一种安全静脉针组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种安全静脉针组装机，属于医疗器械技术领域。本组装机包括机架，所述机架上平行设有两条载具循环输送线，分别为滑套载具输送线及外壳载具输送线，其中，滑套载具输送线上沿输送方向依次分布有将相应组件上料到组装工位上的安全滑套上料机构、针座上料装配机构，外壳载具输送线上沿输送方向依次分布有外壳上料机构、外壳滑套装配机构、针座添胶固定机构、上针点胶机构、胶水固化装置、针尖硅化机构、组装针套机构及下成品机构；所述外壳滑套装配机构位于滑套载具输送线及外壳载具输送线之间，且外壳滑套装配机构位于滑套载具输送线输送方向的针座上料装配机构后方。本安全静脉针组装机，可成功实现安全静脉针中配件之间的组装；可大大提高生产效率；全方位的对配件及中间装配体进行次品筛除，减少次品的出料，提高成品的良品率。

Safety venous needle assembling machine

The utility model provides a safe venous needle assembly machine, which belongs to the technical field of medical instruments. The utility model comprises a machine frame, the machine frame is provided with two parallel carrier loop transmission lines, respectively slide carrier transport line and shell carrier transportation line, the sliding sleeve carrier conveying line along the conveying direction were distributed to the respective components that will assemble on the position of the sliding sleeve safety mechanism the needle assembly, feeding mechanism, shell carrier conveying line along the conveying direction were distributed on the shell feeding mechanism, casing sliding sleeve assembly, needle fixing mechanism, Tim glue dispensing needle mechanism, glue curing device, needle silicified mechanism, needle assembly of finished set of institutions and institutions; the outer sleeve assembly mechanism located in the slip carrier transport line and carrier transport line between the shell and the shell, the needle sleeve assembly mechanism is positioned on the sliding sleeve carrier conveying line direction of the feeding mechanism for assembling the rear. The safety of intravenous needle assembly machine, can realize the safety of intravenous needle assembly between parts of success; can greatly improve the production efficiency; the full range of products in addition to screen accessories and intermediate assembly, reduce the material defects, improve the yield rate of finished products.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械
，涉及一种医用静脉针，特别是一种安全静脉针组装机。
技术介绍
