一种用于伞具组装的生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种用于伞具组装的生产线，属于机械技术领域。它解决了现有的用于伞具生产的生产线并不能实现对送料车移动供电的问题。本用于伞具组装的生产线，包括机架和设置在机架上的直线导轨，直线导轨上设有若干送料车，每个送料车能在直线导轨上独立滑动，直线导轨上设有滑触线，滑触线沿着直线导轨的长度方向分布，每个送料车上均设有电机、弹性架和电刷，弹性架的一端设有插头，电刷固定在插头上，弹性架使得插头能始终插接在滑触线上并使得电刷始终与滑触线内的导线连通。本用于伞具组装的生产线能在运行过程中使得电刷能稳固的抵靠在滑触线上，使得整条生产线能稳定的运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械
，涉及一种用于伞具组装的生产线。
技术介绍
目前，随着工业化的发展，人们研究和制造了越来越多的自动化控制系统，并通过自动化系统推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动，一般生产线都是将离散工件进行加工，早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。但是在生产的过程中，一般都是在生产线的一端设置电源，对于需要对送料车上的伺服电机供电，大多数是在送料车上装移动电源，还有少部分是在送料车上设置电刷，并在生产线机架的侧壁上设置滑触线，并将电刷与滑触线电滑动连接，但是一般的电刷都不能与滑触线始终抵靠，在生产过程中，一旦在运动的过程中，其中一个送料车电源断开，将导致整条线路的停运，进而影响生产节拍，导致生产过程的中断，而对于采用移动电源对送料车上的伺服电机供电，会使得在生产过程中，将整条生产线停下后，送料车上的移动电源还在供电状态，导致不能及时停下整条生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于伞具组装的生产线，本专利技术解决的技术问题是如何在运行过程中使得电刷能稳固的抵靠在滑触线上，使得整条生产线能稳定的运行。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于伞具组装的生产线，包括机架和设置在机架上的直线导轨，所述直线导轨上设有若干送料车，每个所述送料车能在直线导轨上独立滑动，所述送料车上固定有固定杆，所述机架上位于直线导轨的两端分别设有进料传送带和出料传送带，所述机架上位于进料传送带的一侧设有能将工件从进料传送带抓取并定位至送料车上的固定杆的上料机械手，所述机架上位于出料传送带的一侧设有能将伞从送料车的固定杆上抓取并放置到出料传送带的下料机械手，所述直线导轨上设有滑触线，所述滑触线沿着直线导轨的长度方向分布，其特征在于，每个所述送料车上均设有电机、弹性架和电刷，所述弹性架的一端设有插头，所述电刷固定在插头上，所述弹性架使得插头能始终插接在滑触线上并使得电刷始终与滑触线内的导线连通，所述直线导轨中段的一侧还设有能检测伞具是否能通过手柄打开或者关闭的检测装置，所述送料车在运行至检测装置一侧时能自动定位。工作原理：伞柄通过进料传送带的进料端传送至出料端，上料机械手将位于出料端上的伞柄抓取并移动至靠近上料机械手的送料车，伞具上的伞柄插接在送料车的固定杆上，送料车沿着直线导轨滑动并对伞柄进行加工和安装，通过在生产线上的装配和加工形成成品的伞具，当送料车上成品的伞具滑动至检测装置时，此时送料车上设有信号发射端，直线导轨上设有信号接收端，当送料车经过检测装置时能及时停下，并通过检测装置对伞具上的手柄进行检测，检测伞具上的手柄是否能正常的将伞面打开或者关闭，通过检测装置检测后的伞具能随着送料车的移动而移动，送料车此时沿着直线导轨移动至靠近下料机械手的一端，此时下料机械手将伞具从送料车的固定杆上抓取并移动至出料传送带靠近下料机械手的一端，通过出料传送带的传送将装配好的伞运出生产线，此时送料车通过升降台移动至位于直线导轨下方的传送导轨，通过传送导轨将送料车传送至上料机械手的一端并通过设置在直线导轨另一端的升降台移动至直线导轨上。