具有用于被引导的运输车辆（10）的引导装置的运输系统，其中运输车辆（10）通过滑触线（12）来供电，其中所述运输车辆（10）也通过相同的滑触线（12）来由控制单元（3）供给数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种运输系统，其具有用于被引导的运输车辆的引导装置，其中运输车辆通过滑触线(Schleifleitung)来供电，以及涉及一种相应的操作方法。从EP 1254852B1已知一种带有可以在轨道上行驶的运输车辆(所谓的卫星车或穿梭车)的储藏和运输系统，所述运输车辆由控制计算机通过无线电连接(WLAN)来控制。车辆的供电通过滑触线或者通过感应来进行。在此，WLAN技术的应用具有如下优点无需将硬件安装在轨道本身上，并且持续运动的卫星车辆总是能够通过无线电来到达或者能够通信。然而，为此每个车辆必须携带WLAN适配器。然而，WLAN通信具有系统决定的缺点，即WLAN通信与设备的拓扑结构有关。这导致设备可用性的劣化和项目的变昂贵。此外，W-Lan配置总是必须对不同设备重新规划和投入使用。毫不麻烦地借助W-Lan技术实现即插即用解决方案是不可能的。虽然在标准中设计了具有多个基站以及具有在不同基站之间不中断的客户端切换的大型WLAN的结构，然而，实践中在此出现了问题。基站的频率范围彼此交叠并且导致干扰。因为与在移动无线电网络中不同，“智能部”完全插入到客户端中，所以不存在不同基站之间真正的切换(Handover )。客户端通常情况下在与前一基站的接触已经中断的情况下才寻找新的基站。因为信道的重复对设备可用性起负面作用并且导致干扰，所以可自由使用的的W-Lan信道的数目受限而使得至今的设备尺寸受限。此外，根据国家不同而存在对于自由W-Lan信道的数目的限制。此外，设备运营商本身常在其仓库中使用W-Lan技术，这使得应用变得困难或者不可能。虽然存在汇流排连接的数据传输，然而，该技术又总是具有干扰。于是，从DE 10059072A1中已知一种用于在两个能够相对朝彼此移动的参与方之间通过滑触线传输二进制数据的装置，其中进行发送的参与方的发送数据通过能量增强的线路耦合器到达滑触线并且滑触线在其端部开放，其中到达滑触线的发送数据的频率含量(Frequenzgehalt)限制到与预定的最大数据传输率有关地许可的程度上，并且滑触线关于发送数据的受限的频率含量而构建成电学上短的线路。然而，该滑触线仅用于数据传输。同样已知的是，将私人家庭中的电线用于对计算机进行数据传输。该也称为PowerLAN或电力线通信(PLC)的技术表示如下局域网其将以常见电网电压供电的线路也用于数据传输。其涉及通过用于Schuko插座的适配器来实现的载频设备。借助载频设备(TFA)，在线路上附加地有多个信号分别调制到载频上(频分复用方法)并且通过线路来分配。通过带通滤波器，这些频率在接收适配器处又与载频分离。此外，在此涉及如下通信其中网络在 数据传输开始之前通过调制解调器均衡来测量。只有这样才可能成功使用开放的家庭网络，其中在不同位置处的各种负载连接到所述家庭网络上。然而，电流流过的导体起天线的作用并且将TFA信号发射到环境中。因为没有屏蔽的电线也从环境和所连接的设备接收信号，所以存在如下问题需要TFA调制解调器的高发送电平来维持良好的连接。然而，调制解调器的高的发送电平导致更高的发射信号。因此，本专利技术的任务在于，提供用于在有轨的运输车辆与(中央的)控制计算机之间的数据传输的简单可能性。尤其是，应当同时可能以简单方式进行供电和可靠的数据传输。该任务通过权利要求1中所述的运输系统和权利要求11中所述的方法来解决。通过运输车辆经由相同的滑触线也由控制单元供给数据的方式，可能的是，在滑触线或引导装置上无需附加装置的情况下特别简单地传输数据或供给数据。仅必需的是，每个车辆和中央控制装置设置有相应的接口适配器。特别优选的是当滑触线划分成区段用于数据供给，其中在每个区段中同时存在仅一个或多个运输车辆并且每个区段仅被供给针对相应运输车辆的数据时，尽管在从滑触 线“接收”电流或数据时可能有电刷火花，然而在多个有轨的运输车辆与中央的控制计算机之间能提供成功和可靠的数据传输。于是可能的是，运输车辆分享区段或转换区段。于是可以设置的是，运输车辆使用升降机或转辙器，以便离开区段和转换到另一区段中。于是可以实现数据对用于运输车辆组的相应的升降机、转辙器等的滑触线的寻址，使得一旦运输车辆使用区段，则这些区段就得到相应的数据。一个特别简单和可靠的实施形式对于每个滑触线区段仅同时包括单个的运输车辆。通过将滑触线划分城区段的方式，尽管车辆运动并且由此线路长度变化和由此网络拓扑结构变化，仍基本上能够实现点对点通信。滑触线在此理解成用作用于运输车辆的电驱动的电流的馈电线。从汇流排至运输车辆的馈电通过所谓的集电靴或集电器来进行。电流在此理解为用于对运输车辆的电行驶驱动器、例如电动机供电的电流。在此优选涉及交变电流并且尤其在40V至220V之间的范围中，特别优选在40V到IlOV之间的范围中的交变电流。使用直流电同样是可能的。尽管滑触线划分为多个区段，然而多个区段可以具有来自相同电源的并行馈电。划分成区段仅涉及如下数据馈送其有针对性地或者以寻址方式馈送到相应的滑触线区段中。