补货和订单履行系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于存储和获取设置在容器中的货物的仓库系统。该系统包括多水平存储阵列，其包括存储货架阵列，用于在其上保持容器，至少一个基本上连续的提升装置，用于将容器运输到存储阵列的至少一个水平，以及从存储阵列的至少一个水平运输容器，定位在至少一个水平上的至少一个运输车，该运输车配置成横穿运输区域，在至少一个连续的提升装置和容器存储位置之间运输容器，使得至少一个连续的提升装置借助于运输车与至少一个水平上的存储货架的每一个的存储位置非确定性地连通，连接到至少一个连续的提升装置的送入运输系统，以及订单履行站，用于产生对应于消费者订单的订单容器，其中，订单容器被进入到存储阵列的存储货架上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的示例性实施例总体涉及订单补货系统，更具体地涉及自动化的订单补货系统。
技术介绍
补货和订单履行是零售领域中的主要操作部分，并且对于成本因素影响很大。对实现补货和订单履行的系统和方法的改进导致更高效率(例如，吞吐量)和更低履行成本，这将对零售商业提供显著的优点，享受这种改进带来的成果。通常，商店(例如，消费者能够获得各种货物单元的零售商店或其它商店)的补货从仓库完成，仓库的本质可以提供与商店相比有所改善的大容量存储能力。仓库和商店自然地通过运输系统连接，该运输系统在仓库和商店地理上较远的示例中可以包括例如运送系统，和/或是诸如集运架卡车/伊车的适当运输系统，连续的质量运输系统(例如，皮带/辊运送装置、空气轴承滑轨等)，以及机器人车。在其它示例中，仓库可以基本上邻近商店。如可以意识到的，仓库可以设置有存储、分类和运输系统，用于存储和搬运产品箱。箱指的是运送容器，诸如纸板箱、盒等，其能够保持一个或多个产品或货物单元并且用于形成运送集运架的构成块。产品或货物单元在本文中指的是消费者在商店获得的独立基本单元，其可以由一个或多个品目构成(例如，单独的罐头或多个罐头组合都属于货物单元)。产品箱指的是仅保持常见产品类型的货物单元的箱，其可由单个制造商或经销商所提供或发送，并且在订单之前被库存，并且最终被购买。如可以意识到的，仓库可以设置有存储、分类和运输系统，其由库存的产品箱实现存储的补货和订单履行。存储可以使用被称为订单明细的东西来寻求补货。每个订单明细对应于一个商店消费者，识别所寻求的货物的类型/独特的识别码以及所寻求货物单元的量。如可意识到的，货物单元的量可以比箱容量多或少。因此，如果订单量小于箱，补货可以通过将货物单元(或者为了描述的目的而称为每个货物)运出产品箱和运送容器(诸如订单装运箱)来执行。装运箱是适合用于集运和运送的容器。如也可以意识到的，订单装运箱可以包括不同产品种类和尺寸的货物单元。附图说明在下面结合附图进行的描述中，将解释所公开实施例的前述方面以及其它特征，附图中 图1是设备的示意性平面图，该设备带有补货和订单履行系统，其结合了根据所公开的实施例的方面的特征； 图1A是设备的示意性平面图，该设备带有补货和订单履行系统，其结合了根据所公开的实施例的方面的特征； 图2是根据所公开的实施例的方面的补货和订单履行系统的一部分的示意性平面图； 图3-3N是根据所公开实施例的方面的运输车的示意性视 图4-4C是根据所公开的实施例的方面的图1中的设备的存储系统的一部分的示意性视 图5-5F是根据所公开实施例的方面的运送装置系统的示意性视 图5G是根据所公开实施例的方面的流 图6是根据示例性实施例的补货系统的一模块或一部分的示意性透视图；并且图6A是显示图6中的系统的一部分的局部透视 图7A-7F是显示于图6的系统的示意性透视图，为了清楚，在透视图中移去了系统构件的一个或多个部分；图7八显示了产品装运箱运送装置；图78进一步显示了工作站；图7(进一步显示了订单装运箱运送装置；图7D进一步显示了空的产品装运箱运送装置；图7E进一步显示了将产品补货到运送装置上；图7F显示了根据所公开实施例的方面的订单发货运送装置； 图8A-8C分别显示了根据所公开实施例的方面的补货系统中的工作站的示意性前、后透视图以及局部后视 图9A-9B是工作站的示意性平面图，显示了在补货过程的不同阶段的工作站； 图10是显示了根据所公开的实施例的方面的补货系统的一部分的示意性局部视图； 图11是根据所公开实施例的方面的示例性过程的流 图12是根据所公开实施例的方面的流图；以及 图13是根据所公开实施例的方面的流图。