下载移载系统、移载系统的控制方法及记录介质的技术资料

文档序号:41326509

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移载系统在不进行试错的情况下判定可否移载物品,若不能移载,则重置物品。为此,该移载系统具备:第1判定部,其根据由摄像机部拍摄到的物品的姿态来判定是否能够由移载部保持并移载该物品;调整部,若被判定为不能移载,则调整部控制驱动部及保持方向变更部...
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