一种用于立体仓库的货物转接装置，包括物料吊架、沿EMS小车轨道布置的分别位于多个垂直于EMS小车轨道的存料滚床端部的多个转接升降机以及与存料滚床上的滚轮相匹配的滑橇，所述物料吊架的上部设有与EMS输送小车相对应的水平挂杆，其前后侧设置有开口朝下且与滑橇两侧的卡销相对应的U型销座，所述转接升降机包括固定支架、两个输送台和输送台驱动装置，两个输送台通过竖直滑道与固定支架连接且二者之间留有物料吊架通道，每个输送台上均设置有与滑橇相对应的导向轮。本实用新型专利技术实现了智能存储仓库与EMS输送系统的无缝衔接，大大提高了货物的存取效率，减少了物流配送人员的占用，降低了物料的存取成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于立体仓库的货物转接装置，包括物料吊架、沿EMS小车轨道布置的分别位于多个垂直于EMS小车轨道的存料滚床端部的多个转接升降机以及与存料滚床上的滚轮相匹配的滑橇，所述物料吊架的上部设有与EMS输送小车相对应的水平挂杆，其前后侧设置有开口朝下且与滑橇两侧的卡销相对应的U型销座，所述转接升降机包括固定支架、两个输送台和输送台驱动装置，两个输送台通过竖直滑道与固定支架连接且二者之间留有物料吊架通道，每个输送台上均设置有与滑橇相对应的导向轮。本技术实现了智能存储仓库与EMS输送系统的无缝衔接，大大提高了货物的存取效率，减少了物流配送人员的占用，降低了物料的存取成本。【专利说明】用于立体仓库的货物转接装置
本技术涉及一种将货物在EMS输送系统与智能立体仓库之间进行转接的装置，属于贮存装置
。
技术介绍
随着汽车技术的进步，混线生产和车型多配置化成为汽车装配技术发展的主流方向，汽车零部件的种类不断增加，需要的物料存储空间越来越大。为了将如此多样的物料及时准确地配送到整车装配的流水线，高自动化率的汽车主机厂一般都采用EMS输送系统，但与其匹配的物料存储系统大都采用地面存储形式，其存取效率低下，占用的物流配送人员多，增加了物料的存取成本。因此，如何实现智能存储仓库与EMS输送系统的无缝衔接，使生产高效运转，一直是有关技术人员面临的难题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种用于立体仓库的货物转接装置，以提高货物的存取效率，减少物流配送人员的占用，降低物料的存取成本。 本技术所述问题是以下述技术方案实现的: 一种用于立体仓库的货物转接装置，构成中包括物料吊架、沿EMS小车轨道布置的分别位于多个垂直于EMS小车轨道的存料滚床端部的多个转接升降机以及与存料滚床上的滚轮相匹配的滑橇，所述物料吊架的上部设有与EMS输送小车相对应的水平挂杆，其前后侧设置有开口朝下且与滑橇两侧的卡销相对应的U型销座，所述转接升降机包括固定支架、两个输送台和输送台驱动装置，两个输送台通过竖直滑道与固定支架连接且二者之间留有物料吊架通道，每个输送台上均设置有与滑橇相对应的导向轮。 上述用于立体仓库的货物转接装置，构成中还包括分别与多个存料滚床相对应的多个辅助滚床，每个辅助滚床低于对应的存料滚床且与对应的存料滚床分别位于对应转接升降机的两侧。 上述用于立体仓库的货物转接装置，所述滑橇包括C型橇体，所述C型橇体的中部位于存料滚床的下方，其两端绕至存料滚床上方并设置有与存料滚床上的滚轮相对应的水平滑杆，C型橇体的两端外侧安装与物料吊架的U型销座相对应的卡销。 上述用于立体仓库的货物转接装置，所述输送台驱动装置包括带有减速器的电动机和传动皮带，所述电动机固定在固定支架上部并通过减速器和传动皮带驱动输送台。 本技术可在智能控制系统的控制下自动将悬挂于EMS输送小车下的物料吊架转移到存料滚床下，或者将悬挂于存料滚床下的物料吊架转移到EMS输送小车下，实现智能存储仓库与EMS输送系统的无缝衔接，大大提高了货物的存取效率，减少了物流配送人员的占用，降低了物料的存取成本。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步详述。 图1为本技术的结构示意图； 图2为物料吊架的结构示意图； 图3为滑橇的结构示意图； 图4为转接升降机的结构示意图； 图5为物料吊架在EMS输送小车上的吊挂示意图； 图6为物料吊架的转接示意图。 图中各标号清单为:1、存料滚床，2、转接升降机，3、辅助滚床，4、EMS小车轨道，5、物料吊架，6、EMS输送小车，7、滑橇，8、U型销座，9、水平挂杆，10、卡销，11、水平滑杆，12、C型橇体，13、电动机，14、固定支架，15、升降支架，16、输送台，17、皮带。 