【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及沿着行驶路径行驶而输送包括第1容器和第2容器的多个种类的容器的输送车。
技术介绍
1、例如，在日本特开2005-064130号公报(专利文献1)中，公开了一种输送车，该输送车具备容纳容器的容纳部、抓握容器的抓握装置以及使抓握装置相对于移载对象部位升降的升降装置。以下，在
技术介绍
的说明中，在括号内示出的符号是专利文献1的符号。
2、专利文献1所公开的输送车(1)通过由抓握机构(32)抓握收纳容器(51)的凸缘部件(53)来进行收纳容器(51)的移载。抓握机构(32)具备通过相互沿相反方向移动来开闭的一对爪部件(33)。一对爪部件(33)以通过成为闭合状态来对凸缘部件(53)一边从两侧夹持一边从下方支撑的方式构成。
技术实现思路
1、可是，作为专利文献1所公开的输送车(1)的移载对象的收纳容器(51)仅具有1个凸缘部件(53)，该1个凸缘部件(53)为由输送车(1)的抓握装置抓握的被抓握部。在这种领域中，有时处置具有一对被抓握部的容器。进而，有时由同一设备处置一对被抓握部的配置位置不同等构造不同的多个种类的容器。在此情况下，难以通过同一抓握动作来抓握多个种类的容器。因此，考虑对每种容器的种类使用专用的输送车，但在此情况下，1台输送车能够应对的容器的种类受限，因而作为设备整体，容器的输送效率可能下降。
2、鉴于上述实际状况，期望实现能够针对多个种类的容器分别判别种类并且能够抓握该多个种类的容器的输送车。
3、用于解决上述课题的技术如以下那
4、一种输送车，其是沿着行驶路径行驶而输送包括第1容器和第2容器的多个种类的容器的输送车，具备：
5、抓握装置，其抓握前述容器；
6、升降装置，其使前述抓握装置升降；以及
7、判别装置，其判别由前述抓握装置抓握的前述容器的种类，
8、前述容器具备容器主体和以从前述容器主体的上表面向上侧突出的方式设置并由前述抓握装置抓握的一对被抓握部，
9、前述第1容器具备作为前述容器主体的第1容器主体和作为一对前述被抓握部的一对第1被抓握部，
10、前述第2容器具备作为前述容器主体的第2容器主体和作为一对前述被抓握部的一对第2被抓握部，
11、在前述第1被抓握部和前述第2被抓握部的各个，设有被检测部，
12、作为沿着前述第1容器主体的上表面的方向的一对前述第1被抓握部的间隔的第1间隔比作为沿着前述第2容器主体的上表面的方向的一对前述第2被抓握部的间隔的第2间隔更小，
13、前述判别装置具备第1检测器和第2检测器，
14、将成为前述抓握装置对作为抓握对象的前述容器的对象容器开始抓握动作的基准的、以前述对象容器为基准的前述抓握装置的相对位置作为抓握基准位置，
15、前述第1检测器安装于前述抓握装置，以如下的方式构成：在前述抓握装置配置于前述抓握基准位置的状态下，检测前述第1被抓握部的前述被检测部，并且不检测前述第2被抓握部的前述被检测部，
16、前述第2检测器安装于前述抓握装置，以如下的方式构成：在前述抓握装置配置于前述抓握基准位置的状态下，检测前述第2被抓握部的前述被检测部，并且不检测前述第1被抓握部的前述被检测部。
17、依据本构成，在抓握装置配置于抓握基准位置的状态下，在由第1检测器检测到第1被抓握部的被检测部的情况下，能够判别为对象容器是第1容器。另外，在抓握装置配置于抓握基准位置的状态下，在由第2检测器检测到第2被抓握部的被检测部的情况下，能够判别为对象容器是第2容器。而且，输送车在判别为对象容器是第1容器的情况下，通过进行与作为一对第1被抓握部的间隔的第1间隔相应的抓握动作，能够恰当地抓握第1容器。另外，输送车在判别为对象容器是第2容器的情况下，通过进行与作为一对第2被抓握部的间隔的第2间隔相应的抓握动作，能够恰当地抓握第2容器。如以上那样，依据本构成，能够针对多个种类的容器分别判别种类，并且能够实现能够抓握该多个种类的容器的输送车。
18、本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点通过参照附图而记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明来变得更明确。
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1.一种输送车，其是沿着行驶路径行驶而输送包括第1容器和第2容器的多个种类的容器的输送车，
2.根据权利要求1所述的输送车，其中，
3.根据权利要求1或2所述的输送车，其中，
4.根据权利要求1或2所述的输送车，其中，
【技术特征摘要】
1.一种输送车，其是沿着行驶路径行驶而输送包括第1容器和第2容器的多个种类的容器的输送车，
2.根据权利要求1所述的...
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