一种料箱自动存储及取货系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种料箱自动存储及取货系统，属于物流设备的技术领域。其技术方案为：一种料箱自动存储及取货系统，包括提升机、穿梭货架和穿梭车，提升机包括底座，底座上设置有电机，电机通过联轴器与主轴连接，主轴上设置有主动轮,底座上设置有立柱，立柱相对的两侧面设置有导向凸台，上端设置有从动轮，主动轮和从动轮上绕装有同步带，立柱上设置有载货台总成。本实用新型专利技术的有益效果为：可以根据客户的作业效率和作业模式的需求，灵活调整穿梭车与提升机的数量匹配以及各单机设备的作业能力设计，从而满足各行业日益增加的拣选作业、拆零作业的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物流设备的
，具体涉及一种料箱自动存储及取货系统。
技术介绍
针对当前快速发展的物流企业所面临的订单履行难度大、仓库面积紧缺且人工成本高的问题，出现了很多仓储设备，但是目前的仓储设备广泛采用堆垛机通过手动操作、半自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，随着订单结构的改变，堆垛机的作业模式难以满足日益增加的拣选作业、拆零作业的需求。
技术实现思路
为解决上述已有技术的不足，本技术的目的是提供一种料箱自动存储及取货设备。本技术的专利技术思路表现为:利用提升机、穿梭车和穿梭式货架构成多层穿梭车系统，提升机负责穿梭车的换层、周转箱的提降等工作，从而实现货物的存取，根据客户作业效率和作业模式的需求，灵活调整穿梭车与提升机的数量匹配以及各单机设备的作业能力，从而满足各行业日益增加的拣选作业、拆零作业的需求。一种料箱自动存储及取货系统，包括提升机、穿梭货架和设置在穿梭货架中的穿梭车，其特征在于，所述提升机包括底座，所述底座上设置有电机，所述电机通过联轴器与主轴连接，所述主轴上设置有主动轮，所述底座上设置有立柱，所述立柱相对的两侧面设置有导向凸台，上端设置有从动轮和与所述穿梭货架固定连接的拉杆，所述主动轮和所述从动轮上绕装有同步带，所述同步带上设置同步带张紧器，所述同步带张紧器一端设置有连接座，另一端设置有同步带压板，所述立柱上设置有载货台总成，所述载货台总成包括爬升组件和与所述爬升组件固定连接的平台组件，所述爬升组件包括设置在所述导向凸台两侧的导向部件和行走部件，所述平台组件包括平台和与所述平台固定连接的支架，所述支架设置在所述平台的一侧，所述连接座与所述支架固定连接。所述平台前部设置有闸门开合机构，所述平台两侧设置有与所述穿梭车对应的轨道，所述轨道上设置有行走定位光电检测孔，所述平台与所述支架结合部设置有防撞块。所述拉杆一端设置在连接板上，另一端设置在固定板上，所述连接板上设置有与所述拉杆对应的安装孔，所述固定板上也设置有与所述拉杆对应的孔。所述同步带张紧器包括花篮，所述花篮一端连接反扣拉板，另一端连接正扣拉板，所述反扣拉板上设置有与所述连接座对应的螺纹孔，所述正扣拉板上设置有与所述同步带压板对应的螺纹孔。所述导向部件为导向轮或者滑块。所述行走部件为行走滚轮或者滑块。所述立柱上还设置有上限位板和下限位板。所述爬升组件上设置有漫反光电。本技术工作时，提升机运行时由上位机统一调度，按照系统要求存取指定穿梭车，来实现穿梭车在多层穿梭货架上工作的目的。本技术的有益效果:可以根据客户的作业效率和作业模式的需求，灵活调整穿梭车与提升机的数量匹配以及各单机设备的作业能力设计，从而满足各行业日益增加的拣选作业、拆零作业的需求。【附图说明】图1为本技术与穿梭车货架连接的结构示意图；图2为图1的A的局部放大图；图3为提升机的正视图；图4为图3的B-B剖视图的局部放大图；图5为提升机的轴测图；图6为图5的C处的局部放大图； 图7为提升机的轴测图；图8为图7的D处的局部放大图；图9为同步带张紧器的结构示意图。其中，附图标记为:1、提升机；2、穿梭货架；3、底座；31、电机；32、联轴器；33、主轴；34、主动轮；4、立柱；41、导向凸台；42、从动轮；43、拉杆；431、连接板；432、固定板；44、上限位板；45、下限位板；5、同步带；51、同步带张紧器；511、花篮；512、反扣拉板；513、正扣拉板；52、连接座；53、同步带压板；6、载货台总成；61、爬升组件；611、导向部件；612、行走部件；613、漫反光电；62、平台组件;621、平台;6211、闸门开合机构；622、支架；。