【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变电站巡检机器人，特别是涉及一种变电站巡检机器人底盘结构。
技术介绍
1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所。为了保证变电站的正常运行，变电站的安防巡检通常由巡检机器人进行。
2、目前巡检机器人的底架通常为轮式结构，轮式结构的底架越障能力由其轮径决定，小轮径的车轮无法越过高度差较大的障碍，而采用大轮径的车轮则会造成巡检机器人的底架偏高，一方面影响底架的稳定性，另一方面无法通过具有高度限制的区域，影响适用范围。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前巡检机器人的底盘结构无法同时具备高稳定性、大适用范围及高越障能力的问题，提供一种变电站巡检机器人底盘结构。
2、一种变电站巡检机器人底盘结构，所述变电站巡检机器人底盘结构包括底架、轮径调节模块及行走模块，其中：
3、所述行走模块包括第一行走轮，所述第一行走轮包括多段首尾相互抵接的第一轮毂；
4、所述轮径调节模块包括牵引机构及设置于所述底架的调节驱动机构，所...
【技术保护点】
1.一种变电站巡检机器人底盘结构，其特征在于，所述变电站巡检机器人底盘结构包括底架、轮径调节模块及行走模块，其中：
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人底盘结构，其特征在于，所述轮径调节模块还包括支撑机构，所述支撑机构包括导向轴、多个第一套筒及多个第一升降杆，其中：
3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人底盘结构，其特征在于，所述行走模块包括第二行走轮，所述第二行走轮包括多段首尾相互抵接的第二轮毂，多段所述第二轮毂一一对应地与多段所述第一轮毂相连接。
4.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人底盘结构，其特征在于，所述支撑机构还...
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人底盘结构，其特征在于，所述变电站巡检机器人底盘结构包括底架、轮径调节模块及行走模块，其中：
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人底盘结构，其特征在于，所述轮径调节模块还包括支撑机构，所述支撑机构包括导向轴、多个第一套筒及多个第一升降杆，其中：
3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人底盘结构，其特征在于，所述行走模块包括第二行走轮，所述第二行走轮包括多段首尾相互抵接的第二轮毂，多段所述第二轮毂一一对应地与多段所述第一轮毂相连接。
4.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人底盘结构，其特征在于，所述支撑机构还包括多个第二套筒及多个第二升降杆，其中：
5.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人底盘结构，其特征在于，相邻的两段所述第一轮毂通过两个第一紧固件与一个所述第二轮毂相连接。
6.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人底盘结构，其特征在于，多个所述第二套筒与多个所述第一套筒交错设置。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜昭，王晓蕾，陈波，于力，席禹，程凌森，惠小东，左烨超，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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