【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备的，尤其涉及一种固带机构。
技术介绍
1、在带体生产线中，又或在使用带体的加工线中，一般都需要对带体的某一部位进行切断、接驳或打标等操作，而在对带体进行该操作时，常规的设备一般只通过停止对带体进行拉扯，使带体的某一部位停留在操作机构的位置，以供操作机构给予带体该部位进行切断、接驳或打标等操作，操作机构在工作时，可能因带体晃动、移位和拉扯带体时产生的惯性等因素，导致操作机构无法精准和稳定地带体的某一部位进行切断、接驳或打标等操作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种固带机构，以实现带体进行夹紧固定，使操作机构能够精准且稳定地对带体的某一部位进行切断、接驳或打标等操作。
2、所述一种固带机构包括机架，机架安装有电机和操作部位，电机驱动有转轴，转轴安装有夹带凸轮和通过锥形齿轮组连接有拉带凸轮；
3、机架设置有夹板，夹板轴连接夹指，夹带凸轮的外周设有夹带凸起部，机架轴连接有夹带摇臂，夹带摇臂的一端设有与夹带凸轮外周紧贴的夹带滑轮，夹带摇臂的另一端用于拉动夹指与夹板呈夹角地相互张开或靠拢，夹指位于操作部位内；
4、拉带凸轮的外周设有拉带凸起部，机架轴连接有第一拉带摇臂，第一拉带摇臂的中部安装有与拉带凸轮外周紧贴的拉带滑轮，第一拉带摇臂的另一端设置有可将带体穿过夹指下方或夹指与夹板之间拉入操作部位内的拉带指。
5、根据所述技术方案，电机驱动转轴旋转，转轴带动拉带凸轮和夹带凸轮同步旋转，以使所有部件高契合地协助工作
6、1、在带体生产线中或在使用带体的加工线中，通过拉带指将一部分的带体拉入至操作部位内，并利用夹指与夹板将拉入至操作部位内的部分带体固定，从而使位于操作部位内的操作机构能够精准且稳定地对带体的某一部位进行切断、接驳、打标或检测等操作；
7、2、由于利用拉带指将一部分的带体拉入至操作部位内，以实现不改变在带体生产线中或在使用带体的加工线中的带体走位和布局情况下，和不增加带体走位长度的情况下，即可对带体的某一部位进行切断、接驳、打标或检测等操作；
8、3、由于夹带滑轮与夹带凸轮的外周紧贴，以使夹带凸起部移离夹带滑轮时，能够使夹带摇臂自动复位，从而使夹指与夹板相互张开，以对带体松开夹持；
9、4、由于夹指与夹板对带体夹紧固定时，夹指会将带体抬起避让，使另一带体或者用于对带体进行切断、接驳或打标等操作的操作机构能够在夹指下方经过或往复移动，以给予操作机构预留工作空间。
10、为了进一步优化以上技术方案，在不冲突的情况下，可选与以下一个或多个实施方式进行结合。
11、在一些实施方式中，夹带摇臂设有与机架连接的夹带拉簧，夹带拉簧拉动夹带滑轮紧贴夹带凸轮的外周；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
12、1、以通过夹带拉簧使夹带滑轮能够更稳定地紧贴夹带凸轮的外周，从而使夹带凸轮能够更稳定地驱动夹指与夹板相互张开或靠拢；
13、2、以在夹带凸起部移离夹带滑轮时，能够通过夹带拉簧拉动夹带摇臂复位，从而使夹指与夹板能够更稳定地张开。
14、在一些实施方式中，夹板设置有可旋转的驱动轴，夹指的一端固定连接于驱动轴，驱动轴固定连接有同步摇杆，夹带摇臂的另一端轴连接有下拉杆，下拉杆轴连接于同步摇杆的外端；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
15、夹带凸轮通过夹带凸起部推动夹带滑轮移动时，夹带滑轮拉动夹带摇臂另一端的下拉杆，下拉杆带动同步摇杆的外端摇摆，同步摇杆带动驱动轴旋转，以驱动轴带动夹指与夹板靠拢或张开，因此，使得驱动夹指与夹板靠拢或张开的机构能够设置于夹指与夹板的铰接部位，从而避让其他机构机构和避让带体。
16、在一些实施方式中，转轴安装有退让凸轮，退让凸轮的外周设有退让凸起部，机架安装有退让导柱，退让导柱上滑动有退让座，退让座安装有与退让凸轮外周紧贴的退让滑轮，夹板安装于退让座上；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
17、1、转轴驱动退让凸轮旋转，退让凸轮通过退让凸起部推动退让滑轮移动，退让滑轮带动退让座远离操作部位，以使夹指与夹板相互张开后，能够移离开操作部位，从而避让进入操作部位或从操作部位内取出的带体；
18、2、由于退让滑轮紧贴于退让凸轮的外周，使退让凸起部移离退让滑轮时，退让滑轮能够带动退让座自动地复位靠近操作部位，从而使相互张开的夹指与夹板能够自动地进入操作部位内对带体进行夹紧；
19、3、由于转轴同时带动夹带凸轮、拉带凸轮和退让凸轮旋转，从而使每个动作过程之间的衔接不会出现延迟，而能够高速和高契合度地有次序完成当前的所有动作；
20、4、通过一个电机即可驱动当前的所有动作，以达到降低动力模组数量，从而进一步地降低设备的制造成本和降低设备的体积。
21、在一些实施方式中，退让座安装有与机架连接的退让拉簧，退让拉簧拉动退让滑轮紧贴于退让凸轮的外周；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