目前，常用的一次性静脉针在使用后，从被输液者体内拔出，可能会对医务人员或患者带来危险或二次伤痛，我国专利（申请号：201410143686.X）公开了一种新的安全静脉针，其包括有一针座、一针套、一软管、一接头和一针头，针套套设于针头上，软管的两端分别与接头和针座连通，安全静脉针还包括有一滑件、一把手和一限位机构，针座为筒形，针座的一端固定并连通针头，另一端与软管连接；滑件为两端开口的筒形且活动的套设于针座上，滑件在活动方向上的长度大于针头的长度；针座的轴向长度大于针头的长度；限位机构设置于滑件和针座；把手与针座相固定，把手紧靠滑件。通过设置滑件在针座上滑动以遮蔽针头，使得输液后对针头的处理的安全性大幅提升；因为避免了弹簧式针头的使用，降低了患者的痛苦。静脉针通常采用工人手工装配，但是这样生产的静脉针容易被外界的细菌污染，随着工业的发展，静脉针实现了自动化装配。例如，中国申请专利（申请号201510452123.3）公开了一种静脉针组装机，包括机架，所述的机架上设有转盘，所述的转盘的外圈周向设有若干组装工位，所述的机架上还设有环绕转盘一侧弧形分布且能够将相应组件上料到组装工位上的外壳上料机构、护套上料机构、针座上料机构，所述的机架上还设有能将针座二次推入护套的顶平针座机构和能将护套和外壳进行组装的组装机构，所述的顶平针座机构和组装机构位于转盘的另一侧，所述的转盘与能够驱动转盘周向转动的旋转驱动机构相连接，所述的机架上还设有点胶系统。该组装机为转盘型，虽节省了空间，但也受空间限制，生产效率不高，且设置相对拥挤，维修困难。另外，该设备只提供了静脉针的主体组装装置，对于加装钢针与针套未有涉及，且无相关检测工位，会导致良品率不高，生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，装配完整，自动化程度高且生产效率高的安全静脉针组装机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种安全静脉针组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上平行设有两条载具循环输送线，分别为滑套载具输送线及外壳载具输送线，其中，滑套载具输送线上沿输送方向依次分布有将相应组件上料到组装工位上的安全滑套上料机构、针座上料装配机构，外壳载具输送线上沿输送方向依次分布有外壳上料机构、外壳滑套装配机构、针座添胶固定机构、上针点胶机构、胶水固化装置、针尖硅化机构、组装针套机构及下成品机构；所述外壳滑套装配机构位于滑套载具输送线及外壳载具输送线之间，且外壳滑套装配机构位于滑套载具输送线输送方向的针座上料装配机构后方。本技术所提供的组装机主要应用于安全静脉针，包括外壳、安全滑套、针座、钢针，针套，其中针座需套入滑套内，随滑套一起套入外壳内，钢针插入针座内，钢针外套有针套。本说明书中安全滑套也简称为滑套。本技术中滑套与针座先后通过上料机构上料，针座在针座上料装配机构中插装入安全滑套内装配成中间装配体一；再外壳通过外壳上料机构上料，外壳滑套装配机构将中间装配体一从滑套载具输送线内取出插装入对应外壳载具输送线中的外壳内，装配成中间装配体二；再通过针座添胶固定机构对中间装配体二中针座与外壳的连接部分进行上胶固定；然后中间装配体二通过上针点胶机构、胶水固化装置进行上针点胶及胶水固化过程，从而将钢针插装在针座上装配成中间装配体三；中间装配体三通过针尖硅化机构对针尖上硅油；组装针套机构将中间装配体三的钢针外再套装上针套，最终形成本技术的产品安全静脉针；最后将组装完成的安全静脉针成品由下成品机构取出下料。根据配件的形状设计两种不同的载具，滑套载具可用以装载滑套，还可用以滑套与针座的装配；外壳载具可用以装载外壳及与外壳装配的装配体。载具在输送线上循环输送，自动化程度高，载具一体多用，生产效率高。通过外壳滑套装配机构使滑套载具输送线与外壳载具输送线有了过渡，可将滑套载具输送线上的配件取出装配在外壳载具输送线上，而不用双方交叉，减少程序设计上的难度。在上述的安全静脉针组装机中，安全滑套上料机构包括一滑套错位出料装置、一滑套旋转移料装置、一滑套CCD检测装置、一滑套载具定位装置；其中，所述滑套错位出料装置、所述滑套旋转移料装置以及所述滑套CCD检测装置依次由后向前设置，且滑套旋转移料装置和CCD检测装置分别安装在滑套载具定位装置两侧。通过错位接料提高生产效率，另外通过CCD检测记忆原料次品，及时剔除，减少工序浪费。在上述的安全静脉针组装机中，所述针座上料装配机构包括一针座错位出料装置、一针座旋转移料装置、一针座水平调向装置、一针座CCD检测装置、一针座旋转调向装置以及一与滑套装配装置；其中，所述针座错位出料装置、所述针座旋转移料装置、所述水平调向装置、所述针座CCD检测装置以及所述针座旋转调向装置、与滑套装配装置依次设置于针座上料的流水线上。通过错位接料提高生产效率，并通过两次调向使针座装配面与滑套对应一致，大大提高了与滑套的装配成功率。在上述的安全静脉针组装机中，外壳上料机构包括用于将外壳分料的外壳分料装置，用将已分料的外壳平送至端口的外壳送料装置，用于接料的外壳接料装置，用于从外壳接料装置中取出外壳的外壳取料装置，用于承接外壳并移送至放料工位的外壳移料装置，以及用于将外壳翻转放入外壳载具的外壳放料装置。在移料过程中，将外壳托放，方便后续夹料。在上述的安全静脉针组装机中，上针点胶机构包括一顶针装置、一下针滑道、一压针翻转装置、一取针装配装置及一点胶装置，其中顶针装置、下针滑道、压针翻转装置、取针装配装置由后向前位于外壳载具输送线一侧，点胶装置位于外壳载具输送线另一侧，与取针装配装置平行对应。