本发明专利技术的目的在于提供一种高密度地安装存储介质的库装置。为此，库装置具有收纳架、驱动器、搬送部和移动控制部，收纳架具有：第一收纳架，其中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置，且各层的隔室沿上下方向移动；以及第二移动架，其中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置，且各层的隔室沿水平方向移动，所述驱动器的所述存储介质进出用的访问方向与所述收纳架的访问方向配置于同一方向，且进行所述存储介质的信息的记录再现，所述搬送部在所述收纳架和所述驱动器之间搬送所述存储介质，所述移动控制部使所述第一移动架的预定层的隔室向上方移动以形成空间，并使所述第二移动架的预定层的隔室向所述形成的空间沿水平方向移动至能够被所述搬送部访问的位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及收纳多台磁带驱动器或光盘驱动器、以及多卷存储介质来作为大容量外部存储装置的库装置。
技术介绍
近些年，随着驱动器的性能提高，每卷存储介质的数据保存量以及驱动器的数据传送速度有了飞跃性的提高，因而带库装置的大小也以通过一个壳体构建为主流。由此，要求安装成使在一个壳体内能够收纳的存储介质的卷数和驱动器数等成为1 、度。图1示出了现有的库装置的第一说明图。如图1所示，库装置100在壳体105内搭载有收纳存储介质101的架(以下称作隔室)的集合体(以下称作收纳架)102、进行存储介质101的记录再现的驱动器103 ；以及搬送存储介质101用的机器人104。并且，从库装置100的正面A观察，收纳架102左右配置。此外，从库装置100的正面A观察，驱动器103配置于里出。此外，搬送用机器人104配置于库装置100的中央。 该配置作为将存储介质101的卷数和驱动器103安装成高密度的方法而被采用。由此，机器人104具有旋转功能，以便能够访问设置于三个方向的收纳架102和驱动器103。此外， 机器人104具有在上下方向、水平方向移动的功能，以便能够访问驱动器103和收纳架102。专利文献1 日本特开2004-178702号公报图2示出了现有的库装置的第二说明图。图2(a)示出了库装置100的俯视图。如图2(a)所示，驱动器103相对于壳体105的搭载方向设置成以介质插入口朝向机器人104 侧的方式使驱动器103的进深方向为纵向。库装置100由于在装置的宽度、进深尺寸方面存在制约，因此在将收纳架102配置到搭载了纵向较长的驱动器103后余下的空间时，收纳架102的宽度尺寸受到限制。在该配置的情况下，收纳架102收纳存储介质101的收纳效率差。此外，如图2(b)所示，为了朝向收纳架102、驱动器103的访问方向，机器人104具有旋转机构部106。因此，在高度方向需要空间。其结果是，需要将收纳架102设置成离开库装置100的底面，收纳架102收纳存储介质101的收纳效率差。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种高密度地安装存储介质的库装置。库装置具有收纳架、驱动器、搬送部和移动控制部。收纳架具有第一移动架，所述第一移动架中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置，且各层的隔室沿上下方向移动；以及第二移动架，所述第二移动架中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置，且各层的隔室沿水平方向移动。驱动器被配置成用于使所述存储介质近处的访问方向与所述收纳架的访问方向处于同一方向，且该驱动器进行所述存储介质的信息的记录再现。搬送部在所述收纳架和所述驱动器之间搬送所述存储介质。移动控制部使所述第一移动架的预定层的隔室向上方移动以形成空间，并使所述第二移动架的预定层的隔室向所述形成的空间沿水平方向移动至能够被所述搬送部访问的位置。根据该结构，由于能够将第二移动架移动至形成于第一移动架的空间，因此能够在与第一移动架的访问位置相同的位置访问第二移动架。此外，根据该结构，能够以相同的访问方向访问驱动器和收纳架。所公开的库装置通过将收纳架和驱动器的访问方向配置于同一方向，能够增加壳体内部的分配给收纳架的区域。附图说明图1是现有的库装置的第一说明图。图2是现有的库装置的第二说明图。图3是库装置的结构图。图4是库装置的内置单元的配置图。图5是第一移动架的说明图。图6是第二移动架的说明图。图7是滑动底座的驱动机构的说明图。图8是横向滑动隔室的说明图。图9是机器人的定位的说明图。图10是纵向滑动隔室的空间形成的说明图。图11是横向滑动隔室的移动的第一说明图。图12是横向滑动隔室的移动的第二说明图。图13是横向滑动隔室的移动的第三说明图。图14是横向滑动隔室的移动结束的说明图。图15是横向滑动隔室的复原移动中的说明图。图16是横向滑动隔室的复原移动中的说明图。标号说明1 库装置；2 隔室；3 驱动器；4 机器人；5、5_1 5-5 纵向滑动隔室；6、6_1 6-6 横向滑动隔室；7 轴；8 顶板；9、9-1 9-5 杆；10、10_1、10_2 线；11 轴；12 固定端；13 滑动底座；14 引导槽A ;15 块；16 引导槽B ;17 引导单元；18 同步皮带(timing belt) ；19 带轮；20 轴；21 齿轮；22 马达；23 锁定块；24 臂部块；25 凸起部；26 抵接部；27 滑动底座主体；31 收纳架；32 数据盒访问站(cartridge access station) ；33 存储介质；34 控制器；42 存储器；43 搬送控制部；44 驱动器控制部；45 通信控制部； 46 移动控制部；51 第一移动架；52,53 空间；61 第二移动架；71 结合轴；72 弹簧；73 长孔；91 贯通孔；92 导轨；93 壳体；95 主机。