【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备的，尤其涉及一种钩带机构。
技术介绍
1、在扎带生产线或使用扎带捆绑产品的产线中，都需要将扎带拉入工作设备内，而常规的扎带拉入机构，主要由以下方式实现：1、直接将拉钩插入扎带内，以实现对扎带勾住，此后再将勾住的扎带拉入工作设备内，而该方式则会对扎带造成损坏；2、通过驱动挂钩横向和纵向移动，以使挂钩能够绕过扎带并移动至扎带后方，此后再从扎带后方将其拉入工作设备内，而该方式则需要设置至少两组动力模组独立驱动挂钩横向和纵向移动，从而导致机构制造成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种钩带机构，以解决
技术介绍
所述的技术缺陷。
2、所述一种钩带机构包括机架、纵摇臂和横摇臂，机架安装有电机、纵向轴承座和操作台，电机驱动有转轴，转轴驱动有纵向凸轮和通过锥形齿轮组驱动有横向凸轮，纵向凸轮的外周设有纵向弧形外凸部，横向凸轮的外周设有横向弧形外凸部，
3、纵向轴承座内滑动有外推导柱，外推导柱的外端设置有外推板，外推板设有与纵向轴承座连接的纵向拉簧，外推板轴连接横摇杆，横摇杆安装有可移动至操作台上方的钩指，钩指设有拉孔，
4、纵摇臂的一端与机架轴连接，纵摇臂的中部安装有与纵向凸轮的外周紧贴的纵滑轮，纵摇臂的另一端与外推板紧贴的外推轮，
5、横摇臂的一端与机架轴连接，横摇臂的中部安装有与横向凸轮的外周紧贴的横滑轮，横摇臂的另一端轴连接有拉杆，拉杆安装有穿过拉孔的拉柱；
6、根据所述技术方案，以使本专利技术具备
7、1、电机通过转轴同时驱动纵向凸轮和横向凸轮旋转，而纵向凸轮通过纵向弧形外凸部推动纵滑轮移动，外推轮带动纵摇臂的另一端将外推板向外推出，使外推板上的钩指能够实现纵向移动，同时，横向凸轮通过横向弧形外凸部推动横滑轮移动，横滑轮带动横摇臂拉动所述拉杆，拉杆拉动钩指横向移动，从而使钩指能够实现高速且高锲合度地依次完成以下动作：钩指纵向移出以避让扎带、钩指横向移动以越过扎带、钩指纵向复位至带后方、钩指横向复位将扎带拉入至操作台上进行剪切、打标、涂胶或抽检等操作；
8、2、由于钩指能够绕过扎带移动至扎带后方将扎带拉入至操作台，从而使拉动扎带时不会对其造成破坏；
9、3、由于电机通过转轴同时驱动纵向凸轮和横向凸轮旋转，使本专利技术实现通过一个动力模组（电机），即可实现驱动钩指纵向和横向移动，从而减低设备的制造成本。
10、为了进一步优化以上技术方案，在不冲突的情况下，可选与以下一个或多个实施方式进行结合。
11、在一些实施方式中，横摇臂安装有与机架连接横向拉簧；根据所述技术方案，以使本专利技术进一地实现以下有益效果：
12、1、通过纵向拉簧拉动横摇臂上的横滑轮紧压至横向凸轮的外周，从而使横滑轮能够更稳定地与横滑轮横向凸轮的外周紧贴；
13、2、能够通过横向拉簧稳定地带动横摇臂复位。
14、在一些实施方式中，操作台上方设置有固定杆，转轴设置有上顶凸轮，上顶凸轮的外周设有上顶弧形外凸部，操作台内滑动有滑块，滑块的底端安装有与上顶凸轮的外周紧贴的上顶滑轮，滑块顶端设有将带体顶至固定杆进行夹紧的夹带部；
15、根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
16、1、在转轴带动纵向凸轮和横向凸轮旋转时，转轴同时带动上顶凸轮旋转，以使钩指将扎带拉入至操作台后，上顶凸轮通过上顶弧形外凸部推动上顶滑轮上升，上顶滑轮带动滑块上升，使夹带部与固定杆将拉入至操作台上的扎带夹紧固定，从而便于对扎带进行剪切、打标、涂胶或抽检等操作；
17、2、由于转轴同时带动纵向凸轮、横向凸轮和上顶凸轮旋转旋转，使每个动作过程之间的衔接不会出现延迟，从而能够高速和高契合度地有次序完成当前的所有动作。
18、在一些实施方式中，滑块安装有与操作台连接的上顶复位拉簧；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
19、1、在上顶弧形外凸部移离上顶滑轮时，能够通过上顶复位拉簧拉动滑块下降复位，从而使夹带部与固定杆更稳定地松开对扎带的夹持；
20、2、同时，通过上顶复位拉簧拉动滑块下降，带动上顶滑轮下压至上顶凸轮的外周，从而使上顶滑轮能够稳定地紧贴于上顶凸轮的外周。
21、在一些实施方式中，转轴设置有避让凸轮，避让凸轮的外周设有避让弧形外凸部，机架安装有避让导柱，避让导柱上滑动有避让座，避让座安装有与避让凸轮的外周紧贴避让滑轮，固定杆安装于避让座上；
22、根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
23、1、在转轴带动纵向凸轮、横向凸轮和上顶凸轮旋转时，同时带动避让凸轮旋转，以使钩指将扎带拉入至操作台过程中或扎带移离开操作台过程中，避让凸轮通过避让弧形外凸部外推避让滑轮，避让滑轮通过避让座带动固定杆移离开操作台上方，从而实现避让扎带移动，以避免与扎带发生碰撞；
24、2、可实现通过将固定杆设置于不同高度，从而实现对拉入的扎带上层、下层或上下两层进行夹持，从而避免固定杆阻挡扎带需要被操作的部位；
