输送车制造技术

技术编号:41300342 阅读:25 留言:0更新日期:2024-05-13 14:47
提供一种输送车。在输送车中,第1容器(81)具备作为一对被抓握部(801)的一对第1被抓握部(811),第2容器具备作为一对被抓握部(801)的一对第2被抓握部。一对第1被抓握部(811)的第1间隔(L1)比一对第2被抓握部的第2间隔更小。第1检测器(141)以在抓握装置(12)配置于抓握基准位置(P)的状态下检测第1被抓握部(811)的被检测部(T)并且不检测第2被抓握部的被检测部的方式构成,第2检测器(142)以在抓握装置(12)配置于抓握基准位置(P)的状态下检测第2被抓握部的被检测部并且不检测第1被抓握部(811)的被检测部(T)的方式构成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及沿着行驶路径行驶而输送包括第1容器和第2容器的多个种类的容器的输送车


技术介绍

1、例如,在日本特开2005-064130号公报(专利文献1)中,公开了一种输送车,该输送车具备容纳容器的容纳部、抓握容器的抓握装置以及使抓握装置相对于移载对象部位升降的升降装置。以下,在
技术介绍
的说明中,在括号内示出的符号是专利文献1的符号。

2、专利文献1所公开的输送车(1)通过由抓握机构(32)抓握收纳容器(51)的凸缘部件(53)来进行收纳容器(51)的移载。抓握机构(32)具备通过相互沿相反方向移动来开闭的一对爪部件(33)。一对爪部件(33)以通过成为闭合状态来对凸缘部件(53)一边从两侧夹持一边从下方支撑的方式构成。


技术实现思路

1、可是,作为专利文献1所公开的输送车(1)的移载对象的收纳容器(51)仅具有1个凸缘部件(53),该1个凸缘部件(53)为由输送车(1)的抓握装置抓握的被抓握部。在这种领域中,有时处置具有一对被抓握部的容器。进而,有时由同一设备处置一对被抓握部的配置位置不同等本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输送车,其是沿着行驶路径行驶而输送包括第1容器和第2容器的多个种类的容器的输送车,

2.根据权利要求1所述的输送车,其中,

3.根据权利要求1或2所述的输送车,其中,

4.根据权利要求1或2所述的输送车,其中,

【技术特征摘要】

1.一种输送车,其是沿着行驶路径行驶而输送包括第1容器和第2容器的多个种类的容器的输送车,

2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:和田吉成
申请(专利权)人:株式会社大福
类型:发明
国别省市:

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