【具体实施方式】 参看图1，本系统主要包含转接升降机2、EMS输送小车6、滑橇7、物料吊架5、存料滚床I和辅助滚床3。运行原理为:EMS输送小车6携带物料吊架5在EMS小车轨道4上运行，当行至转接升降机2位置后，滑橇7从辅助滚床3上进入转接升降机2的输送台16，升降机输送台16提升，使滑橇7与物料吊架5结合，同时物料吊架5与EMS输送小车6分离，随后，滑橇7携带物料吊架5沿存料滚床I进入存储区，完成卸货过程，装货过程与卸货过程原理相同，为卸货的反运动过程。 参看图4，转接升降机2主要包括固定支架14、升降支架15、输送台16和电动机13，升降支架15固定在固定支架14的竖直滑道上，并能实现垂直滑动，升降支架15上部连接皮带17，皮带17再与电动机及变速器驱动组件柔性连接，电动机及变速器驱动组件驱动皮带完成升降支架15的动作，升降支架15的下部为输送台16，输送台16装有导向轮，能够水平输送滑橇7。 滑橇7 (参看图3)与物料吊架5 (参看图2)配套使用(注:此物料吊架5结构可以是任何结构形式)，滑橇7两端分别装有卡销10，用途为承接物料吊架5，物料吊架5的上部装有两个U型销座8 (开口向下)，正常工作时，滑橇7两端的卡销10卡进物料吊架5的U型销座8内，从而限制物料吊架5在竖直方向上的移动。滑橇7设有两根平行于存料滚床I的水平滑杆11，能够在存料滚床1、辅助滚床3及转接升降机2的输送台16上水平移动，从而实现运载物料吊架5的水平移动。 EMS输送小车6正常运行时会携带物料吊架5前进，物料吊架在EMS输送小车上的吊挂方式见图5，EMS输送小车6下部设有两根与物料吊架5的两根水平挂杆9相对应的支撑杆(图中未标出)，二者为配套关系，物料吊架5的两根平行于存料滚床I的水平挂杆9能卡在EMS输送小车6的支撑杆内，从而达到固定位置的目的，当滑橇7向上托起物料吊架5时，二者会分离，此时EMS输送小车6的结构不会限制滑橇7与物料吊架5垂直于EMS小车轨道4方向的运动。 EMS输送小车6卸货时，首先停靠在转接升降机2的中心部位，参看图6，滑橇7会从右侧较低的辅助滚床3进入转接升降机2，到位后转接升降机2将滑橇7提升，滑橇7的卡销10进入物料吊架5的U型销座8内，与物料吊架5结合，然后转接升降机2使滑橇7继续上升，使物料吊架5与EMS输送小车6脱离，当滑橇7与左侧较高位置的存料滚床I的水平高度一致时停止上升，此时滑橇7通过输送台16的导向轮前进至存料滚床I上，完成EMS输送小车6卸货的全过程。【权利要求】1.一种用于立体仓库的货物转接装置，其特征是，包括物料吊架(5)、沿EMS小车轨道(4)布置的分别位于多个垂直于EMS小车轨道(4)的存料滚床(I)端部的多个转接升降机(2)以及与存料滚床(I)上的滚轮相匹配的滑橇(7)，所述物料吊架(5)的上部设有与EMS输送小车(6)相对应的水平挂杆(9)，其前后侧设置有开口朝下且与滑橇(7)两侧的卡销(10)相对应的U型销座(8)，所述转接升降机(2)包括固定支架(14)、两个输送台(16)和输送台驱动装置，两个输送台(16)通过竖直滑道与固定支架(14)连接且二者之间留有物料吊架通道，每个输送台(16)上均设置有与滑橇(7)相对应的导向轮。2.根据权利要求1所述的用于立体仓库的货物转接装置，其特征是本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于立体仓库的货物转接装置，其特征是，包括物料吊架（5）、沿EMS小车轨道（4）布置的分别位于多个垂直于EMS小车轨道（4）的存料滚床（1）端部的多个转接升降机（2）以及与存料滚床（1）上的滚轮相匹配的滑橇（7），所述物料吊架（5）的上部设有与EMS输送小车（6）相对应的水平挂杆（9），其前后侧设置有开口朝下且与滑橇（7）两侧的卡销（10）相对应的U型销座（8），所述转接升降机（2）包括固定支架（14）、两个输送台（16）和输送台驱动装置，两个输送台（16）通过竖直滑道与固定支架（14）连接且二者之间留有物料吊架通道，每个输送台（16）上均设置有与滑橇（7）相对应的导向轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李恒，张双庆，龚硕，何磊，高峰，陈川，赵国旗，余明志，马立业，何雯，
申请(专利权)人：天津博信汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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