供电于是可以以集中方式或分组方式来进行。为了防止数据传输中的有针对性寻址的数据从一个滑触线区段不希望地串扰到另一未寻址的滑触线区段中，有意义的是，在每个滑触线区段的馈电装置与数据馈送装置之间连接滤波装置，用于防止数据信号串扰到电网中。优选地，滤波器为此包括电感器和/或电容器或者仅包括电感器。滤波装置于是将数据信号从供电中滤除。在一个优选的实施形式中，运输系统包括用于有针对性地将数据调制到对滑触线区段中的确定的运输车辆进行供给的供电部上的装置，并且在每个车辆中设置有用于将数据从供给电流中解调出来的装置。用于相应的传输车辆的数据于是以寻址方式或有针对性地通过所述装置发送(调制)给相应的滑触线区段，相应的运输车辆位于该滑触线区段上。用于有针对性地调制的装置在此与传统以太网技术中的交换机起相似的作用。用于有针对性地调制的装置于是存储运输车辆相应的驻留位置，即滑触线区段。这可以以自学习和自动的方式来实现或编程。接下来，用于有针对性地调制的装置的通信直接通过相应的滑触线区段来进行。从运输车辆进行的反向通信相应地“较简单”，因为仅有一条路径可用，即相应的滑触线区段。然而，当然可能的是，根据广播信号的类型而同时进行到所有区段或区段组中的数据传输。优选地，引导装置是轨道，并且运输车辆是有轨的运输车辆。然而，在本专利技术的范围中也可以使用其他引导装置。于是，例如用于运输车辆的侧向受限的轨道也可以用作引导装置。甚至可以将滑触线本身用作引导装置。为了提高数据传输的可靠性和冗余度，滑触线的传输的净数据传输率小至使得所需的毛数据传输率足够大，以便传输所需的数据量。由此，即使有大的干扰、例如有通过电刷火花引起的干扰，也能够保证可靠的传输。 优选地，净数据传输率在20千波特到50千波特之间。于是，与常用的方式、即越来越有效的和越来越高的传输率不同，有意地选择变为更低传输率的相反方式。在运输时为了可靠的数据传输而选择的传输特性(速度和冗余度)可以针对所谓的离线工作(不与控制计算机通信)、例如程序下载而改变。假设例如程序下载在运输车辆的静止状态下进行，则由此不会预期由于电刷火花而发生干扰。由此，可以减小协议的传输冗余度，这随之会提高净数据传输速度。由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.06 DE 102010030998.21.一种运输系统，具有用于被引导的运输车辆(10)的引导装置，其中所述运输车辆(10)通过滑触线(12)来供电，其特征在于，所述运输车辆(10)也通过相同的滑触线(12)由控制单元(3)供给数据。2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述滑触线(12)划分成区段(I, II，III，IV)用于数据供给，其中在每个所述区段(I，II，III，IV)中同时存在一个或多个运输车辆(10)，并且每个区段(I，II，III，IV)仅被供给针对相应的运输车辆(10)的数据。3.根据权利要求1或2所述的运输系统，其特征在于，所述滑触线(12)划分成区段(I, II，III，IV)用于数据供给，其中在每个所述区段(I，II，III，IV)中同时存在仅一个运输车辆(10)，并且每个区段(I，II，III，IV)仅被供给针对相应的运输车辆(10)的数据。4.根据上述权利要求之一所述的运输系统，其特征在于，多个区段(I，II，III，IV)具有来自相同的电源(4，7)的并行馈电。5.根据上述权利要求之一所述的运输系统，其特征在于，在每个滑触线区段(I, II，III，IV)的馈电装置与数据馈送装置之间连接有滤波装置(9)，用于防止数据信号跳跃到电网中。6.根据权利要求5所述的运输系统，其特征在于，滤波装置(9)包括电感器和/或电容器，或者仅包括电感器。7.根据上述权利要求之一所述的运输系统，其特征在于，设置有用于有针对性地将数据调制到用于对滑触线区段(I，II，III，IV)中的确定的运输车辆(10)进行供给的电流上的装置(8)，以及在每个车辆(10)中设置有用于将所述数据从所述电流中解调出来的装置(15)。8.根据上述权利要求之一所述的运输系统，其特征在于，所述引导装置是轨道(11)并且所述运输车辆是有轨的运输车辆(10 )。9.根据上述权利要求之一所述的运输系统，其特征在于，所述滑触线(12)的传输的净数据传输率小至使得所需的毛数据传输率足够大，以便传输所需的数据量。10.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，所述净数据传输率在10千波特到50千波特之间，优选在20千波特到30千波特之间。11.一种用于操作和控制运输系统的方法，所述运输系统具有用于被引导的运输车辆(10)的引导装置，其中所述运输车辆(10)通过滑触线(12)来供电，其特征在于，所述运输车辆也通过相同的滑触线来由控制单元(3)供给数据。12.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍尔格·克雷默，
申请(专利权)人：德马泰克财务服务有限公司，
类型：
国别省市：
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