顶针装置顶出料槽中的钢针，钢针沿下针滑道滑至底部，滑道进行左右移动将针尖移至同一方向，在此进行一次认面，减轻后续负担；压针翻转装置压夹住钢针，旋转使针尖呈竖直状态，取针装配装置将针夹至上述载有中间装配体二的外壳载具正上部，点胶装置对钢针尾端点加UV胶，取针装配装置将针插入中间装配体二的针座内，形成中间装配体三。选用UV胶，固化过程快，无需长距离烘干，节省设备空间，提高生产效率。在上述的安全静脉针组装机中，组装针套机构上料部、以及与所述上料部相连的送料部，送料部端部对接有定位部，定位部可夹持针套旋转，定位部下方设有用以导向针套下滑装配的定位板组件；所述上料部内还设有去静电棒。加设去静电棒，防止因料太轻而吸附，不易下料，提高生产效率。在上述的安全静脉针组装机中，胶水固化装置、针尖硅化机构之间还设有一基于CCD的医疗针检测装置，包括设置在机架上的检测平台，所述的检测平台上设置驱动组件，所述的驱动组件与检测平台固定连接，所述的驱动组件上设置检测架，所述的检测架上设置检测镜头和处理器，所述的检测镜头和处理器与检测架固定连接，所述的检测镜头与处理器电连接；所述检测平台上还设有光源，光源对准检测部位。该检测装置包括分别从斜面检测针面的针面检测装置，从正上面检测针尖的针尖毛刺检测，从侧面检测点胶量的胶水检测装置。CCD检测装置移动拍照，记忆次品，提前剔除，减少工序的浪费，同时提高了的成品的良品率。在上述的安全静脉针组装机中，胶水固化装置、针尖硅化机构之间还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全静脉针组装机，包括机架（00），其特征在于，所述机架（00）上平行设有两条载具循环输送线，分别为滑套载具输送线（A）及外壳载具输送线（B），其中，滑套载具输送线（A）上沿输送方向依次分布有将相应组件上料到组装工位上的安全滑套上料机构（1）、针座上料装配机构（2），外壳载具输送线（B）上沿输送方向依次分布有外壳上料机构（3）、外壳滑套装配机构（4）、针座添胶固定机构（5）、上针点胶机构（6）、胶水固化装置（7）、针尖硅化机构（8）、组装针套机构（9）及下成品机构（10）；所述外壳滑套装配机构（4）位于滑套载具输送线（A）及外壳载具输送线（B）之间，且外壳滑套装配机构（4）位于滑套载具输送线（A）输送方向的针座上料装配机构（2）后方。

【技术特征摘要】
1.一种安全静脉针组装机，包括机架（00），其特征在于，所述机架（00）上平行设有两条载具循环输送线，分别为滑套载具输送线（A）及外壳载具输送线（B），其中，滑套载具输送线（A）上沿输送方向依次分布有将相应组件上料到组装工位上的安全滑套上料机构（1）、针座上料装配机构（2），外壳载具输送线（B）上沿输送方向依次分布有外壳上料机构（3）、外壳滑套装配机构（4）、针座添胶固定机构（5）、上针点胶机构（6）、胶水固化装置（7）、针尖硅化机构（8）、组装针套机构（9）及下成品机构（10）；所述外壳滑套装配机构（4）位于滑套载具输送线（A）及外壳载具输送线（B）之间，且外壳滑套装配机构（4）位于滑套载具输送线（A）输送方向的针座上料装配机构（2）后方。2.如权利要求1所述的安全静脉针组装机，其特征在于，所述安全滑套上料机构（1）包括一滑套错位出料装置（11）、一滑套旋转移料装置（12）、一滑套CCD检测装置（13）、一滑套载具定位装置（14）；其中，所述滑套错位出料装置（11）、所述滑套旋转移料装置（12）以及所述滑套CCD检测装置（13）依次由后向前设置，且滑套旋转移料装置（12）和CCD检测装置（13）分别安装在滑套载具定位装置（14）两侧。3.如权利要求1所述的安全静脉针组装机，其特征在于，所述针座上料装配机构（2）包括一针座错位出料装置（21）、一针座旋转移料装置（22）、一针座水平调向装置（23）、一针座CCD检测装置（24）、一针座旋转调向装置（25）以及一与滑套装配装置（26）；其中，所述针座错位出料装置（21）、所述针座旋转移料装置（22）、所述水平调向装置（23）、所述针座CCD检测装置（24）以及所述针座旋转调向装置（25）、与滑套装配装置（26）依次设置于针座上料的流水线上。4.如权利要求1所述的安全静脉针组装机，其特征在于，所述外壳上料机构（3）包括用于将外壳分料的外壳分料装置（31），用将已分料的外壳平送至端口的外壳送料装置（32），用于接料的外壳接料装置（33），用于从外壳接料装置（33）中取出外壳（300）的外壳取料装置（34），用于承接外壳（300）并移送至放料工位的外壳移料装置（35），以及用于将外壳（300）翻转放入外壳载具的外壳放料装置（36）。5.如权利要求1所述的安全静脉针组装机，其特征在于，所述上针点胶机构（6）包括一顶针装置（61）、一下针滑道（62）、一压针翻转装置（63）、一取针装配装置（64）及一点胶装置（65），其中顶针装置（61）、下针滑道（62）、压针翻转装置（63）、取针装配装置（64）由后向前位于外壳载具输送线（B）一侧，点胶装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33