具体实施例方式参考图1，示出了诸如仓库的设备的示意性平面图，其具有仓库系统，用于存储、分离和运输设备内的产品箱，以及补货系统，用于对商店(诸如，杂货店、零售店或其它商店)和其它消费者(包括个人)进行补货和订单履行，结合了根据所公开实施例的方面的特征。尽管所公开实施例的方面将参考附图来描述，但应该懂得，所公开实施例的方面可以以很多其它形式来实现。此外，可以使用任何适当尺寸、形状或类型的元件或材料。仍参考图1，设备中的仓库系统12可以至少部分是自动化的。自动化的仓库系统的适当举例在2009年4月10日提交的题目为“Storage and Retrieval System”的美国临时申请 61/168，349、2010 年 4 月 9 日提交的题目为“Storage and Retrieval System”的美国专利申请 12/757，220、2010年4月 9 日提交的题目为“Control System for Storage andRetrieval Systems”的美国专利申请12/757，337、2010年4月9日提交的题目为“Storageand Retrieval System”的美国专利申请12/757，381、2010年4月9日提交的题目为“LiftInterface for Storage and Retrieval Systems，，的美国专利申请 12/757，354、以及2010年4月 9 日提交的题目为“Autonomous Transports for Storage and Retrieval Systems”的美国专利申请12/757,312中有所描述，这些专利申请的公开内容通过引用而完整地结合于本文中。应当理解的是，仓库系统可以是任何适当类型和构造。如可以意识到的，仓库或存储和获取系统12布置成搬运产品箱(以及产品装运箱和订单装运箱)，这些产品箱可以在设备中在集运架上移动，并且可以被集运，用于存储和获取。例如，在一个方面，并参考图2，存储和获取系统12可以任何适当方式连接到存储系统100，该存储系统100基本上类似于之前在本文中通过引用结合的美国专利申请12/757，220中所述的存储系统。存储和获取系统100，如存储和获取系统12，可以构造成安装在例如已有的仓库结构或被调节以适应新的仓库结构。在一个示例中，存储和获取系统100可以包括送入和送出传送站170、160、多水平竖直运送装置150A、150B、存储结构130、以及多个自动的车运输机器人110 (本文中称为“机器人”)。存储结构130可以包括多水平的存储料架模块，其中，每个水平包括相应的拾取通道130A、以及传送平台130B，用于在存储结构130的任何存储区域以及任何多水平竖直运送装置150AU50B的任何货架之间传送箱单元。拾取通道130A和传送平台130B还允许机器人将箱单元放置到拾取库中并且获取定购的箱单元。机器人11可以配置成将箱单元(诸如上述的零售商品)放置到一个或多个水平的存储结构130中的拾取库中，然后选择性地获取定购的箱单元，用于将定购的箱单元运送到例如商店或将箱单元传送到存储和获取系统12，如以下将描述的。送入传送站170和送出传送站160可以与它们相应的多水平竖直运送装置150AU50B —起操作，用于双向地将箱单元传送到存储结构130的一个或多个水平或者从存储结构130的一个或多个水平传送箱单元。应该注意到，尽管多水平竖直运送装置150AU50B被描述为专用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.12 US 61/313,6381.