【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种用于钢管存和取的自动立体存取装置，由若干单元组成，包含拆捆架、入库单元、箱型立体货架、出库单元、出库暂存架及配套的控制系统和仓库管理系统。其技术方案是：成捆钢管在拆捆架上拆成单根钢管，依靠重力滚向低端，由入库单元取出钢管存入箱型立体货架，依靠重力滚向低端，再由出库单元取出钢管放在出库暂存架，等待后续生产。配套仓库管理系统为钢管指定存储库位、根据生产计划发出取用钢管指令，配套控制系统接收指令后控制各单元设备协调动作。本技术与现有技术相比，结构简单，使用方便，利用重力存取钢管，可以节约大量电力资源，存储单元为箱型结构比普通悬臂梁结构强度高。【专利说明】钢管自动立体存取装置
本技术涉及一种钢管用存和取的自动化的立体存取装置。
技术介绍
钢管是应用非常广泛的工程材料，但在加工装配现场普遍存在随地散放，人工随意取用现象。地面散乱堆码造成存储面积利用率低，钢管易生锈，人工随意取用搬运费时费力，易引起安全事故，已严重阻碍了生产线的无人化管理及生产效率提高。目前，船舶管系焊接、物流装备制造等生产线上，需要自动化的高效钢管立体存取装...
【技术保护点】
一种钢管用自动立体存储装置，包含拆捆架(1)，入库单元(4)，箱型立体货架(9)，出库单元(10)，出库暂存架(11)及配套的控制系统和仓库管理系统，其特征在于所述拆捆架(1)位于入库单元(4)前面，拆捆架(1)下部为支腿(101)，支腿安装于地面，成捆钢管(01)及拆捆后单根钢管(02)堆放在纵梁(102)上，纵梁由横梁(103)拉紧固定，纵梁与水平面有一夹角(α)，钢管拆捆后靠重力向低端滚动，在纵梁末端，安装激光测长仪(2)和激光测厚仪(3)，入库单元(4)在箱型立体货架(9)前面，包含立柱(5)、升降装置(6)、拨管装置(7)、横梁(8)，立柱安装于地面，升降装置带动...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟民，郑爱云，孙秋艳，裴未迟，
申请(专利权)人：河北联合大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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