在上述的过程中，上料机械手和下料机械手都是现有技术中较为常见的，而升降台和传送导轨上设有滑触线，且升降台和传送导轨上的滑触线与直线导轨上的滑触线无缝连接，在送料车运行的过程中送料车上的电刷始终与滑触线电连接，使得送料车在整个运行的过程中不会出现断电的现象，因为当其中一个送料车断电后，整条生产线均停止运行，而此时送料车在整个运行的过程中不会出现断电的现象保证整条生产线的运行，同时由于送料车上信号发射端和直线导轨上信号接收端的设置，能使得当送料车滑动至检测装置时能立即停靠，在每个送料车上都安装有独立运行的电机和控制器，当其中一个送料车在检测装置处进行检测时，其他的送料车能不受到正在检测的送料车的影响并完成其他的工序，直线导轨上所有的送料车与直接导轨组成一个柔性输送系统，提高整条生产线的自动化生产效率，且使得整条生产线只需要在运行前将送料车的和检测装置的运行指令分别输入送料车的和检测装置的终端，能实现整条生产线的自动化生产。在上述的用于伞具组装的生产线中，所述滑触线包括绝缘壳体，所述绝缘壳体上设有火线安装槽、地线安装槽和零线安装槽，所述电刷包括火线电刷、地线电刷和零线电刷，所述弹性架具有火线弹性架、地线弹性架和零线弹性架，所述火线弹性架的一端能与送料车固连且火线弹性架的另一端能将火线电刷压紧在火线安装槽内并与火线安装槽内的火线相抵靠，所述地线弹性架的一端能与送料车固连且地线弹性架的另一端能将地线电刷压紧在地线安装槽内并与地线安装槽内的地线相抵靠，所述零线弹性架的一端能与送料车固连且零线弹性架的另一端能将零线电刷压紧在零线安装槽内并与零线安装槽内的零线相抵靠。通过上述结构的设置，能使得火线电刷能独立的通过火线弹性架压紧在火线安装槽内，地线电刷能独立的通过地线弹性架压紧在地线安装槽内，零线电刷能独立的通过零线弹性架压紧在零线安装槽内，进而使得在生产线运行的过程中，不会因为火线弹性架、地线弹性架或者是零线弹性架的其中一个出现故障而导致火线电刷、地线电刷和零线电刷均不能抵靠在滑触线上，保证了生产线能稳定的正常运行。在上述的用于伞具组装的生产线中，所述火线弹性架上设有火线连接杆，所述火线连接杆的一端设有火线铰接轴和两个火线铰接板，两个所述火线铰接板分别设置在火线连接杆的两端并通过火线铰接轴与火线铰接杆相铰接，所述火线铰接板远离火线连接杆的一端均与送料车固连，所述火线铰接杆靠近火线铰接轴的一端设有火线抵靠槽，所述火线抵靠槽内设有预压紧的弹簧，所述弹簧的一端与火线抵靠槽的槽底相抵靠，所述弹簧的另一端与送料车固连，所述火线连接杆的另一端上设有火线连接轴，所述火线连接轴上铰接有火线抵靠架，所述地线弹性架上设有地线连接杆，所述地线连接杆的一端设有地线铰接轴和两个地线铰接板，两个所述地线铰接板分别设置在地线连接杆的两端并通过地线铰接轴与地线铰接杆相铰接，所述地线铰接板远离地线连接杆的一端均与送料车固连，所述地线铰接杆靠近地线铰接轴的一端设有地线抵靠槽，所述地线抵靠槽内设有预压紧的弹簧，所述弹簧的一端与地线抵靠槽的槽底相抵靠，所述弹簧的另一端与送料车固连，所述地线连接杆的另一端上设有地线连接轴，所述地线连接轴上铰接有地线抵靠架，所述零线弹性架上设有零线连接杆，所述零线连接杆的一端设有零线铰接轴和两个零线铰接板，两个所述零线铰接板分别设置在零线连接杆的两端并通过零线铰接轴与零线铰接杆相铰接，所述零线铰接板远离零线连接杆的一端均与送料车固连，所述零线铰接杆靠近零线铰接轴的一端设有零线抵靠槽，所述零线抵靠槽内设有预压紧的弹簧，所述弹簧的一端与零线抵靠槽的槽底相抵靠，所述弹簧的另一端与送料车固连，所述零线连接杆的另一端上设有零线连接轴，所述零线连接轴上铰接有零线抵靠架，所述火线电刷设置在火线抵靠架一端且通过火线抵靠架压紧在火线安装槽内，所述地线电刷设置在地线抵靠架一端且通过地线抵靠架压紧在地线安装槽内，所述零线电刷设置在零线抵靠架一端且通过零线抵靠架压紧在零线安装槽内。