一种列车速度测量模型参数整定方法技术

一种列车速度测量模型参数整定方法，周期性地采集列车车轮旋转速度、列车雷达速度和车载卫星定位系统速度，在卫星定位测速有效时，由卫星定位测速数据整定推算轮/车速度比调整模型参数、列车雷达速度调整模型参数；在卫星定位测速无效时，由之前被整定得到的列车雷达速度调整模型参数依据给定表达式，推算新的列车雷达速度调整模型参数，由调整后的雷达速度调整模型参数去整定推算轮/车速度比调整模型参数，然后依据轮/车速度比调整模型推算得到列车车速、蠕滑度变化率、蠕滑度和列车轮对速度变化率。该方法结合了卫星定位测速精度高，雷达测速实时性好且能够长时段正常工作的优点，提高了测量各列车速度相关量的准确性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于列车牵引控制，尤其是涉及列车速度测量模型参数整定方法。

技术介绍

1、由于蠕滑，特别是轮对空转的存在，列车轮对速度与实际的列车车速之间并不一致，且在判断是否发生轮对空转，计算蠕滑率、蠕滑度等数据的时候，需要分别单独测量列车轮对速度与列车车速，不能使用列车轮对速度来代替列车车速。列车车速常用雷达测速、卫星定位测速方法。卫星定位测速是通过卫星定位实时跟踪列车的运行速度与位置等信息，再通过卫星传输给列车控制端进行处理，最终得到列车车速；卫星定位测速可以克服列车轮对空转、打滑所造成的误差，但卫星定位能力受天气与地形影响大，不能100％时段实现速度测量；存在数据传输延迟且因距离、电离层情况的变化使传输延迟时间不固定，影响速度测量的实时性。雷达测速装置一般安装在列车车底，雷达天线以与地面成一定夹角的方向发射雷达波，当列车与地面有相对运动时，接收到的雷达波会产生频移，依据对雷达波长、频移量、夹角雷达安装高度等数据进行解算，即可得到列车车速；但夹角雷达安装高度等数据可能产生时移波动，且列车路面情况并不一致，雷达安装高度也可能随路面情况发生变化，从而给雷达测速本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，周期性地采集列车车轮旋转速度V(h)、列车雷达速度W(h) 和车载卫星定位系统速度U(k)；采集车载卫星定位系统速度的周期为TU，采集列车车轮旋转速度V(h) 和列车雷达速度W(h) 的周期均为TV；TU大于TV；

2.如权利要求1所述的列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，按照式

3.如权利要求2所述的列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，判断车载卫星定位系统速度是否有效的方法是，周期性地读取车载卫星定位系统数据中的定位状态信息X(k)；当定位状态信息X(k) 和X(k−1) 中的定位状态均为有效定位，且...

【技术特征摘要】

1.一种列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，周期性地采集列车车轮旋转速度v(h)、列车雷达速度w(h) 和车载卫星定位系统速度u(k)；采集车载卫星定位系统速度的周期为tu，采集列车车轮旋转速度v(h) 和列车雷达速度w(h) 的周期均为tv；tu大于tv；

2.如权利要求1所述的列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，按照式

3.如权利要求2所述的列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，判断车载卫星定位系统速度是否有效的方法是，周期性地读取车载卫星定位系统数据中的定位状态信息x(k)；当定位状态信息x(k) 和x(k−1) 中的定位状态均为有效定位，且定位状态信息x(k)和x(k−1) 中的正在使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：严钦云，凌云，戴圣伟，陈刚，周维龙，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：