自动生产线产品计数传感装置制造方法及图纸

一种自动生产线产品计数传感装置，包括计数脉冲产生单元、计数脉冲驱动单元、窄脉冲过滤单元；计数脉冲产生单元产生的初始计数脉冲经计数脉冲驱动单元得到驱动脉冲后送至窄脉冲过滤单元；窄脉冲过滤单元由输出的计数脉冲控制选择其快速放电电路、快速充电电路之中的一路由驱动脉冲对电容进行放电或充电，电容上信号经施密特电路得到计数脉冲。所述装置能够自动过滤输入脉冲负宽脉冲期间的连续正窄脉冲和正宽脉冲期间的连续负窄脉冲干扰；需要过滤的正窄脉冲和负窄脉冲最大宽度能够跟随产品传输速度的变化而改变，且能分别通过改变充电时间常数和放电时间常数进行调整。所述装置能够应用在各种生产线上需要对产品数量进行计数的场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动检测装置，尤其是一种自动生产线产品计数传感装置。
技术介绍
在各种生产线上，需要对产品数量进行计数时，经常采用光电开关、霍尔开关、磁簧开关，或者是电感式接近开关、电容式接近开关等检测装置对生产线上传输的产品进行检测，当生产线有产品经过时，检测装置产生一个初始计数脉冲信号，由各种计数装置对产品数量进行计数。由于存在产品形状不规范、产品传输过程有晃动、机械开关自身的触点抖动等原因，造成检测装置产生的初始计数脉冲信号边沿存在抖动脉冲，即窄脉冲干扰信号。产品传输速度不同，窄脉冲干扰信号的宽度也不一样。
技术实现思路
为了解决现有生产线上产品初始脉冲信号所存在的问题，本专利技术提供了一种自动生产线产品计数传感装置，包括计数脉冲产生单元、计数脉冲驱动单元、窄脉冲过滤单元。所述计数脉冲产生单元输出初始脉冲至计数脉冲驱动单元，计数脉冲驱动单元输出驱动脉冲至窄脉冲过滤单元，窄脉冲过滤单元输出计数脉冲；所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受产品传输速度控制。所述窄脉冲过滤单元包括快速放电电路、快速充电电路、电容、施密特电路；所述快速放电电路的一端连接至驱动脉冲，另外一端连接至施密特电路输入端；所述快速充电电路的一端连接至驱动脉冲，另外一端连接至施密特电路输入端；所述电容的一端连接至施密特电路输入端，另外一端连接至公共地或者是施密特电路的供电电源；所述施密特电路的输出端输出计数脉冲。所述快速放电电路包括快速放电二极管、充电电阻、快速放电开关；所述快速放电二极管与充电电阻并联后，再与快速放电开关串联；所述快速充电电路包括快速充电二极管、放电电阻、快速充电开关；所述快速充电二极管与放电电阻并联后，再与快速充电开关串联；所述快速放电二极管的单向电流流向为从施密特电路输入端流向计数脉冲驱动单元输出端；所述快速充电二极管的单向电流流向为从计数脉冲驱动单元输出端流向施密特电路输入端。所述快速放电开关、快速充电开关由计数脉冲控制，具体方法是，当施密特电路为同相施密特电路时，计数脉冲的低电平控制快速放电开关接通、快速充电开关关断，计数脉冲的高电平控制快速放电开关关断、快速充电开关接通；当施密特电路为反相施密特电路时，计数脉冲的高电平控制快速放电开关接通、快速充电开关关断，计数脉冲的低电平控制快速放电开关关断、快速充电开关接通。所述快速放电开关和快速充电开关为数字控制的多路模拟开关，或者是均为电平控制的双向模拟开关。所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受产品传输速度控制的方法是，当产品传输速度增大时，计数脉冲驱动单元输出的高电平电位增大；当产品传输速度减小时，计数脉冲驱动单元输出的高电平电位减小。所述自动生产线产品计数传感装置还包括传输速度变换单元；所述传输速度变换单元的输入信号为产品传输速度，输出送至计数脉冲驱动单元并控制计数脉冲驱动单元输出的高电平电位。所述窄脉冲过滤单元能够过滤的正窄脉冲宽度还通过改变充电时间常数或者施密特电路的上限门槛电压来进行控制，能够过滤的负窄脉冲宽度还通过改变放电时间常数或者施密特电路的下限门槛电压来进行控制。所述充电时间常数为充电电阻与电容的乘积；所述放电时间常数为放电电阻与电容的乘积。所述施密特电路具有高输入阻抗特性。本专利技术的有益效果是：所述自动生产线产品计数传感装置允许计数脉冲信号中宽度大于规定值的正脉冲和负脉冲信号通过，自动过滤负宽脉冲期间的正窄脉冲和正宽脉冲期间的负窄脉冲；能够快速恢复过滤能力过滤连续的正窄脉冲或者负窄脉冲干扰信号，消除计数脉冲信号中的上升沿连续抖动和下降沿连续抖动；需要过滤的正窄脉冲最大宽度能够跟随产品传输速度进行自适应变化，且能通过改变充电时间常数进行调整；需要过滤的负窄脉冲最大宽度能够跟随产品传输速度进行自适应变化，且能通过改变放电时间常数进行调整；所述自动生产线产品计数传感装置能够应用在各种生产线上需要对产品数量进行计数的场合。附图说明图1为自动生产线产品计数传感装置实施例结构框图；图2为窄脉冲过滤单元实施例1；图3为窄脉冲过滤单元实施例1的驱动脉冲和计数脉冲波形；图4为窄脉冲过滤单元实施例2；图5为窄脉冲过滤单元实施例3；图6为窄脉冲过滤单元实施例3的驱动脉冲和计数脉冲波形；图7为窄脉冲过滤单元实施例4；图8为窄脉冲过滤单元实施例5；图9为窄脉冲过滤单元实施例6；图10为传输速度变换单元实施例；图11为计数脉冲产生单元、计数脉冲驱动单元实施例1；图12为计数脉冲产生单元、计数脉冲驱动单元实施例2。