先将火线弹性架的一端通过火线铰接轴与火线铰接板相铰接，并通过火线铰接板间接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于伞具组装的生产线，包括机架(1)和设置在机架(1)上的直线导轨(11)，所述直线导轨(11)上设有若干送料车(2)，每个所述送料车(2)能在直线导轨(11)上独立滑动，所述送料车(2)上固定有固定杆(21)，所述机架(1)上位于直线导轨(11)的两端分别设有进料传送带(4)和出料传送带(3)，所述机架(1)上位于进料传送带(4)的一侧设有能将工件从进料传送带(4)抓取并定位至送料车(2)上的固定杆(21)的上料机械手(5)，所述机架(1)上位于出料传送带(3)的一侧设有能将伞从送料车(2)的固定杆(21)上抓取并放置到出料传送带(3)的下料机械手(6)，所述直线导轨(11)上设有滑触线，所述滑触线沿着直线导轨(11)的长度方向分布，其特征在于，每个所述送料车(2)上均设有电机(9)、弹性架和电刷(24)，所述弹性架的一端设有插头(23)，所述电刷(24)固定在插头(23)上，所述弹性架使得插头(23)能始终插接在滑触线上并使得电刷(24)始终与滑触线内的导线连通，所述直线导轨(11)中段的一侧还设有能检测伞具是否能通过手柄打开或者关闭的检测装置(8)，所述送料车(2)在运行至检测装置(8)一侧时能自动定位。...

【技术特征摘要】
1.一种用于伞具组装的生产线，包括机架(1)和设置在机架(1)上的直线导轨(11)，所述直线导轨(11)上设有若干送料车(2)，每个所述送料车(2)能在直线导轨(11)上独立滑动，所述送料车(2)上固定有固定杆(21)，所述机架(1)上位于直线导轨(11)的两端分别设有进料传送带(4)和出料传送带(3)，所述机架(1)上位于进料传送带(4)的一侧设有能将工件从进料传送带(4)抓取并定位至送料车(2)上的固定杆(21)的上料机械手(5)，所述机架(1)上位于出料传送带(3)的一侧设有能将伞从送料车(2)的固定杆(21)上抓取并放置到出料传送带(3)的下料机械手(6)，所述直线导轨(11)上设有滑触线，所述滑触线沿着直线导轨(11)的长度方向分布，其特征在于，每个所述送料车(2)上均设有电机(9)、弹性架和电刷(24)，所述弹性架的一端设有插头(23)，所述电刷(24)固定在插头(23)上，所述弹性架使得插头(23)能始终插接在滑触线上并使得电刷(24)始终与滑触线内的导线连通，所述直线导轨(11)中段的一侧还设有能检测伞具是否能通过手柄打开或者关闭的检测装置(8)，所述送料车(2)在运行至检测装置(8)一侧时能自动定位。2.根据权利要求1所述的用于伞具组装的生产线，其特征在于，所述滑触线包括绝缘壳体(12)，所述绝缘壳体(12)上设有火线安装槽(121)、地线安装槽(122)和零线安装槽(123)，所述电刷(24)包括火线电刷(241)、地线电刷(242)和零线电刷(243)，所述弹性架具有火线弹性架(25)、地线弹性架(26)和零线弹性架(27)，所述火线弹性架(25)的一端能与送料车(2)固连且火线弹性架(25)的另一端能将火线电刷(241)压紧在火线安装槽(121)内并与火线安装槽(121)内的火线相抵靠，所述地线弹性架(26)的一端能与送料车(2)固连且地线弹性架(26)的另一端能将地线电刷(242)压紧在地线安装槽(122)内并与地线安装槽(122)内的地线相抵靠，所述零线弹性架(27)的一端能与送料车(2)固连且零线弹性架(27)的另一端能将零线电刷(243)压紧在零线安装槽(123)内并与零线安装槽(123)内的零线相抵靠。