具体实施例方式(实施例)图3示出库装置1的结构图。库装置1具有驱动器3、机器人4、收纳架31、数据盒访问站32 (以下称作CAS32)、 存储介质33以及控制器34。驱动器3是用于对存储介质33进行数据的记录或者再现的磁带驱动器装置。机器人4是搬送部，其对配置于驱动器3、任意的隔室2或者CAS32的存储介质33 进行访问，并在驱动器3与任意的隔室2之间、或者在隔室2与CAS32之间搬送存储介质 33。收纳架31具有将存储介质33收纳于隔室2的第一移动架51和第二移动架61。CAS32是用于从库装置1的外部放入存储介质33，或者将存储介质33排出到库装置1的外部的机构。存储介质33例如是在盒体内装有卷绕于卷轴的磁带的盒式带。在存储介质33的背面粘贴有记录了识别号码等的条形码标签。控制器34控制库装置1的整体。例如，控制器34驱动控制收纳架31。此外，控制器34在从主机95收到了对存储介质33的数据的记录或再现动作的指示时，使机器人4移动至存放由主机95指示的识别号码的存储介质33的隔室2。接着，利用机器人4将存储介质33从隔室2排出，并将存储介质33运送并装载至驱动器3。接着，在数据的记录或者再现动作结束后，将存储介质33从驱动器3取出，搬送并存放于原来的隔室2。控制器34具有存储器42、搬送控制部43、驱动器控制部44、通信控制部45和移动控制部46。存储器42存储库装置1的各种程序和各种数据等。搬送控制部43驱动机器人4，使机器人4移动至存放由主机95指示的识别号码的存储介质33的隔室2。然后，借助于搬送控制部43，机器人4将该存储介质33取出，并将存储介质33搬送并装载至驱动器3。此外，在由驱动器3实现的数据的记录或再现动作结束后，搬送控制部43将存储介质33从驱动器3取出，然后搬送并存放至原来的隔室2。搬送控制部43具备处理器，其按照存储于存储器42的程序执行处理。驱动器控制部44进行对存储介质33的再现/记录控制。驱动器控制部44具备处理器，并按照存储在存储器42的程序执行处理。通信控制部45进行与主机95的通信控制。通信控制部45具备处理器，并按照存储在存储器42的程序执行处理。移动控制部46控制第一移动架51和第二移动架61的移动。此外，移动控制部46 具备处理器，并按照保存在存储器42的程序执行处理。图4示出了库装置1的内置单元的配置图。图4是本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种库装置，其特征在于，该库装置具有收纳架、驱动器、搬送部和移动控制部，所述收纳架具有：第一移动架，在所述第一移动架中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置，且各层的隔室沿上下方向移动；以及第二移动架，在所述第二移动架中，收纳所述存储介质的多个隔室配置多层并成列配置，且各层的隔室沿水平方向移动，所述驱动器的所述存储介质进出用的访问方向与所述收纳架的访问方向配置于同一方向，且该驱动器进行所述存储介质的信息的记录再现，所述搬送部在所述收纳架与所述驱动器之间搬送所述存储介质，所述移动控制部使所述第一移动架的预定层的隔室向上方移动以形成空间，并使所述第二移动架的预定层的隔室向所述形成的空间沿水平方向移动至能够被所述搬送部访问的位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种库装置，其特征在于，该库装置具有收纳架、驱动器、搬送部和移动控制部， 所述收纳架具有第一移动架，在所述第一移动架中，收纳存储介质的多个隔室配置成多层并成列配置， 且各层的隔室沿上下方向移动；以及第二移动架，在所述第二移动架中，收纳所述存储介质的多个隔室配置多层并成列配置，且各层的隔室沿水平方向移动，所述驱动器的所述存储介质进出用的访问方向与所述收纳架的访问方向配置于同一方向，且该驱动器进行所述存储介质的信息的记录再现，所述搬送部在所述收纳架与所述驱动器之间搬送所述存储介质， 所述移动控制部使所述第一移动架的预定层的隔室向上方移动以形成空间，并使所述第二移动架的预定层的隔室向所述形成的空间沿水平方向移动至能够被所述搬送部访问的位置。2.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于，在所述第一移动架的顶板与最上层的隔室之间设置有空间，第二移动架的最上层的隔室能够移动至所述空间。3.根据权利要求2所述的库装置，其特征在于， 所述搬送部具备凸起部，第一移动架在所述顶板具备与第一移动架的各层的隔室连接的多个升降杆， 所述移动控制部借助于所述凸起部的驱动使与所述第一移动架的预定层的隔室对应的升降杆沿水平方向滑动，从而将预定层的隔室向上方提升。4.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于，所述第二移动架具有移动解除机构部，所述移动解除机构部设于第二移动架的各层的隔室；以及移动驱动部，所述移动驱动部使第二移动架的所有层的隔室向第一移动架的方向移动，在所述移动控制部驱动所述移动驱动部使所述第二移动架向所述第一移动架的方向移动时，对于与所述第一移动架碰撞的层的隔室，所述移动解除机构部解除其移动，而对于移动到了所述第一移动架的空间的层的隔室，所述移动解除机构部则不解除其移动。5.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：桥本恒二郎，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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