一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精密输液器的自动装配设备，特别是一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其主要由完成过滤器自动上料的上料部分组成。其解决了“提升精密输液器的生产加工效率”的技术问题，其在完成整个过滤器的整个上料过程中不会出现过滤器从排料及平送通道内脱出的情况，过滤器上料及送料稳定性好；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。

Feeding part of filter on automatic assembling device of precision transfusion device

The utility model discloses an automatic assembly equipment for precision infusion, especially automatic assembly equipment on a precision filter infusion feeding part, which is mainly composed of a feeding part of the complete filter automatic feeding. It solves the technical problems of the production and processing of precision infusion to enhance efficiency, the situation does not appear to filter from the discharge channel and send Ping out in the whole loading process to complete the filter, the filter material feeding and good stability; at the same time, compared with group staff easy to produce fatigue in long time working condition, the operation problem of easy deformation, automation equipment capable of long time in high strength environment, the advantages of high efficiency, stable and continuous work; finally, the automatic assembly equipment on filter precision infusion set provided by the application in the feeding part but also effectively solves the enterprise labor cost high output the economic problems.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种精密输液器的自动装配设备，特别是一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分。
技术介绍
目前，输液疗法作为补充体液的重要手段及提供体内多种营养成分的有效措施，是临床治疗用药的必要手段。但是多年以来，在临床治疗中，输液一直面临着潜在的危险，即血液污染，静脉中的不溶性微粒严重危险人类的健康。在使用普通过滤的输液器输液过程中，药物中的不溶性微粒在输液的同时进入人体内部，当这种不溶性微粒达到一定量时，很容易诱发心脑血管疾病和肺动脉栓塞，轻者可能引起血液循环障碍，重者导致器官坏死，严重危机生命。因此，对不溶性微粒的控制已经成为世界医疗护理普遍重视的课题。针对以上问题，应当对药物生产环节进行严格的控制，规范输液器具和注射器具的生产和质量，但最安全简单且有效的方法是采用终端过滤。目前，临床上在对疾病医疗的点滴输液过程中，广泛采用具有终端过滤功能的输液器。例如专利号为201310016443.5已授权公告中国专利技术专利文献中所提供的一种输液器，其结构中包括了一个用于输液器精密过滤的过滤器，该过滤器的进液流道与一进液导管连通，其出液流道则与一输液导管连通。目前，上述结构输液器的生产装配过程中，过滤器的进液流道与进液导管以及出液流道与输液导管的插接操作均由自动装配设备完成，但是现有技术中精密输液器自动装配设备的过滤器上料过程中依次排序的过滤器容易从上料通道中脱出，严重影响过滤器的上料效率。因此，申请人认为有必要对上述现有的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分作进一步的结构设计改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分。为了实现上述目的，本技术所设计的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其包括了：至少一组的振动式上料装置；一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板；N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位；一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；一个取料装置，取料装置包括了一个设有安装平面的支撑架；一组固定在支撑架上用于摆放过滤器的治具装置；一组在支撑架的安装平面上能够往复移动的滑台机构；一组连接至滑台机构上且随同该滑台机构运动，用于将前述中待取料位的过滤器移送至治具装置后自行复位的取料机械手组件。上述取料装置中治具装置上整齐摆放的过滤器便于精密输液器自动装配设备上组装部分的组装机械手进行夹取。上述中所提及的振动式上料装置，又称为振动式上料盘，其工作原理如下：振动的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内工件或产品由于受到这种振动，从而沿螺旋轨道上升，直至被送到出料口。