3.根据权利要求2所述的用于伞具组装的生产线，其特征在于，所述火线弹性架(25)上设有火线连接杆(251)，所述火线连接杆(251)的一端设有火线铰接轴(252)和两个火线铰接板(253)，两个所述火线铰接板(253)分别设置在火线连接杆(251)的两端并通过火线铰接轴(252)与火线铰接杆相铰接，所述火线铰接板(253)远离火线连接杆(251)的一端均与送料车(2)固连，所述火线铰接杆靠近火线铰接轴(252)的一端设有火线抵靠槽(254)，所述火线抵靠槽(254)内设有预压紧的弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与火线抵靠槽(254)的槽底相抵靠，所述弹簧(7)的另一端与送料车(2)固连，所述火线连接杆(251)的另一端上设有火线连接轴(255)，所述火线连接轴(255)上铰接有火线抵靠架(256)，所述地线弹性架(26)上设有地线连接杆(261)，所述地线连接杆(261)的一端设有地线铰接轴(262)和两个地线铰接板(263)，两个所述地线铰接板(263)分别设置在地线连接杆(261)的两端并通过地线铰接轴(262)与地线铰接杆相铰接，所述地线铰接板(263)远离地线连接杆(261)的一端均与送料车(2)固连，所述地线铰接杆靠近地线铰接轴(262)的一端设有地线抵靠槽(264)，所述地线抵靠槽(264)内设有预压紧的弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与地线抵靠槽(264)的槽底相抵靠，所述弹簧(7)的另一端与送料车(2)固连，所述地线连接杆(261)的另一端上设有地线连接轴(265)，所述地线连接轴(265)上铰接有地线抵靠架(266)，所述零线弹性架(27)上设有零线连接杆(271)，所述零线连接杆(271)的一端设有零线铰接轴(272)和两个零线铰接板(273)，两个所述零线铰接板(273)分别设置在零线连接杆(271)的两端并通过零线铰接轴(272)与零线铰接杆相铰接，所述零线铰接板(273)远离零线连接杆(271)的一端均与送料车(2)固连，所述零线铰接杆靠近零线铰接轴(272)的一端设有零线抵靠槽(274)，所述零线抵靠槽(274)内设有预压紧的弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与零线抵靠槽(274)的槽底相抵靠，所述弹簧(7)的另一端与送料车(2)固连，所述零线连接杆(271)的另一端上设有零线连接轴(275)，所述零线连接轴(275)上铰接有零线抵靠架(276)，所述火线电刷(241)设置在火线抵靠架(256)一端且通过火线抵靠架(256)压紧在火线安装槽(121)内，所述地线电刷(242)设置在地线抵靠架(266)一端且通过地线抵靠架(266)压紧在地线安装槽(122)内，所述零线电刷(243)设置在零线抵靠架(276)一端且通过零线抵靠架(276)压紧在零线安装槽(123)内。4.根据权利要求3所述的用于伞具组装的生产线，其特征在于，所述插头(23)包括火线插头(231)、地线插头(232)和零线插头(233)，所述火线抵靠架(256)包括火线铰接块(2561)和火线铰接座(2562)，所述火线铰接块(2561)的一端与火线铰接座(2562)的一端铰接，所述火线铰接座(2562)另一端与火线连接轴(255)连接，所述火线铰接块(2561)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：单才华，何建锋，王伦，林聪，何健，胡海涛，
申请(专利权)人：浙江正特股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33