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1参见图1-图9，本技术是一种料箱自动存储及取货系统，包括提升机1、穿梭货架2和设置在穿梭货架2中的穿梭车，提升机I包括底座3，底座3上设置有电机31，电机31通过联轴器32与主轴33连接，主轴33上设置有主动轮34，底座3上设置有立柱4，立柱4相对的两侧面设置有导向凸台41，上端设置有从动轮42和与穿梭货架2固定连接的拉杆43，主动轮34和从动轮42上绕装有同步带5，同步带5上设置同步带张紧器51，同步带张紧器51 —端设置有连接座52，另一端设置有同步带压板53，立柱4上设置有载货台总成6，载货台总成6包括爬升组件61和与爬升组件61固定连接的平台组件62，爬升组件61包括设置在导向凸台41两侧的导向部件611和行走部件612，平台组件62包括平台621和与平台621固定连接的支架622，支架622设置在平台621的一侧，连接座52与支架622固定连接。平台621前部设置有闸门开合机构6211，平台621两侧设置有与穿梭车对应的轨道，轨道上设置有行走定位光电检测孔，平台621与支架622结合部设置有防撞块。拉杆43—端设置在连接板431上，另一端设置在固定板432上，连接板431上设置有与拉杆43对应的安装孔，固定板432上也设置有与拉杆43对应的孔。同步带张紧器51包括花篮511，花篮511 —端连接反扣拉板512，另一端连接正扣拉板513，反扣拉板512上设置有与连接座52对应的螺纹孔，正扣拉板513上设置有与同步带压板53对应的螺纹孔。导向部件611为导向轮或者滑块。行走部件612为行走滚轮或者滑块。立柱4上还设置有上限位板44和下限位板45。爬升组件61上设置有漫反光电613。本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种料箱自动存储及取货系统，包括提升机(1)、穿梭货架(2)和设置在穿梭货架(2)中的穿梭车，其特征在于，所述提升机(I)包括底座(3)，所述底座(3)上设置有电机(31)，所述电机(31)通过联轴器(32)与主轴(33)连接，所述主轴(33)上设置有主动轮(34)，所述底座(3)上设置有立柱(4)，所述立柱(4)相对的两侧面设置有导向凸台(41)，上端设置有从动轮(42)和与所述穿梭货架(2)固定连接的拉杆(43)，所述主动轮(34)和所述从动轮(42)上绕装有同步带(5)，所述同步带(5)上设置同步带张紧器(51)，所述同步带张紧器(51)—端设置有连接座(52)，另一端设置有同步带压板(53)，所述立柱(4)上设置有载货台总成(6 )，所述载货台总成(6 )包括爬升组件(61)和与所述爬升组件(61)固定连接的平台组件(62)，所述爬升组件(61)包括设置在所述导向凸台(41)两侧的导向部件(611)和行走部件(612)，所述平台组件(62)包括平台(621)和与所述平台(621)固定连接的支架(622 )，所述支架(622 )设置在所述平台(621)的一侧，所述连接座(52 )与所述支架(622)固定连接。2.根据权利要求1所述的料箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料箱自动存储及取货系统，包括提升机（1）、穿梭货架（2）和设置在穿梭货架（2）中的穿梭车，其特征在于，所述提升机（1）包括底座（3），所述底座（3）上设置有电机（31），所述电机（31）通过联轴器（32）与主轴（33）连接，所述主轴（33）上设置有主动轮（34）, 所述底座（3）上设置有立柱（4），所述立柱（4）相对的两侧面设置有导向凸台（41），上端设置有从动轮（42）和与所述穿梭货架（2）固定连接的拉杆（43）,所述主动轮（34）和所述从动轮（42）上绕装有同步带（5），所述同步带（5）上设置同步带张紧器（51），所述同步带张紧器（51）一端设置有连接座（52），另一端设置有同步带压板（53），所述立柱（4）上设置有载货台总成（6），所述载货台总成（6）包括爬升组件（61）和与所述爬升组件（61）固定连接的平台组件（62），所述爬升组件（61）包括设置在所述导向凸台（41）两侧的导向部件（611）和行走部件（612），所述平台组件（62）包括平台（621）和与所述平台（621）固定连接的支架（622），所述支架（622）设置在所述平台（621）的一侧，所述连接座（52）与所述支架（622）固定连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王贞民，魏华，曲铁骑，赵日凯，焦裕岩，桑赛，张峰，王兰兰，张晓东，吴耀华，蒋霞，张小艺，张贻弓，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司，国网山东省电力公司淄博供电公司，山东兰剑物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11