25、3、由于转轴同时带动纵向凸轮、横向凸轮、上顶凸轮旋转和避让凸轮旋转，使每个动作过程之间的衔接不会出现延迟，从而能够高速和高契合度地有次序完成当前的所有动作。
26、在一些实施方式中，避让座安装有与机架连接避让拉簧；
27、根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
28、1、以在避让弧形外凸部移离避让滑轮时，能够通过避让拉簧拉动避让座靠近操作台，以使避让座上的固定杆能够稳定地移动至操作台上方；
29、2、同时，避让拉簧能够拉动避让座上的避让滑轮压至避让凸轮的外周，从而使避让滑轮能够稳定地紧贴于避让凸轮的外周。
30、在一些实施方式中，转轴安装有转程转盘，转程转盘环形阵列有若干个识别孔，机架安装有感应识别孔的感应器；
31、根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：转轴旋转时带动转程转盘同步旋转，以使感应器通过转程转盘上的识别孔获取转轴的旋转速度和旋转行程，从而便于对钩带的所有动作进行调试、控制所有动作的速度和在运行某一动作期间精准地暂停或返回。
32、在一些实施方式中，机架安装有导带板，导带板设有可让钩指穿过的导带口；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：以实现更水平地将扎带拉入至操作台上，从而便于对扎带进行操作。
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1.一种钩带机构，其特征在于：包括机架(1)、纵摇臂(43)和横摇臂(62)，所述机架(1)安装有电机(11)、纵向轴承座(3)和操作台(8)，所述电机(11)驱动有转轴(13)，所述转轴(13)驱动有纵向凸轮(4)和通过锥形齿轮组(60)驱动有横向凸轮(6)，所述纵向凸轮(4)的外周设有纵向弧形外凸部(41)，所述横向凸轮(6)的外周设有横向弧形外凸部(61)；
2.根据权利要求1所述的一种钩带机构，其特征在于：所述横摇臂(62)安装有与所述机架(1)连接横向拉簧(66)。
3.根据权利要求1所述的一种钩带机构，其特征在于：所述操作台(8)上方设置有固定杆(76)，所述转轴(13)设置有上顶凸轮(84)，所述上顶凸轮(84)的外周设有上顶弧形外凸部(85)，所述操作台(8)内滑动有滑块(81)，所述滑块(81)的底端安装有与所述上顶凸轮(84)的外周紧贴的上顶滑轮(83)，所述滑块(81)顶端设有将带体顶至固定杆(76)进行夹紧的夹带部(86)。
4.根据权利要求3所述的一种钩带机构，其特征在于：所述滑块(81)安装有与所述操作台(8)连接的
5.根据权利要求3所述的一种钩带机构，其特征在于：所述转轴(13)设置有避让凸轮(7)，所述避让凸轮(7)的外周设有避让弧形外凸部(71)，所述机架(1)安装有避让导柱(72)，所述避让导柱(72)上滑动有避让座(73)，所述避让座(73)安装有与所述避让凸轮(7)的外周紧贴避让滑轮(75)，所述固定杆(76)安装于所述避让座(73)上。
6.根据权利要求5所述的一种钩带机构，其特征在于：所述避让座(73)安装有与所述机架(1)连接避让拉簧(74)。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种钩带机构，其特征在于：所述转轴(13)安装有转程转盘(9)，所述转程转盘(9)环形阵列有若干个识别孔(91)，所述机架(1)安装有感应所述识别孔(91)的感应器(92)。
8.根据权利要求7所述的一种钩带机构，其特征在于：所述机架(1)安装有导带板(12)，所述导带板(12)设有可让所述钩指(35)穿过的导带口(121)。
...【技术特征摘要】
1.一种钩带机构，其特征在于：包括机架(1)、纵摇臂(43)和横摇臂(62)，所述机架(1)安装有电机(11)、纵向轴承座(3)和操作台(8)，所述电机(11)驱动有转轴(13)，所述转轴(13)驱动有纵向凸轮(4)和通过锥形齿轮组(60)驱动有横向凸轮(6)，所述纵向凸轮(4)的外周设有纵向弧形外凸部(41)，所述横向凸轮(6)的外周设有横向弧形外凸部(61)；
2.根据权利要求1所述的一种钩带机构，其特征在于：所述横摇臂(62)安装有与所述机架(1)连接横向拉簧(66)。
3.根据权利要求1所述的一种钩带机构，其特征在于：所述操作台(8)上方设置有固定杆(76)，所述转轴(13)设置有上顶凸轮(84)，所述上顶凸轮(84)的外周设有上顶弧形外凸部(85)，所述操作台(8)内滑动有滑块(81)，所述滑块(81)的底端安装有与所述上顶凸轮(84)的外周紧贴的上顶滑轮(83)，所述滑块(81)顶端设有将带体顶至固定杆(76)进行夹紧的夹带部(86)。
4.根据权利要求3所述的一种钩带机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜权民，李仕强，董国栋，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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