要求12所述的一种捆扎机，其特征在于：所述拉带机构还包括外推轴承座(53)和外推摇臂(531)，所述拉带底板(52)安装有外推复位拉簧(521)和外推导柱(522)，所述外推复位拉簧(521)与所述外推轴承座(53)连接，所述外推导柱(522)穿过所述外推轴承座(53)并在内滑动；
14.根据权利要求13所述的一种捆扎机，其特征在于：所述外推摇臂(531)通过减摩擦滑轮(535)与所述底板紧贴。
15.根据权利要求10所述的一种捆扎机，其...
【技术特征摘要】
1.一种捆扎机，其特征在于：包括输送装置(1)、穿剑动力模组(2)和收卷盘(3)，所述输送装置(1)下方安装有接驳装置(4)，所述穿剑动力模组(2)驱动有穿剑杆(21)，所述穿剑杆(21)设有可从所述输送装置(1)上方向下穿过并移动至所述接驳装置(4)旁的扯带轮(27)，所述收卷盘(3)拉出有扎带(31)，所述扎带(31)绕过所述扯带轮(27)并从所述输送装置(1)上方向下穿过进入所述接驳装置(4)，所述接驳装置(4)包括有用于将所述扎带(31)的带头固定的带头固定机构、用于将缠绕于所述扯带轮(27)上的扎带(31)钩入的拉带机构、用于将拉入的所述扎带(31)切断形成带尾的剪带机构、用于将所述带尾与所述带头接驳的接驳机构。
2.根据权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述输送装置(1)包括前端输送组(11)和后端输送组(12)，所述扯带轮(27)和所述扎带(31)从所述前端输送组(11)与所述后端输送组(12)之间穿过。
3.根据权利要求2所述的一种捆扎机，其特征在于：所述前端输送组(11)包括支撑板(112)和间隔设置于所述支撑板(112)上的输送带(111)，所述支撑板(112)低于所述输送带(111)。
4.根据权利要求2所述的一种捆扎机，其特征在于：所述后端输送组(12)包括至少2个并列排放的滚筒输送线(121)；
5.根据权利要求4所述的一种捆扎机，其特征在于：所述后端输送组(12)上方设置有产品压平装置(15)，所述产品压平装置(15)包括压平升降驱动模组(151)和压平架(152)，所述压平升降驱动模组(151)驱动所述压平架(152)，所述压平架(152)的一端设有导向斜面(153)，所述压平架(152)的底壁设有若干个压平滑轮(154)。
6.根据权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述穿剑动力模组(2)包括剑穿机架(22)和剑穿电机(23)，所述剑穿机架(22)安装有剑穿轴承座(24)，所述剑穿电机(23)驱动有剑穿齿轮(25)，所述穿剑杆(21)穿过所述剑穿轴承座(24)并可在内滑动，所述穿剑杆(21)的侧边设有与所述剑穿齿轮(25)啮合的剑穿齿(26)。
7.根据权利要求6所述的一种捆扎机，其特征在于：所述剑穿机架(22)安装有下压固定动力模组(28)，所述下压固定动力模组(28)驱动有用于下压至产品(9)上的固定架(29)。
8.根据权利要求1所述的一种捆扎机，其特征在于：所述输送装置(1)上方设置有拍齐装置(14)，所述拍齐装置(14)包括拍齐电机(141)和拍齐机架(142)，所述拍齐电机(141)驱动有传动皮带(143)，所述拍齐机架(142)安装有拍齐导柱(144)，所述拍齐导柱(144)上滑动化有位于所述输送装置(1)两侧的拍板(145)，两个所述拍板(145)固定连接于所述传动皮带(143)的对称位置上。
9.根据权利要求1至8任意一项的一种捆扎机，其特征在于：所述接驳装置(4)包括框架(41)，所述框架(41)设有可让所述扎带(31)穿过进内的导带口(42)，所述框架(41)安装有用于完成切断和接驳步骤的操作台(43)。
10.根据权利要求9所述的一种捆扎机，其特征在于：所述框架(41)安装有电机(44)，所述电机(44)驱动有转轴(45)，所述转轴(45)通过锥形齿轮组(510)传动连接有拉带凸轮(5)，所述拉带凸轮(5)的外周设有拉带外凸部(51)；
11.根据权利要求10所述的一种捆扎机，其特征在于：所述第一拉带摇臂(511)安装有与所述框架(41)连接的拉带拉簧(513)，所述拉带拉簧(513)拉动所述拉带滑轮(512)紧贴所述拉带凸轮(5)的外周。
12.根据权利要求11所述的一种捆扎机，其特征在于：所述拉带机构还包括拉带底板(52)，所述拉带底板(52)轴连接有第二拉带摇臂(523)，所述拉带指(524)固定于所述第二拉带摇臂(523)上；所述第一拉带摇臂(511)与所述拉带拉杆(514)轴连接，所述拉带拉杆(514)与所述拉带指(524)轴连接。
13.根据权利要求12所述的一种捆扎机，其特征在于：所述拉带机构还包括外推轴承座(53)和外推摇臂(531)，所述拉带底板(52)安装有外推复位拉簧(521)和外推导柱(522)，所述外推复位拉簧(521)与所述外推轴承座(53)连接，所述外推导柱(522)穿过所述外推轴承座(53)并在内滑动；
14.根据权利要求13所述的一种捆扎...
【专利技术属性】
技术研发人员：李仕强，董国栋，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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