一种用于存储和获取设置在容器中的货物的仓库系统，所述系统包括 多水平存储阵列，所述多水平存储阵列的每个水平具有运输区域和存储区域，所述存储区域包括存储货架阵列，所述存储货架配置成在其上保持容器，所述运输区域基本上是连续的，并且布置成使所述存储货架彼此连通地连接； 至少一个基本上连续的提升装置，所述至少一个基本上连续的提升装置用于将容器运输到所述多水平存储阵列的至少一个水平，并且从所述多水平存储阵列的至少一个水平运输容器； 定位在所述至少一个水平上的至少一个运输车，所述运输车配置成横穿所述运输区域，在所述至少一个连续的提升装置和所述存储货架上的容器存储位置之间运输容器，使得所述至少一个连续的提升装置借助于所述运输车与所述至少一个水平上的每一个存储货架的容器存储位置非确定性地连通； 送入运输系统，该送入运输系统连通地连接到所述至少一个连续的提升装置，用于进入产品容器、保持存储货架上的库存货物；以及 订单履行站，该订单履行站布置成由所述存储货架上的产品容器中的库存货物产生对应于消费者订单的订单容器，并且保持由所述消费者订单所指定的订单货物，所述履行站借助于所述至少一个连续的提升装置连通地连接到所述多水平存储阵列，使得来自所述履行站的订单容器进入所述多水平存储阵列的存储货架。2.如权利要求1所述的仓库系统，其中，连接到所述送入运输系统和所述订单履行站的所述至少一个运输车是共用的运输车。3.如权利要求1所述的仓库系统，其中，所述阵列的存储货架按行布置，并且所述运输区域在行之间形成通道，并且沿着所述存储货架的行将每个容器存储位置连通地连接到所述至少一个连续的提升装置。4.如权利要求1所述的仓库系统，其中，所述仓库系统还包括控制器，该控制器被编程为沿着运输区域引导所述至少一个运输车，使得所述至少一个运输车能够沿着存储货架的每一行从所述至少一个连续的提升装置移动到每个容器存储位置。5.如权利要求1所述的仓库系统，其中，所述仓库系统还包括控制器，该控制器被编程为使得产品容器和订单容器被所述至少一个运输车运输到所述至少一个连续的提升装置以及存储货架阵列的容器存储位置，以及从所述至少一个连续的提升装置以及存储货架阵列的容器存储位置运输产品容器和订单容器。6.如权利要求1所述的仓库系统，其中，所述至少一个连续的提升装置限定了容器分类器，该容器分类器对于所述多水平存储阵列和所述订单履行站是共用的。7.一种用于存储和获取设置在容器中的货物的仓库系统，所述系统包括 多水平存储阵列，所述多水平存储阵列的每个水平具有运输区域和存储区域，所述存储区域包括存储货架阵列，所述存储货架配置成在其上保持容器，所述运输区域基本上是连续的，并且布置成使所述存储货架彼此连通地连接； 至少一个基本上连续的提升装置，所述至少一个基本上连续的提升装置用于将容器运输到所述多水平存储阵列的至少一个水平，并且从所述多水平存储阵列的至少一个水平运输容器； 至少一个订单履行站，该至少一个订单履行站布置成由所述存储货架上的产品容器中的库存货物产生对应于消费者订单的订单容器，并且保持由所述消费者订单所指定的订单货物，所述至少一个订单履行站借助于所述至少一个连续的提升装置连通地连接到所述多水平存储阵列，使得来自所述至少一个订单履行站的订单容器进入所述多水平存储阵列的存储货架；以及 定位在所述至少一个水平上的至少一个运输车，所述运输车配置成横穿所述运输区域，在所述至少一个连续的提升装置和所述存储货架上的容器存储位置之间运输容器，使得所述至少一个运输车借助于所述至少一个基本上连续的提升装置非确定性地连通到所述至少一个订单履行站中的每一个，并且对于所述至少一个订单履行站中的每一个来说是共用的。8.如权利要求7所述的仓库系统，还包括送入运输系统，该送入运输系统连通地连接到所述至少一个连续的提升装置，用于进入产品容器、保持存储货架上的库存货物。9.如权利要求7所述的仓库系统，其中，所述仓库系统还包括控制器，该控制器被编程为沿着运输区域引导所述至少一个运输车，使得所述至少一个运输车能够沿着存储货架的每一行从所述至少一个连续的提升装置移动到每个容器存储位置。10.如权利要求7所述的仓库系统，其中，所述仓库系统还包括控制器，该控制器被编程为使得产品容器和订单容器被所述至少一个运输车运输到所述至少一个连续的提升装置以及存储货...

【专利技术属性】
技术研发人员：J莱尔特，
申请(专利权)人：西姆伯蒂克有限责任公司，
类型：
国别省市：