22、1、以通过退让拉簧使退让滑轮能够更稳定地紧贴于退让凸轮的外周，从而使退让凸轮能够更稳定地驱动夹指和夹板能够进入或移离操作部位内；
23、2、以在退让凸起部移离退让滑轮时，能够通过退让拉簧拉动退让座稳定地靠近操作部位。
24、在一些实施方式中，机架设有让夹板在内滑动的滑槽；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
25、1、以实现使夹指和夹板能够更稳定且水平地进入或移离操作部位内；
26、2、能够实现对夹指和夹板进行支撑和将夹板固定于某一高度。
27、在一些实施方式中，转轴设置有转程转盘，转程转盘环形阵列有若干个识别孔，机架安装有感应识别孔的感应器；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
28、转轴旋转时带动转程转盘同步旋转，以使感应器通过转程转盘上的识别孔获取转轴的旋转速度和旋转行程，从而便于对钩带的所有动作进行调试、控制所有动作的速度和在运行某一动作期间精准地暂停或返回。
29、在一些实施方式中，第一拉带摇臂安装有与机架连接的拉带拉簧，拉带拉簧拉动拉带滑轮紧贴拉带凸轮的外周；根据所述技术方案，以使本专利技术进一步地实现以下有益效果：
30、1、以通过拉带拉簧使拉带滑轮能够稳定地紧贴于拉带凸轮的外周，从而使拉带滑轮能够更稳定地驱动第一拉带摇臂摇动；
31、2、以在拉带凸起部移离拉带滑轮时，能够通过拉带拉簧拉动与第一拉带摇臂连接的拉带指移离操作部位。
32、在一些实施方式中，机架设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种固带机构，其包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有电机(11)和操作部位(12)，所述电机(11)驱动有转轴(13)，所述转轴(13)安装有夹带凸轮(32)和通过锥形齿轮组(5)连接有拉带凸轮(51)；
2.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述夹带摇臂(34)设有与所述机架(1)连接的夹带拉簧(37)，所述夹带拉簧(37)拉动所述夹带滑轮(35)紧贴所述夹带凸轮(32)的外周。
3.根据权利要求2所述的一种固带机构，其特征在于：所述夹板(2)设置有可旋转的驱动轴(30)，所述夹指(38)的一端固定连接于所述驱动轴(30)，所述驱动轴(30)固定连接有同步摇杆(31)，所述夹带摇臂(34)的另一端轴连接有下拉杆(36)，所述下拉杆(36)轴连接于所述同步摇杆(31)的外端。
4.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述转轴(13)安装有退让凸轮(21)，所述退让凸轮(21)的外周设有退让凸起部(22)，所述机架(1)安装有退让导柱(23)，所述退让导柱(23)上滑动有退让座(24)，所述退让座(24)安装
5.根据权利要求4所述的一种固带机构，其特征在于：所述退让座(24)安装有与所述机架(1)连接的退让拉簧(26)，所述退让拉簧(26)拉动所述退让滑轮(25)紧贴于所述退让凸轮(21)的外周。
6.根据权利要求4所述的一种固带机构，其特征在于：所述机架(1)设有让所述夹板(2)在内滑动的滑槽(27)。
7.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述转轴(13)设置有转程转盘(14)，所述转程转盘(14)环形阵列有若干个识别孔(15)，所述机架(1)安装有感应所述识别孔(15)的感应器(16)。
8.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述第一拉带摇臂(53)安装有与所述机架(1)连接的拉带拉簧(57)，所述拉带拉簧(57)拉动所述拉带滑轮(54)紧贴所述拉带凸轮(51)的外周。
9.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述机架(1)设置有底板(6)，所述底板(6)轴连接有第二拉带摇臂(61)，所述第一拉带摇臂(53)轴连接有横拉杆(55)，所述横拉杆(55)与所述拉带指(56)轴连接，所述拉带指(56)固定于所述第二拉带摇臂(61)上。
10.根据权利要求9所述的一种固带机构，其特征在于：所述拉带指(56)设有拉孔(561)，所述横拉杆(55)设有穿过所述拉孔(561)且可在所述拉孔(561)内滑动的拉柱(551)，以使所述横拉杆(55)与所述拉带指(56)轴连接；所述机架(1)安装有外推轴承座(62)，所述底板(6)安装有外推导柱(63)和外推复位拉簧(64)，所述外推导柱(63)位于所述外推轴承座(62)内滑动，所述外推复位拉簧(64)与所述外推轴承座(62)连接；所述转轴(13)安装有外推凸轮(65)，所述外推凸轮(65)的外周设有外推凸起部(66)，所述机架(1)轴连接有外推摇臂(67)，所述外推摇臂(67)的中部安装有与所述外推凸轮(65)紧贴的外推滑轮(68)，所述外推摇臂(67)的另一端与所述底板(6)紧贴。