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示为自动生产线产品计数传感装置实施例结构框图。计数脉冲产生单元100输出初始脉冲P0，初始脉冲P0经计数脉冲驱动单元200后得到驱动脉冲P1，由窄脉冲过滤单元300对驱动脉冲P1进行窄脉冲过滤，得到滤除干扰脉冲之后的计数脉冲P2。传输速度变换单元400将产品传输速度n转换为控制电压UK，控制电压UK被送至计数脉冲驱动单元200，对计数脉冲驱动单元200输出的高电平电位进行控制，当产品传输速度n增大时，计数脉冲驱动单元200输出的高电平电位增大；当产品传输速度n减小时，计数脉冲驱动单元200输出的高电平电位减小。计数脉冲产生单元为生产线上常用的光电开关、霍尔开关、磁簧开关，或者是电感式接近开关、电容式接近开关，等等。当生产线有产品经过时，计数脉冲产生单元产生并输出一个初始脉冲信号。初始脉冲即为未滤除干扰信号的初始计数脉冲。窄脉冲过滤单元包括快速放电电路、快速充电电路、电容和施密特电路。如图2所示为窄脉冲过滤单元实施例1。图2所示实施例1中，快速放电二极管、充电电阻、快速放电开关分别为二极管D11、电阻R11、开关T11，组成了快速放电电路；快速充电二极管、放电电阻、快速充电开关分别为二极管D12、电阻R12、开关T12，组成了快速充电电路；电容为电容C11。施密特电路F11为同相施密特电路，图2所示实施例1中计数脉冲P2与驱动脉冲P1同相。电容C11的一端接施密特电路的输入端，即F11的输入端A2，另外一端连接至公共地。二极管D11的阳极连接至F11的输入端A2，阴极与开关T11串联后连接至驱动脉冲端P1，当开关T11导通时，二极管D11的单向电流流向为从F11的输入端A2流向驱动脉冲端P1。二极管D12的阴极连接至F11的输入端A2，阳极与开关T12串联后连接至驱动脉冲端P1，当开关T12导通时，二极管D12的单向电流流向为从驱动脉冲端P1流向F11的输入端A2。快速放电开关、快速充电开关为电平控制的双向模拟开关。图2所示实施例1中，开关T11、开关T12均选择控制信号为高电平时开关接通，控制信号为低电平时开关关断的双向模拟开关，型号可以选择CD4066，或者是CD4016。图2所示实施例1中施密特电路F11为同相施密特电路，计数脉冲P2(图2中A3点)直接连接至开关T12的电平控制端，计数脉冲P2的高、低电平分别控制开关T12接通、关断；计数脉冲P2经过反相器F12后(图2中点)连接至开关T11的电平控制端，计数脉冲P2的高、低电平分别控制开关T11关断、接通。受到计数脉冲P2的控制，开关T11与开关T12中总是一个处于接通状态，另外一个处于关断状态。图3为窄脉冲过滤单元实施例1的驱动脉冲和计数脉冲波形。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动生产线产品计数传感装置，其特征在于：包括计数脉冲产生单元、计数脉冲驱动单元、窄脉冲过滤单元；所述计数脉冲产生单元输出初始脉冲至计数脉冲驱动单元，计数脉冲驱动单元输出驱动脉冲至窄脉冲过滤单元，窄脉冲过滤单元输出计数脉冲；所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受产品传输速度控制。

【技术特征摘要】
2016.06.15 CN 20161042205841.一种自动生产线产品计数传感装置，其特征在于：包括计数脉冲产生单元、计数脉冲驱动单元、窄脉冲过滤单元；所述计数脉冲产生单元输出初始脉冲至计数脉冲驱动单元，计数脉冲驱动单元输出驱动脉冲至窄脉冲过滤单元，窄脉冲过滤单元输出计数脉冲；所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受产品传输速度控制。2.根据权利要求1所述的自动生产线产品计数传感装置，其特征在于：所述窄脉冲过滤单元包括快速放电电路、快速充电电路、电容、施密特电路；所述快速放电电路的一端连接至驱动脉冲，另外一端连接至施密特电路输入端；所述快速充电电路的一端连接至驱动脉冲，另外一端连接至施密特电路输入端；所述电容的一端连接至施密特电路输入端，另外一端连接至公共地或者是施密特电路的供电电源；所述施密特电路的输出端输出计数脉冲。3.根据权利要求2所述的自动生产线产品计数传感装置，其特征在于：所述快速放电电路包括快速放电二极管、充电电阻、快速放电开关；所述快速放电二极管与充电电阻并联后，再与快速放电开关串联；所述快速充电电路包括快速充电二极管、放电电阻、快速充电开关；所述快速充电二极管与放电电阻并联后，再与快速充电开关串联；所述快速放电二极管的单向电流流向为从施密特电路输入端流向计数脉冲驱动单元输出端；所述快速充电二极管的单向电流流向为从计数脉冲驱动单元输出端流向施密特电路输入端；所述快速放电开关、快速充电开关由计数脉冲控制。4.根据权利要求3所述的自动生产线产品计数传感装置，其特征在于：所述快速放电开关、快速充电开关由计数脉冲控制的...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌云，孔玲爽，文定都，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43