其工作目的是通过振动将无序工件或产品自动有序定向排列整齐、准确地被输送到下道工序。其作为自动上料装置已经在现代自动化生产设备上得到了广泛的应用，也已经有多份已公开的中国专利文献中有过相关内容介绍，例如专利号为CN201521074269.0的已公告中国技术专利文献以及专利号为CN201520855333.2的已授权中国技术专利文献。本申请中所提供的一种振动式上料装置，其与上述已公开专利文献中所记载的振动式上料装置相比较，其唯一的区别就是产品的外形存在差异，本申请中的产品为用在精密输液器上的过滤器，本领域技术人员只要在考虑过滤器形状的前提下对应的修改振动式上料装置的产品输送螺旋轨道，即可得到本申请中所提供的一种振动式上料装置。故，申请人在此不对上述的振动式上料装置再作进一步的详细介绍。上述中所提供的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其过滤器的自动上料过程如下：首先，该设备上的振动式上料装置将料斗中无序的过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的排料及平送通道内，并且保证每个排料及平送通道对应的待取料位上均内置有一个过滤器，此时每个待取料位内的过滤器均被其对应地第二压板压紧；接着，该设备上的取料机械手组件开始动作，同步的由第一气缸驱动的连接板往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位内每个过滤器上方的第二压板均从其对应的过滤器上方移开，从而为取料机械手组件留出一个取料空间，取料机械手组件同步的将所有待取料位的过滤器均移送至治具装置后便自行复位，以等待下一次的取料操作。由此可见，前述一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其在完成过滤器的上料过程中每个排料及平送通道内的依次排列的过滤器均被其对应的第一压板压紧，避免出现过滤器从排料及平送通道内脱出的情况发生，同时第一压板又未延伸至排料及平送通道所对应待取料位的上方，而是采用一个第二压板压紧位于待取料位内的过滤器，考虑到第二压板在取料机械手组件进行动作前能够预先从待取料位上方移开，因此不会与取料机械手组件的取料动作造成位置阻碍，在整个过滤器的自动上料操作完成过程中无需人员手动操作，自动化程度高，上料效率高。一种技术优选，上述的滑台机构包括：一对分布在支撑架的安装平面上的第一导轨；一个活动连接至第一导轨上的滑台；一个固定至支撑架上且用于驱动滑台沿着第一导轨作往复移动的第二气缸；一个在空间垂直方向上位于滑台的上方，且气缸座与滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿滑台及支撑架的安装平面后连接上一个升降连接板的第三气缸，并且升降连接板上对称式设有一对以上的导向柱，每个导向柱均依次垂直贯穿安装平面及滑台后与第一气缸的气缸座相固定。上述的取料机械手组件包括N组一一对应排料及平送装置上的待取料位，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料夹指及数量为N个均单独驱动一组取料夹指实现张合的第四气缸，每个第四气缸均与升降连接板相固定；上述的治具装置包括了一个支撑座，在支撑座上固定有导轨基板，在导轨基板上设有第二导轨，在第二导轨上设有沿第二导轨作往复运动的滑块，在滑块上设有底板，在底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其特征是包括：至少一组的振动式上料装置；一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板；N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位；一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；一个取料装置，取料装置包括了一个设有安装平面的支撑架；一组固定在支撑架上用于摆放过滤器的治具装置；一组在支撑架的安装平面上能够往复移动的滑台机构；一组连接至滑台机构上且随同该滑台机构运动，用于将前述中待取料位的过滤器移送至治具装置后自行复位的取料机械手组件。...

【技术特征摘要】
1.一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其特征是包括：至少一组的振动式上料装置；一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板；N个在平送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位；一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；一个取料装置，取料装置包括了一个设有安装平面的支撑架；一组固定在支撑架上用于摆放过滤器的治具装置；一组在支撑架的安装平面上能够往复移动的滑台机构；一组连接至滑台机构上且随同该滑台机构运动，用于将前述中待取料位的过滤器移送至治具装置后自行复位的取料机械手组件。2.根据权利要求1所述的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其特征是上述的滑台机构包括：一对分布在支撑架的安装平面上的第一导轨；一个活动连接至第一导轨上的滑台；一个固定至支撑架上且用于驱动滑台沿着第一导轨作往复移动的第二气缸；一个在空间垂直方向上位于滑台的上方，且气缸座与滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿滑台及支撑架的安装平面后连接上一个升降连接板的第三气缸，并且升降连接板上对称式设有一对以上的导向柱，每个导向柱均依次垂直贯穿安装平面及滑台后与第一气缸的气缸座相固定。3.根据权利要求1所述的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其特征是上述的取料机械手组件包括N组一一对应排料及平送装置上的待取料位，且均能够夹住...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33