11.根据权利要求10所述的一种固带机构，其特征在于：所述外推摇臂(67)通过减摩擦滑轮(69)与所述底板(6)紧贴。
12.根据权利要求10所述的一种固带机构，其特征在于：所述机架(1)安装有导带板(17)，所述导带板(17)设有可让所述拉带指(56)穿过的导带口(18)。
13.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述转轴(13)安装有第一上顶凸轮(41)，所述第一上顶凸轮(41)的外周设有第一凸起部(42)，所述机架(1)安装有位于所述所述操作部位(12)下方的操作台(4)，所述操作台(4)滑动有位于所述夹指(38)旁且位于所述操作部位(12)内的第一顶带块(43)，所述第一顶带块(43)的底端安装有与所述第一上顶凸轮(41)外周紧贴的第一滑轮(44)，所述第一顶带块(43)的顶部用于将穿过所述夹指(38)与所述夹板(2)之间的带体顶起。
14.根据权利要求13所述的一种固带机构，其特征在于：所述第一顶带块(43)安装有与所述操作台(4)连接的第一拉簧(45)，所述第一拉簧(45)拉动所述第一滑轮(44)下压紧贴于所述第一上顶凸轮(41)的外周。
15.根据权利要求13所述的一种固带机构，其特征在于：所述第一顶带块(43)的顶部可与所述夹板(2)靠拢紧贴，以实...
【技术特征摘要】
1.一种固带机构，其包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有电机(11)和操作部位(12)，所述电机(11)驱动有转轴(13)，所述转轴(13)安装有夹带凸轮(32)和通过锥形齿轮组(5)连接有拉带凸轮(51)；
2.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述夹带摇臂(34)设有与所述机架(1)连接的夹带拉簧(37)，所述夹带拉簧(37)拉动所述夹带滑轮(35)紧贴所述夹带凸轮(32)的外周。
3.根据权利要求2所述的一种固带机构，其特征在于：所述夹板(2)设置有可旋转的驱动轴(30)，所述夹指(38)的一端固定连接于所述驱动轴(30)，所述驱动轴(30)固定连接有同步摇杆(31)，所述夹带摇臂(34)的另一端轴连接有下拉杆(36)，所述下拉杆(36)轴连接于所述同步摇杆(31)的外端。
4.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述转轴(13)安装有退让凸轮(21)，所述退让凸轮(21)的外周设有退让凸起部(22)，所述机架(1)安装有退让导柱(23)，所述退让导柱(23)上滑动有退让座(24)，所述退让座(24)安装有与所述退让凸轮(21)外周紧贴的退让滑轮(25)，所述夹板(2)安装于所述退让座(24)上。
5.根据权利要求4所述的一种固带机构，其特征在于：所述退让座(24)安装有与所述机架(1)连接的退让拉簧(26)，所述退让拉簧(26)拉动所述退让滑轮(25)紧贴于所述退让凸轮(21)的外周。
6.根据权利要求4所述的一种固带机构，其特征在于：所述机架(1)设有让所述夹板(2)在内滑动的滑槽(27)。
7.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述转轴(13)设置有转程转盘(14)，所述转程转盘(14)环形阵列有若干个识别孔(15)，所述机架(1)安装有感应所述识别孔(15)的感应器(16)。
8.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述第一拉带摇臂(53)安装有与所述机架(1)连接的拉带拉簧(57)，所述拉带拉簧(57)拉动所述拉带滑轮(54)紧贴所述拉带凸轮(51)的外周。
9.根据权利要求1所述的一种固带机构，其特征在于：所述机架(1)设置有底板(6)，所述底板(6)轴连接有第二拉带摇臂(61)，所述第一拉带摇臂(53)轴连接有横拉杆(55)，所述横拉杆(55)与所述拉带指(56)轴连接，所述拉带指(56)固定于所述第二拉带摇臂(61)上。
10.根据权利要求9所述的一种固带机构，其特征在于：所述拉带指(56)设有拉孔(561)，所述横拉杆(55)设有穿过所述拉孔(561)且可在所述拉孔(561)内滑动的拉柱(551)，以使所述横拉杆(55)与所述拉带指(56)轴连接；所述机架(1)安装有外推轴承座(62)，所述底板(6)安装有外推导柱(63)和外推复位拉簧(64)，所述外推导柱(63)位于所述外推轴承座(62)内滑动，所述外推复位拉簧(64)与所述外推轴承座(62)连接；所述转轴(13)安装有外推凸轮(65)，所述外推凸轮(65)的外周设有外推凸起部(66)，所述机架(1)轴连接有外...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜权民，李仕强，董国栋，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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