螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置制造方法及图纸

一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置，包括输出脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、计数处理单元。输出脉冲产生单元产生的计数脉冲由窄脉冲过滤单元滤除窄脉冲干扰后送至计数处理单元计数，计数处理单元将计数数值作为计数装置的计数结果。所述装置还包括传输速度变换单元，需要过滤的窄脉冲最大宽度能够跟随棒材产品传输速度进行自适应变化，且能通过改变电路参数进行调整。所述自动计数装置能够应用在螺纹钢生产线等各种棒材生产线上需要对产品数量进行计数的场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种冶金棒材计数设备，尤其是一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置。
技术介绍
冶金棒材自动计数装置是螺纹钢生产等冶金行业常用的设备，通过计数装置在线对棒材进行准确的计数，便于冶金工序中对棒材支数进行实时在线的显示和控制。由于托送棒材链条打滑、棒材滚动、棒材颤动等原因，造成检测装置产生的计数脉冲信号边沿存在抖动脉冲，即窄脉冲干扰信号，从而产生计数误差。另外，棒材产品的传输速度不同，窄脉冲干扰信号的宽度也不一样。
技术实现思路
为了解决现有冶金棒材自动计数、特别是螺纹钢生产线自动计数所存在的问题，本专利技术提供了一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置，包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、计数处理单元。所述计数脉冲产生单元输出初始脉冲且连接至窄脉冲过滤单元的输入脉冲端，窄脉冲过滤单元的输出脉冲端输出计数脉冲至计数处理单元；所述窄脉冲过滤单元为正向电流驱动器和反向电流驱动器控制的窄脉冲过滤单元；所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受棒材传输速度控制；所述计数处理单元对计数脉冲进行计数。所述螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置还包括传输速度变换单元；所述传输速度变换单元的输入信号为计数脉冲产生单元安装处的棒材传输速度，输出送至窄脉冲过滤单元的控制电压输入端。所述窄脉冲过滤单元包括正向充放电电路、反向充放电电路、数据选择器；所述正向充放电电路的输入为窄脉冲过滤单元的输入脉冲端；所述反向充放电电路的输入连接至窄脉冲过滤单元的输入脉冲端；所述数据选择器为二选一数据选择器；所述数据选择器的二个数据输入端分别连接至正向充放电电路、反向充放电电路的输出端；所述数据选择器的数据输出端为输出脉冲端；所述数据选择器由输出脉冲进行数据选择控制。所述正向充放电电路包括正向电流驱动器、正向抗干扰电容、正向抗干扰施密特电路；所述正向电流驱动器输入为正向充放电电路的输入端，输出连接至正向抗干扰施密特电路输入端；所述正向抗干扰电容的一端连接至正向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至公共地或者是正向抗干扰施密特电路的供电电源。所述反向充放电电路包括反向电流驱动器、反向抗干扰电容、反向抗干扰施密特电路；所述反向电流驱动器输入为反向充放电电路的输入端，输出连接至反向抗干扰施密特电路输入端；所述反向抗干扰电容的一端连接至反向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至公共地或者是反向抗干扰施密特电路的供电电源。所述正向抗干扰施密特电路输出端为正向充放电电路输出端，反向抗干扰施密特电路输出端为反向充放电电路输出端。所述正向电流驱动器输入为高电平时，输出端为电流驱动且流出驱动电流；所述正向电流驱动器输入为低电平时，输出端为电压驱动且输出低电平；所述反向电流驱动器输入为低电平时，输出端为电流驱动且流出驱动电流；所述反向电流驱动器输入为高电平时，输出端为电压驱动且输出低电平。所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受棒材传输速度控制方法是，正向充放电电路的充电速度和反向充放电电路的充电速度受棒材传输速度控制。所述正向充放电电路的充电速度和反向充放电电路的充电速度受棒材传输速度控制的方法是，正向电流驱动器、反向电流驱动器的流出驱动电流大小受棒材传输速度控制；当棒材传输速度增大时，正向电流驱动器、反向电流驱动器输出的流出驱动电流增大；当棒材传输速度减小时，正向电流驱动器、反向电流驱动器输出的流出驱动电流减小。所述数据选择器输出信号与正向抗干扰施密特电路输入信号之间为同相关系时，数据选择器输出信号与反向抗干扰施密特电路输入信号之间为反相关系；所述数据选择器输出信号与正向抗干扰施密特电路输入信号之间为反相关系时，数据选择器输出信号与反向抗干扰施密特电路输入信号之间为同相关系。所述数据选择器由输出脉冲进行数据选择控制的具体方法是，当数据选择器输出信号与正向抗干扰施密特电路输入信号之间为同相关系、数据选择器输出信号与反向抗干扰施密特电路输入信号之间为反相关系时，输出脉冲的低电平控制数据选择器选择正向抗干扰施密特电路的输出信号送到数据选择器的输出端，高电平控制数据选择器选择反向抗干扰施密特电路的输出信号送到数据选择器的输出端；当数据选择器输出信号与正向抗干扰施密特电路输入信号之间为反相关系、数据选择器输出信号与反向抗干扰施密特电路输入信号之间为同相关系时，输出脉冲的低电平控制数据选择器选择反向抗干扰施密特电路的输出信号送到数据选择器的输出端，高电平控制数据选择器选择正向抗干扰施密特电路的输出信号送到数据选择器的输出端。所述窄脉冲过滤单元能够过滤的正窄脉冲宽度还通过改变正向电流驱动器的流出驱动电流范围和正向抗干扰电容大小来进行控制，能够过滤的负窄脉冲宽度还通过改变反向电流驱动器的流出驱动电流范围和反向抗干扰电容大小来进行控制。