【技术实现步骤摘要】
本技术应用于推车定位的,特别涉及一种多重定位的推车对接机构。
技术介绍
1、物料的上料和下料是产品生产过程中一道重要工序，在精细产品的加工或检测过程中，由于产品结构精细、体积较小，上下料的过程中很难精准定位产品，并将产品准确的送入相关设备中，目前，主要依靠人工将物料一一输送进设备内，该方法人工成本较高，需要人工将物料装入料盘，再将料盘与相关设备对接，上料时的抖动容易导致物料在料盘上发生偏移，且无法确保料盘和相关设备能精准定位，效率较低，或者使用推车将料盘推入相关设备中进行上下料，市面上的推车主要是通过滚轮和地上导轨进行定位，这种定位方式精度较低，只能确保一个方向不发生偏移，且无法适配不同规格的推车进行上下料，将容易造成目前市面上的上下料机构，如果能设计出一种结合xyz方向精准定位功能和可用于多种推车上下料的对接机构，则能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种xyz方向精准定位功能并且可用于多种推车上下料的多重定位的推车对接机构。
2、本技术所采用的技术方案是：本技术包括推车和对接模组，所述推车与所述对接模组工作端相配合，所述推车顶部两侧均设置有连接板，所述连接板下端面设置有若干导轮，所述对接模组包括对接支架和导轨，所述导轨设置在所述对接支架上端面，若干所述导轮与所述导轨相适配，所述对接支架上端面设置有动力模块，所述动力模块的活动端活动设置有限位爪。
3、进一步，所述对接支架上还设置有限位销和斜块，所述连接
4、进一步，所述连接板下端面还设置有限位体，所述限位爪与所述限位体限位配合，所述对接支架上还设置有接近传感器，所述接近传感器与所述限位体相配合。
5、进一步，所述连接板上端面设置有若干限位块，所述连接板上端面还设置有与若干所述限位块限位配合的料匣。
6、进一步，所述对接模组还包括设置有若干滚轮的滚轮限位模块，所述滚轮限位模块一端设置有与所述推车相配合的引导口，所述推车与若干所述滚轮相配合。
7、进一步，所述推车底部设置有若干脚轮，所述推车顶部还设置有推车扶手。
8、本技术的有益效果是：所述推车顶部均设置有和所述对接模组活动端相配合的连接板，所述连接板设置在所述推车支架顶部两侧，所述连接板上端面设置有若干所述限位块，所述料匣设置在所述连接板上端面并与若干所述限位块限位配合，限制所述料匣在所述推车支架上x轴和y轴的移动，所述连接板下端面还设置有若干v型所述导轮，所述对接模组包括所述对接支架和设置在所述对接支架上端面的所述导轨，所述对接支架上设置有斜面，若干所述导轮通过斜面的引导与所述导轨对接，所述导轮和所述导轨对接后将推车模组架起，可限制推车在z轴上的移动，所述对接支架上的所述斜块和所述连接板上的斜口相适配，配合完成所述推车模组和所述对接模组在x轴上的定位，所述接近传感器可检测所述限位体的位置识别推车模组是否对接到位，所述推车模组对接到位后，所述接近传感器将信号传输给所述动力模块，所述动力模块驱动所述夹紧爪夹紧所述限位体，完成所述推车模组和所述对接模组在x轴上的定位，使x、y方向重复定位精度可达±0.105mm，所述滚轮限位模块设置有斜口和若干滚轮，所述推车模组可通过引导口引导对接，若干滚轮与所述推车模组相配合，使所述推车模组和所述对接模组在y轴上的定位能达到2mm，所述v型所述导轮和所述导轨相配合，使所述推车模组在所述对接模组在y轴上的定位能达到0.5mm，该设备结构简单，可同时对所述推车模组的xyz轴方向进行定位，无需单独的设备进行某一个方向的位置校准，且可适配各种推车进行上下料，只需要人工将推车推到指定位置就能自动化高精度定位，效率更高。
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1.一种多重定位的推车对接机构，包括推车（1）和对接模组（2），其特征在于：所述推车（1）与所述对接模组（2）工作端相配合，所述推车（1）顶部两侧均设置有连接板（3），所述连接板（3）下端面设置有若干导轮（4），所述对接模组（2）包括对接支架（5）和导轨（6），所述导轨（6）设置在所述对接支架（5）上端面，若干所述导轮（4）与所述导轨（6）相适配，所述对接支架（5）上端面设置有动力模块（7），所述动力模块（7）的活动端活动设置有限位爪（8）。
2.根据权利要求1所述的一种多重定位的推车对接机构，其特征在于：所述对接支架（5）上还设置有限位销（9）和斜块（10），所述连接板（3）一端设置有和所述限位销（9）和所述斜块（10）相适配的限位口和斜面，所述对接支架（5）通过所述限位销（9）以及所述斜块（10）与所述连接板（3）限位配合。
3.根据权利要求1所述的一种多重定位的推车对接机构，其特征在于：所述连接板（3）下端面还设置有限位体（11），所述限位爪（8）与所述限位体（11）限位配合，所述对接支架（5）上还设置有接近传感器（12），所述接近传感器（12）与所
4.根据权利要求3所述的一种多重定位的推车对接机构，其特征在于：所述连接板（3）上端面设置有若干限位块（13），所述连接板（3）上端面还设置有与若干所述限位块（13）限位配合的料匣（14）。
5.根据权利要求2所述的一种多重定位的推车对接机构，其特征在于：所述对接模组（2）还包括设置有若干滚轮（15）的滚轮限位模块（16），所述滚轮限位模块（16）一端设置有与所述推车（1）相配合的引导口，所述推车（1）与若干所述滚轮（15）相配合。
6.根据权利要求1所述的一种多重定位的推车对接机构，其特征在于：所述推车（1）底部设置有若干脚轮（17），所述推车（1）顶部还设置有推车扶手（18）。
...【技术特征摘要】
1.一种多重定位的推车对接机构，包括推车（1）和对接模组（2），其特征在于：所述推车（1）与所述对接模组（2）工作端相配合，所述推车（1）顶部两侧均设置有连接板（3），所述连接板（3）下端面设置有若干导轮（4），所述对接模组（2）包括对接支架（5）和导轨（6），所述导轨（6）设置在所述对接支架（5）上端面，若干所述导轮（4）与所述导轨（6）相适配，所述对接支架（5）上端面设置有动力模块（7），所述动力模块（7）的活动端活动设置有限位爪（8）。
2.根据权利要求1所述的一种多重定位的推车对接机构，其特征在于：所述对接支架（5）上还设置有限位销（9）和斜块（10），所述连接板（3）一端设置有和所述限位销（9）和所述斜块（10）相适配的限位口和斜面，所述对接支架（5）通过所述限位销（9）以及所述斜块（10）与所述连接板（3）限位配合。
3.根据权利要求1所述的一种多重定位的推车对接机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖林，杨海根，董争武，廖玉雄，毛宁，张智力，余东城，张友强，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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