本专利技术的有益效果是：所述螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置自动过滤负宽脉冲期间的正窄干扰脉冲和正宽脉冲期间的负窄干扰脉冲，且能够快速恢复过滤能力过滤连续的正窄脉冲或者负窄脉冲干扰信号，消除计数脉冲信号中的上升沿连续抖动和下降沿连续抖动，避免或者减少计数误差；需要过滤的窄脉冲最大宽度能够跟随棒材传输速度进行自适应变化，且能通过改变电路参数进行调整。附图说明图1为螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置实施例结构框图；图2为窄脉冲过滤单元实施例；图3为窄脉冲过滤单元实施例的波形；图4为传输速度变换单元实施例；图5为正向电流驱动器和反向电流驱动器实施例1电路；图6为正向电流驱动器和反向电流驱动器实施例2电路；图7为正向电流驱动器和反向电流驱动器实施例3电路。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示为螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置实施例结构框图。计数脉冲产生单元101输出初始脉冲M1，由窄脉冲过滤单元201对M1进行窄脉冲过滤，得到滤除干扰脉冲之后的计数脉冲N1。计数脉冲N1被送至计数处理单元301，计数处理单元301对N1进行计数。计数脉冲产生单元为生产线上常用的光电开关、霍尔开关、磁簧开关，或者是电感式接近开关、电容式接近开关等计数检测装置。当螺纹钢生产线有棒材经过时输出一个初始脉冲信号。初始脉冲即为未滤除干扰信号的计数脉冲。计数处理单元可以采用本领域技术人员所熟知的各种方法实现，优选采用MCU为核心的电路来实现。窄脉冲过滤单元包括正向充放电电路、反向充放电电路、数据选择器。如图2所示为窄脉冲过滤单元实施例。实施例中，正向电流驱动器、正向抗干扰电容、正向抗干扰施密特电路分别为电流驱动器U11、电容C11、施密特电路F11，组成了正向充放电电路；反向电流驱动器、反向抗干扰电容、反向抗干扰施密特电路分别为电流驱动器U21、电容C21、施密特电路F21，组成了反向充放电电路。电容C11的一端接施密特电路F11的输入端，另外一端连接至公共地；电容C21的一端接施密特电路F21的输入端，另外一端连接至公共地。P1为输入脉冲端，P2为输出脉冲端。实施例中，数据选择器T11为二选一数据选择器，二个数据输入信号与输出信号之间都是同相关系，施密特电路F11、施密特电路F21则分别为同相施密特电路和反相施密特电路，因此，数据选择器T11输出与施密特电路F11输入信号之间为同相关系，数据选择器T11输出与施密特电路F21输入信号之间为反相关系。数据选择器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置，其特征在于：包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、计数处理单元；所述计数脉冲产生单元输出初始脉冲且连接至窄脉冲过滤单元的输入脉冲端，窄脉冲过滤单元的输出脉冲端输出计数脉冲至计数处理单元；所述窄脉冲过滤单元为正向电流驱动器和反向电流驱动器控制的窄脉冲过滤单元；所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受棒材传输速度控制；所述计数处理单元对计数脉冲进行计数。

【技术特征摘要】
1.一种螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置，其特征在于：包括计数脉冲产生单元、窄脉冲过滤单元、计数处理单元；所述计数脉冲产生单元输出初始脉冲且连接至窄脉冲过滤单元的输入脉冲端，窄脉冲过滤单元的输出脉冲端输出计数脉冲至计数处理单元；所述窄脉冲过滤单元为正向电流驱动器和反向电流驱动器控制的窄脉冲过滤单元；所述窄脉冲过滤单元过滤的窄脉冲宽度受棒材传输速度控制；所述计数处理单元对计数脉冲进行计数。2.根据权利要求1所述的螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置，其特征在于：还包括传输速度变换单元；所述传输速度变换单元的输入信号为计数脉冲产生单元安装处的棒材传输速度，输出送至窄脉冲过滤单元的控制电压输入端。3.根据权利要求2所述的螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置，其特征在于：所述窄脉冲过滤单元包括正向充放电电路、反向充放电电路、数据选择器；所述正向充放电电路的输入为窄脉冲过滤单元的输入脉冲端；所述反向充放电电路的输入连接至窄脉冲过滤单元的输入脉冲端；所述数据选择器为二选一数据选择器；所述数据选择器的二个数据输入端分别连接至正向充放电电路、反向充放电电路的输出端；所述数据选择器的数据输出端为输出脉冲端；所述数据选择器由输出脉冲进行数据选择控制。4.根据权利要求3所述的螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置，其特征在于：所述正向充放电电路包括正向电流驱动器、正向抗干扰电容、正向抗干扰施密特电路；所述正向电流驱动器输入为正向充放电电路的输入端，输出连接至正向抗干扰施密特电路输入端；所述正向抗干扰电容的一端连接至正向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至公共地或者是正向抗干扰施密特电路的供电电源；所述反向充放电电路包括反向电流驱动器、反向抗干扰电容、反向抗干扰施密特电路；所述反向电流驱动器输入为反向充放电电路的输入端，输出连接至反向抗干扰施密特电路输入端；所述反向抗干扰电容的一端连接至反向抗干扰施密特电路输入端，另外一端连接至公共地或者是反向抗干扰施密特电路的供电电源；所述正向抗干扰施密特电路输出端为正向充放电电路输出端，反向抗干扰施密特电路输出端为反向充放电电路输出端。5.根据权利要求4所述的螺纹钢生产线速度自适应自动计数装置，其特征在于：所述正向电流驱动器输入为高电平时，输出端为电流驱动且流出驱动电流；所述正向电流驱动器输入为低电平时，输出端为电压驱动且输出低电平；所述反向电流驱动器输入为低电平时，输出端为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜民献，凌云，彭华厦，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43